Pro správnou funkci regulátoru však nutné správně nastavit PID parametry.
PID regulace nastavována konfigurační úrovni parametrem (pro topení) nebo (pro chlazení). principu není možné dosáhnout nulové regulační odchylky.
10. Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí.
Požadovaný výkon (udávaný procentech) přenášen výstup pomocí tzv. Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit. šířkové modulace. Měřená hodnota kmitá
charakteristickým způsobem kolem žádané hodnoty.
Dvoupolohová regulace volena konfigurační úrovni nastavením (pro topení) nebo (pro
chlazení).
dE1 derivační konstanta, zadává minutách.
• tYPE Pid, PID regulaci topení nebo chlazení.
PID parametry mají následující význam:
• Pb1 šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách. Čím větší hodnota,it1
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje.
integrační konstanta, zadává minutách.
Přístroj umožňuje regulaci při nastavení:
• tYPE onoF, dvoupolohovou regulaci topení nebo chlazení. Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku.2 PID regulace
Přístroj konfigurován jako PID regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE Pid.
Umožňuje precizní regulaci. Délka sepnutí tím větší, čím
větší požadovaný výkon.
Je využívána pro méně náročné aplikace. Automatické
nastavení regulačních parametrů popsáno straně 20.1 Dvoupolohová regulace
Přístroj konfigurován jako dvoupolohový regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE onoF.
10.Regulace, regulační výstup
Regulační výstup vždy pozici „výstup 1“. každém časovém cyklu
(parametr Ct1 který najdete konfigurační úrovni) výstup jednou sepnut jednou vypnut.
19
