principu není možné dosáhnout nulové regulační odchylky.
10.
PID parametry mají následující význam:
• Pb1 šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách.
19
. Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit. Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy.
Požadovaný výkon (udávaný procentech) přenášen výstup pomocí tzv.
Umožňuje precizní regulaci.
dE1 derivační konstanta, zadává minutách.
10.1 Dvoupolohová regulace
Přístroj konfigurován jako dvoupolohový regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE onoF.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí. každém časovém cyklu
(parametr Ct1 který najdete konfigurační úrovni) výstup jednou sepnut jednou vypnut. Měřená hodnota kmitá
charakteristickým způsobem kolem žádané hodnoty.
integrační konstanta, zadává minutách. Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku. Pro správnou funkci regulátoru však nutné správně nastavit PID parametry. Čím větší hodnota,it1
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace. Délka sepnutí tím větší, čím
větší požadovaný výkon. šířkové modulace.
Je využívána pro méně náročné aplikace.
Přístroj umožňuje regulaci při nastavení:
• tYPE onoF, dvoupolohovou regulaci topení nebo chlazení.
PID regulace nastavována konfigurační úrovni parametrem (pro topení) nebo (pro chlazení).Regulace, regulační výstup
Regulační výstup vždy pozici „výstup 1“. Automatické
nastavení regulačních parametrů popsáno straně 20.
Dvoupolohová regulace volena konfigurační úrovni nastavením (pro topení) nebo (pro
chlazení).2 PID regulace
Přístroj konfigurován jako PID regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE Pid.
• tYPE Pid, PID regulaci topení nebo chlazení