principu není možné dosáhnout nulové regulační odchylky.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí. Čím větší hodnota,
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje. Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku. Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit. Pro správnou funkci regulátoru však nutné správně nastavit PID parametry. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace. Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy.1 e
Přístroj konfigurován jako dvoupolohový regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE —onoF. každém časovém cyklu
(parametr který najdete konfigurační úrovni) výstup jednou sepnut jednou vypnut.
Umožňuje precizní regulaci. šířkové modulace.
Je využívána pro méně náročné aplikace.
Přístroj umožňuje regulaci při nastavení:
tYPE
tYPE —
10.
i integrační konstanta, zadává minutách.
1 e
Přístroj konfigurován jako PID regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE Pid
PID regulace volena konfigurační úrovni parametrem (pro topení) nebo (pro chlazení). Délka sepnutí tím větší, čím
větší požadovaný výkon.
Požadovaný výkon (udávaný procentech) přenášen výstup pomocí tzv. Automatické
nastavení regulačních parametrů popsáno straně 20-
PID parametry mají následující význam:
Pbi šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách.
dEi derivační konstanta, zadává minutách.
19
.p
Regulační výstup vždy pozici „výstup 1“.
Dvoupolohová regulace volena konfigurační úrovni nastavením (pro topení) nebo (pro
chlazení). Měřená hodnota kmitá
charakteristickým způsobem kolem žádané hodnoty
