i integrační konstanta, zadává minutách. Čím větší hodnota,
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje.
Je využívána pro méně náročné aplikace.p
Regulační výstup vždy pozici „výstup 1“.
dEi derivační konstanta, zadává minutách.
1 e
Přístroj konfigurován jako PID regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE Pid
PID regulace volena konfigurační úrovni parametrem (pro topení) nebo (pro chlazení). Měřená hodnota kmitá
charakteristickým způsobem kolem žádané hodnoty.
Umožňuje precizní regulaci.
19
. Délka sepnutí tím větší, čím
větší požadovaný výkon.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí.1 e
Přístroj konfigurován jako dvoupolohový regulátor, pokud při inicializačním nastavení zvolíte tYPE —onoF. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace.
Požadovaný výkon (udávaný procentech) přenášen výstup pomocí tzv. Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy. šířkové modulace. Pro správnou funkci regulátoru však nutné správně nastavit PID parametry.
Přístroj umožňuje regulaci při nastavení:
tYPE
tYPE —
10. principu není možné dosáhnout nulové regulační odchylky. Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit. každém časovém cyklu
(parametr který najdete konfigurační úrovni) výstup jednou sepnut jednou vypnut. Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku.
Dvoupolohová regulace volena konfigurační úrovni nastavením (pro topení) nebo (pro
chlazení). Automatické
nastavení regulačních parametrů popsáno straně 20-
PID parametry mají následující význam:
Pbi šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách
