Je využívána pro méně náročné aplikace. Čím větší hodnota,it1
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje. principu není možné dosáhnout nulové regulační odchylky.
PID parametry mají následující význam:
• Pb1 šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách. Automatické
nastavení regulačních parametrů popsáno straně 20.
• tYPE Pid, PID regulaci topení nebo chlazení.Regulace, regulační výstup
Regulační výstup vždy pozici „výstup 1“.
PID regulace nastavována konfigurační úrovni parametrem (pro topení) nebo (pro chlazení).
10. Měřená hodnota kmitá
charakteristickým způsobem kolem žádané hodnoty.
Požadovaný výkon (udávaný procentech) přenášen výstup pomocí tzv. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí.
Dvoupolohová regulace volena konfigurační úrovni nastavením (pro topení) nebo (pro
chlazení).2 PID regulace
Přístroj konfigurován jako PID regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE Pid.
19
. šířkové modulace. Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit. Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku.1 Dvoupolohová regulace
Přístroj konfigurován jako dvoupolohový regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE onoF. každém časovém cyklu
(parametr Ct1 který najdete konfigurační úrovni) výstup jednou sepnut jednou vypnut. Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy.
dE1 derivační konstanta, zadává minutách.
Přístroj umožňuje regulaci při nastavení:
• tYPE onoF, dvoupolohovou regulaci topení nebo chlazení. Délka sepnutí tím větší, čím
větší požadovaný výkon.
Umožňuje precizní regulaci.
integrační konstanta, zadává minutách. Pro správnou funkci regulátoru však nutné správně nastavit PID parametry.
10
