V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Avšak při malých zatíženích se, jak
jsme viděli dříve, blíží charakteristiky asymptoticky ose pořadnic, takže
mají malou tvrdost.Použitím sériově paralelního spojení dosahuje značné hospodárnosti. Tím jsou otáčky při malých
zatíženích značně nižší, než tomu obyčejných odporových charakte
ristik, tvrdost charakteristik zvětšuje.
Příznivější charakteristiky dostáváme při zapojení motoru podle schématu
87b. Snížení otáček zde způsobeno zvětšením toku, způsobeného zvětše
ným proudem, protékajícím budicím vinutí (7P= 7sh).
a)
-njuir
Obr.
22.
Obr. 88. Ideální otáčky naprázdno
jsou tím nižší, čím menší šuntující odpor IÍHh. Při snížení otáček polovinu funkci odporu, němž
má vznikat úbytek napětí, druhý motor, jenž spotřebuje energii užitečně. 88. Schéma regulace otáček sério
vého motoru šuntováním kotvy.
Snížení otáček motoru zapojeného podle schématu 87a způsobeno
úbytkem napětí odporu J?p, kterým teče proud rovný součtu zatěžova-
cího proudu proudu bočníku Ish. Tím dosahuje dvou regulačních stupňů bez zbytečných
ztrát energie. Různé způsoby šuntování kot
vy sériového motoru. jsou uvedena zásadní schémata, podle nichž lze
postupným přepojováním dostat re
gulačních stupňů, nichž dva jsou bez
jakýchkoliv ztrát odporech. 87. Možné způsoby přemostění (šuntování) jsou udány obr. obr.
Přepojí-li motory tak, aby pracovaly paralelně, každý nich připojen
na plné napětí.
V tomto případě mají charakteristiky konečné otáčky, odpovídající ideál
nímu chodu naprázdno, protínají osu úseček. Aby se
motorů plně využilo, tato regu-
Rp lace provádět při konstantním zatěžo-
~nJLTLi— vacím momentu.
K dosažení regulačních mezistupňů vřazuje obvodu kotvy ještě pří
davný odpor.
105
.
Při sériovém zapojení připadá každý motor polovina síťového napětí. Regulace otáček sériového motoru šuntováním kotvy nebo budicího
vinutí
Snižovat otáčky motoru vzhledem základním lze přemostěním vinutí
kotvy
