i integrační konstanta, zadává minutách. každém časovém cyklu
(parametr který najdete konfigurační úrovni) výstup jednou sepnut jednou vypnut. Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy.
Dvoupolohová regulace volena konfigurační úrovni nastavením (pro topení) nebo (pro
chlazení). Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku.
Umožňuje precizní regulaci.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí. Pro správnou funkci regulátoru však nutné správně nastavit PID parametry. Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit.
Požadovaný výkon (udávaný procentech) přenášen výstup pomocí tzv. Měřená hodnota kmitá
charakteristickým způsobem kolem žádané hodnoty.
Je využívána pro méně náročné aplikace. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace. Čím větší hodnota,
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje. šířkové modulace.
19
. Délka sepnutí tím větší, čím
větší požadovaný výkon. principu není možné dosáhnout nulové regulační odchylky.
Přístroj umožňuje regulaci při nastavení:
tYPE
tYPE —
10. Automatické
nastavení regulačních parametrů popsáno straně 20-
PID parametry mají následující význam:
Pbi šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách.1 e
Přístroj konfigurován jako dvoupolohový regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE —onoF.
dEi derivační konstanta, zadává minutách.
1 e
Přístroj konfigurován jako PID regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE Pid
PID regulace volena konfigurační úrovni parametrem (pro topení) nebo (pro chlazení).p
Regulační výstup vždy pozici „výstup 1“
