2 PID regulace
Přístroj konfigurován jako PID regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE Pid. každém časovém cyklu
(parametr Ct1 který najdete konfigurační úrovni) výstup jednou sepnut jednou vypnut. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace. principu není možné dosáhnout nulové regulační odchylky. Čím větší hodnota,it1
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje. Délka sepnutí tím větší, čím
větší požadovaný výkon.
PID regulace nastavována konfigurační úrovni parametrem (pro topení) nebo (pro chlazení).1 Dvoupolohová regulace
Přístroj konfigurován jako dvoupolohový regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE onoF.
Požadovaný výkon (udávaný procentech) přenášen výstup pomocí tzv. šířkové modulace. Automatické
nastavení regulačních parametrů popsáno straně 20.
Dvoupolohová regulace volena konfigurační úrovni nastavením (pro topení) nebo (pro
chlazení).
dE1 derivační konstanta, zadává minutách.
PID parametry mají následující význam:
• Pb1 šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách.
10.
19
.
integrační konstanta, zadává minutách. Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy. Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku. Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit.Regulace, regulační výstup
Regulační výstup vždy pozici „výstup 1“.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí.
Přístroj umožňuje regulaci při nastavení:
• tYPE onoF, dvoupolohovou regulaci topení nebo chlazení. Pro správnou funkci regulátoru však nutné správně nastavit PID parametry.
• tYPE Pid, PID regulaci topení nebo chlazení.
Umožňuje precizní regulaci.
10. Měřená hodnota kmitá
charakteristickým způsobem kolem žádané hodnoty.
Je využívána pro méně náročné aplikace
