V roce 2006 stál svět na úplném začátku revoluce vyvolané chytrými telefony. V té době jsme se mohli pouze dohadovat, jak se bude trh s ohledem na ně vyvíjet. V představách mnohých měla budoucnost přinést rychle rostoucí poptávku po dostupné, miniaturizované mobilní elektronice.
Poznámky redaktora
Kybernetické fyzikální systémy, výrobní
scénáře a skutečná spolupráce mezi člověkem a strojem
jsou klíči k úspěšnému řízení ekosystému lidí, věcí a služeb,
které z této revoluce vyrůstají. Extrémně rychlý růst a krátká životnost těchto typů
výrobků spolu s rostoucí poptávkou lepších pracovních
místech, vyšších platech a lepší kvalitě života mezi dělníky
v konečném důsledku znamenají, současný systém není
udržitelný.
V současnosti trh změnil v něco, zcela překonalo naše
očekávání. Kromě toho musí tento nový
druh spolupráce poskytovat vyvážená řešení schopná využít
nejsilnější místa tohoto ekosystému udržitelným, efektivním
a rentabilním způsobem.
Muselo obsahovat smysly a motorickou kontrolu srovnatelnou
s lidmi.
Bylo nám zřejmé, tyto ruční montážní linky bude potřeba
automatizovat a že půjde o přechod, který pravděpodobně
zabere desetiletí a bude muset odehrát bez narušení stávající
složité, rozsáhlé a hluboce propojené infrastruktury montáže
drobných součástek. mnohem komplexnější, než jsme vůbec
dokázali představit, a vyžaduje nepochopitelně rozsáhlý
systém manuální kompletace.
V roce 2006, kdy jsme začali s vývojem koncepcí řešení
pro montáž drobných součástek, která těmito problémy
zabývala, jsme vůbec nevěděli, jak moc budou zapotřebí. V dnešní době tuto
koncepci nazýváme spoluprací člověk-robot, ale tehdy jsme
se jednoduše dívali jako koncepci, která vytváří řešení
s dokonalou bezpečností. Zejména jsme se
zaměřili nahrazení složitých a komplikovaných procesů
pružnými a agilními systémy.
.Budoucnost robotiky automatizace
závisí společné práci lidí robotů
Robotika
Proto jsme před téměř deseti lety začali přehodnocovat svůj
vztah k robotice a k automatizaci obecně. Postupem času získaly tyto
postupy označení integrovaný průmysl nebo takzvaná čtvrtá
průmyslová revoluce.
V roce 2006 stál svět na
úplném začátku revoluce
vyvolané chytrými telefony.
V představách mnohých
měla budoucnost přinést
rychle rostoucí poptávku po
dostupné, miniaturizované
mobilní elektronice. Především však muselo být dostatečně bezpečné, aby
mohlo pracovat boku lidských spolupracovníků bez omezení
bezpečnosti a neohrožovalo je.
V té době jsme mohli
pouze dohadovat, jak bude
trh s ohledem vyvíjet.
Vyžadovalo také využití inovačních programovacích metod tak
intuitivních, aby mohl používat každý i bez zvláštního školení. Z těchto důvodů muselo být jakékoliv
řešení, kterému jsme dospěli, svou povahou robotické
a muselo pracovat bezpečně vedle lidí. Miliony dělníků tisících
montážních linek sestavují elektroniku, které svět stal
závislým.
Věděli jsme, tento trh vyžaduje pružnost při obchodování
s trvale měnícími výrobky, jejichž životnost řádově několik
měsíců a neustále zkracuje.
Tato vize dala nakonec vzniknout YuMi. Potřebné řešení muselo být
snadno přenositelné, způsobilé dalšího rozvoje a být rovněž
schopné zapadnout stávajících pracovišť navržených pro lidi
