Katalogové listy a montážní návody.
Poznámky redaktora
i integrační konstanta, zadává minutách.PID regulace
PID regulace volí nastavením ht. Automatické nastavení regulačních parametrů popsáno straně 9.
Nastavte přepínač hodnotu několik stupňů
nižší, než žádaná hodnota.
dE derivační konstanta, zadává minutách. Postup následující:
Zjistěte výkon, který dodáván ustálené
soustavy. Výstup vteřiny sepnutý vteřin
vypnutý.
Dobacyklu
Omezení výkonu
Kvalitu regulace můžete ovlivnit omezením výstupního
výkonu.
14
.
Pokud regulačním výstupu využíván
elektromechanický prvek (relé, stykač), musí
být doba cyklu nastavena větší ohledem na
životnost spínače.
Důležité:
Doba cyklu nepříznivě ovlivňuje kvalitu
regulace. pásmo kolem žádané hodnoty, kterém
probíhá regulace. Umožňuje precizní regulaci. Čím větší hodnota,
tím méně (pomaleji) integrační složka uplatňuje.
Čím větší hodnota, tím více derivační složka působí. Čím tato doba větší, tím menší je
kvalita regulace. každém časovém cyklu (parametr který najdete konfigurační
úrovni, menu outi) výstup jednou sepnut jednou vypnut. Délka sepnutí tím větší, čím větší požadovaný výkon. šířkové modulace. Pro správnou funkci regulátoru však nutné
správně nastavit PID parametry.
Omezení výkonu Pihi nastavte cca 20% vyšší,
než výkon dodávaný ustálené soustavy.
Chování výstupu naznačeno třetí části obrázku.
Pokud regulační výstup dvoustavový (relé nebo stejnosměrný spínač), požadovaný výkon (udávaný procentech)
přenášen výstup pomocí tzv.
Doba cyklu vteřin, požadovaný výkon je
5%. Výstup 0,5 vteřiny sepnutý 9,5 vteřiny
vypnutý.
Omezení výkonu pllo nastavte 100%. Derivační složka reaguje rychlé změny snaží proti nim působit.
Jedna možných řešení omezení výkonu okolí žádané
hodnoty.
Příklad šířkové modulace výstupu:
Doba cyklu vteřin, požadovaný výkon je
30%. Integrační složka kompenzuje ztráty soustavy.
Příklad využití omezeného výkonu:
Při náběhu žádanou hodnotu nastává velký překmit.
PID parametry mají následující význam:
Pb šířka pásm proporcionality, zadává měřených jednotkách
