Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace. principu není možné dosáhnout nulové regulační odchylky. Čím větší hodnota,it1
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje. šířkové modulace.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí.2 PID regulace
Přístroj konfigurován jako PID regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE Pid.
Je využívána pro méně náročné aplikace.
10.Regulace, regulační výstup
Regulační výstup vždy pozici „výstup 1“.
• tYPE Pid, PID regulaci topení nebo chlazení.
PID regulace nastavována konfigurační úrovni parametrem (pro topení) nebo (pro chlazení).
Požadovaný výkon (udávaný procentech) přenášen výstup pomocí tzv.
19
.
integrační konstanta, zadává minutách.
Dvoupolohová regulace volena konfigurační úrovni nastavením (pro topení) nebo (pro
chlazení).1 Dvoupolohová regulace
Přístroj konfigurován jako dvoupolohový regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE onoF. Délka sepnutí tím větší, čím
větší požadovaný výkon. Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku.
dE1 derivační konstanta, zadává minutách. každém časovém cyklu
(parametr Ct1 který najdete konfigurační úrovni) výstup jednou sepnut jednou vypnut.
10. Měřená hodnota kmitá
charakteristickým způsobem kolem žádané hodnoty. Pro správnou funkci regulátoru však nutné správně nastavit PID parametry. Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy.
Umožňuje precizní regulaci.
Přístroj umožňuje regulaci při nastavení:
• tYPE onoF, dvoupolohovou regulaci topení nebo chlazení. Automatické
nastavení regulačních parametrů popsáno straně 20.
PID parametry mají následující význam:
• Pb1 šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách
