Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku. Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit.
19
.1 e
Přístroj konfigurován jako dvoupolohový regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE —onoF. každém časovém cyklu
(parametr který najdete konfigurační úrovni) výstup jednou sepnut jednou vypnut. šířkové modulace.
Dvoupolohová regulace volena konfigurační úrovni nastavením (pro topení) nebo (pro
chlazení). Pro správnou funkci regulátoru však nutné správně nastavit PID parametry.
dEi derivační konstanta, zadává minutách. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace.
i integrační konstanta, zadává minutách. principu není možné dosáhnout nulové regulační odchylky. Automatické
nastavení regulačních parametrů popsáno straně 20-
PID parametry mají následující význam:
Pbi šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách.
Je využívána pro méně náročné aplikace. Délka sepnutí tím větší, čím
větší požadovaný výkon.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí. Čím větší hodnota,
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje.
1 e
Přístroj konfigurován jako PID regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE Pid
PID regulace volena konfigurační úrovni parametrem (pro topení) nebo (pro chlazení). Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy.
Umožňuje precizní regulaci. Měřená hodnota kmitá
charakteristickým způsobem kolem žádané hodnoty.p
Regulační výstup vždy pozici „výstup 1“.
Požadovaný výkon (udávaný procentech) přenášen výstup pomocí tzv.
Přístroj umožňuje regulaci při nastavení:
tYPE
tYPE —
10
