19
. Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku.
Přístroj umožňuje regulaci při nastavení:
• tYPE onoF, dvoupolohovou regulaci topení nebo chlazení.
• tYPE Pid, PID regulaci topení nebo chlazení. principu není možné dosáhnout nulové regulační odchylky.
PID regulace nastavována konfigurační úrovni parametrem (pro topení) nebo (pro chlazení).
integrační konstanta, zadává minutách.
Umožňuje precizní regulaci.
10. Čím větší hodnota,it1
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje.2 PID regulace
Přístroj konfigurován jako PID regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE Pid.
10. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace. Měřená hodnota kmitá
charakteristickým způsobem kolem žádané hodnoty.1 Dvoupolohová regulace
Přístroj konfigurován jako dvoupolohový regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE onoF. Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit. Automatické
nastavení regulačních parametrů popsáno straně 20. Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy. Délka sepnutí tím větší, čím
větší požadovaný výkon.
Požadovaný výkon (udávaný procentech) přenášen výstup pomocí tzv. šířkové modulace.
PID parametry mají následující význam:
• Pb1 šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách. každém časovém cyklu
(parametr Ct1 který najdete konfigurační úrovni) výstup jednou sepnut jednou vypnut.
Je využívána pro méně náročné aplikace.
Dvoupolohová regulace volena konfigurační úrovni nastavením (pro topení) nebo (pro
chlazení). Pro správnou funkci regulátoru však nutné správně nastavit PID parametry.
dE1 derivační konstanta, zadává minutách.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí.Regulace, regulační výstup
Regulační výstup vždy pozici „výstup 1“
