Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku.
1 e
Přístroj konfigurován jako PID regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE Pid
PID regulace volena konfigurační úrovni parametrem (pro topení) nebo (pro chlazení).p
Regulační výstup vždy pozici „výstup 1“.
Je využívána pro méně náročné aplikace. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace. Pro správnou funkci regulátoru však nutné správně nastavit PID parametry. Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy. Automatické
nastavení regulačních parametrů popsáno straně 20-
PID parametry mají následující význam:
Pbi šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách. Délka sepnutí tím větší, čím
větší požadovaný výkon.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí.
Umožňuje precizní regulaci.
Požadovaný výkon (udávaný procentech) přenášen výstup pomocí tzv.
i integrační konstanta, zadává minutách. šířkové modulace. každém časovém cyklu
(parametr který najdete konfigurační úrovni) výstup jednou sepnut jednou vypnut. Měřená hodnota kmitá
charakteristickým způsobem kolem žádané hodnoty.
Dvoupolohová regulace volena konfigurační úrovni nastavením (pro topení) nebo (pro
chlazení).
Přístroj umožňuje regulaci při nastavení:
tYPE
tYPE —
10. Čím větší hodnota,
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje.
dEi derivační konstanta, zadává minutách.1 e
Přístroj konfigurován jako dvoupolohový regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE —onoF.
19
. Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit. principu není možné dosáhnout nulové regulační odchylky
