Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
13. Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů
V diplomové práci jsem zabýval návrhy řešení jednotlivých konstrukčních
uzlů, mezi které patří otočné stoly palety dorazovými upínkami, lepící tes-
tovací stůl, kde jsou oba osazeny jednotkami pro uchycení statoru segmentů při
otáčení. 32
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty
13.1 Otočný stůl pro palety
Obr. Posledním řešeným
konstrukčním uzel manipulátor, jenž zajišťuje přenášení otáčení statorů mezi
jednotlivými stoly pracovišti. testovacího stolu jsou navrženy jednotky pro lisování víka statorů a
provádění kontroly pevnost nalepení segmentů statoru. Popis otočného stolu
