• tYPE Pid, PID regulaci topení nebo chlazení.
19
. každém časovém cyklu
(parametr Ct1 který najdete konfigurační úrovni) výstup jednou sepnut jednou vypnut.
integrační konstanta, zadává minutách.
dE1 derivační konstanta, zadává minutách. Čím větší hodnota,it1
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje.2 PID regulace
Přístroj konfigurován jako PID regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE Pid.
Přístroj umožňuje regulaci při nastavení:
• tYPE onoF, dvoupolohovou regulaci topení nebo chlazení. Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit. Automatické
nastavení regulačních parametrů popsáno straně 20.
Dvoupolohová regulace volena konfigurační úrovni nastavením (pro topení) nebo (pro
chlazení).1 Dvoupolohová regulace
Přístroj konfigurován jako dvoupolohový regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE onoF. Pro správnou funkci regulátoru však nutné správně nastavit PID parametry.Regulace, regulační výstup
Regulační výstup vždy pozici „výstup 1“. Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku. principu není možné dosáhnout nulové regulační odchylky.
10.
Umožňuje precizní regulaci. Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy. Měřená hodnota kmitá
charakteristickým způsobem kolem žádané hodnoty. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace.
Požadovaný výkon (udávaný procentech) přenášen výstup pomocí tzv. šířkové modulace.
Je využívána pro méně náročné aplikace.
PID regulace nastavována konfigurační úrovni parametrem (pro topení) nebo (pro chlazení).
10.
PID parametry mají následující význam:
• Pb1 šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí. Délka sepnutí tím větší, čím
větší požadovaný výkon
