Čím větší hodnota,it1
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje.
Požadovaný výkon (udávaný procentech) přenášen výstup pomocí tzv. Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí. Pro správnou funkci regulátoru však nutné správně nastavit PID parametry.
19
.
10.
Je využívána pro méně náročné aplikace. Délka sepnutí tím větší, čím
větší požadovaný výkon.
Umožňuje precizní regulaci.
dE1 derivační konstanta, zadává minutách. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace. každém časovém cyklu
(parametr Ct1 který najdete konfigurační úrovni) výstup jednou sepnut jednou vypnut. Měřená hodnota kmitá
charakteristickým způsobem kolem žádané hodnoty. Automatické
nastavení regulačních parametrů popsáno straně 20. principu není možné dosáhnout nulové regulační odchylky.
10. Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku. šířkové modulace.
PID parametry mají následující význam:
• Pb1 šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách.
PID regulace nastavována konfigurační úrovni parametrem (pro topení) nebo (pro chlazení).Regulace, regulační výstup
Regulační výstup vždy pozici „výstup 1“.
integrační konstanta, zadává minutách.
• tYPE Pid, PID regulaci topení nebo chlazení.1 Dvoupolohová regulace
Přístroj konfigurován jako dvoupolohový regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE onoF.2 PID regulace
Přístroj konfigurován jako PID regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE Pid. Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy.
Dvoupolohová regulace volena konfigurační úrovni nastavením (pro topení) nebo (pro
chlazení).
Přístroj umožňuje regulaci při nastavení:
• tYPE onoF, dvoupolohovou regulaci topení nebo chlazení
