Automatické
nastavení regulačních parametrů popsáno straně 20-
PID parametry mají následující význam:
Pbi šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách.
Dvoupolohová regulace volena konfigurační úrovni nastavením (pro topení) nebo (pro
chlazení). principu není možné dosáhnout nulové regulační odchylky. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace.
i integrační konstanta, zadává minutách.
dEi derivační konstanta, zadává minutách. každém časovém cyklu
(parametr který najdete konfigurační úrovni) výstup jednou sepnut jednou vypnut.
Požadovaný výkon (udávaný procentech) přenášen výstup pomocí tzv. šířkové modulace. Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy.
1 e
Přístroj konfigurován jako PID regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE Pid
PID regulace volena konfigurační úrovni parametrem (pro topení) nebo (pro chlazení). Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit.
Je využívána pro méně náročné aplikace.
19
.
Přístroj umožňuje regulaci při nastavení:
tYPE
tYPE —
10.1 e
Přístroj konfigurován jako dvoupolohový regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE —onoF.p
Regulační výstup vždy pozici „výstup 1“. Délka sepnutí tím větší, čím
větší požadovaný výkon.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí. Pro správnou funkci regulátoru však nutné správně nastavit PID parametry. Měřená hodnota kmitá
charakteristickým způsobem kolem žádané hodnoty. Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku.
Umožňuje precizní regulaci. Čím větší hodnota,
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje
