PDF montážní návody. Servomotory. Servomotory jednootáčkové. Servomotory víceotáčkové. Servomotory pákové. Servomotory táhlové. Jak objednat Servomotory ZPA Pečky a.s. Převodovky ZPM. Převodovky. Mastergear Komplety Servomotor + armatura Servomotor s převodovkou Rozvodné skříně Kovovýroba Zpracování plechu Řezání vodním paprskem Prášková lakovna Volné kapacity strojů ...
Poznámky redaktora
Postup při seřizování momentové jednotky
Nastavení jiného vypínacího momentu, než který byla jednotka nastavena výrobním závodě, provádí tak,
že uvolní zajišťovací matice (obr. 4)
- zajišťuje vysílání elektrického signálu pro účely signalizace polohy výstupního hřídele servomotoru. nastavení vypínacího momentu dotáhne zajišťovací šroub nebo 26
a zajišťovací matice 44.
Nastavený moment ukazují pak výřezy segmentech 28. otáčíme segmentem, výřez
v segmentu event. Čísla této stupnici neudávají nastavení
vypínacího momentu přímo. Tím získáme údaj, kolik vypínacího momentu připadá jeden dílek stupnice interpolací stanovíme
místo stupnici, které ukazovat výřez segmentu nebo 28.
b) Signalizační jednotka (obr.
Jednotka momentového vypínání nesmí být nikdy nastavena tak, aby výřez dolním segmentu byl mimo pásmo,
vymezené barevnými ryskami stupnici. Segment určen pro směr „zavírá“, segment pro
směr „otvírá“. Barevná ryska stupnici, která nejblíže
k číslu 10, označuje místo nastavení maximálního, druhá ryska označuje místo nastavení minimálního momentu. Toto místo stanoví tak, rozdíl mezi minimálním
a maximálním nastavitelným momentem dělíme počtem dílků mezi značkou maximálního minimálního mo
mentu. Momentová jednotka
vypínacího momentu mimo výrobní závod jsou segmenty opatřeny stupnicí, které jsou individuálně
u každého kusu servomotoru vyznačeny ryskami body pro nastavení maximálního minimálního momentu. Potom nasadíme šroubovák výřezu horním segmentu event.
Jednotka momentového ovládání také vybavena blokovacím mechanizmem. Blokovací mechanizmus zajistí po
vypnutí momentového vypínače jeho zablokování, čímž zabrání jeho opětovnému samovolnému sepnutí tím
i pulzování servomotoru. Horní vačka pracuje směru „zavírá“
a spodní směru „otvírá“.
Obr. Náhon jed
notky proveden ozubeným kolem výstupního hřídele přes stupňovou převodovku navačky 30, 31, ovládající
mikrospínače (SO) (SZ). Při zatížení výstupního hřídele
servomotoru kroutícím protimomentem pootočí hřídel momentového ovládání tím segmenty 24, nichž
se pohyb přenese vypínací páčku nebo 46. ukazuje příslušné místo stupnici.
Blokovací mechanizmus pracuje při obou směrech pohybu výstupního hřídele servomotoru koncových polohách
i zipoloze dobu otáček výstupního hřídele rezervaci jeho pohybu.
11
. Okamžik sepnutí signalizačních vypínačů lze volit libovolnémmístě pracovního
zdvihu servomotoru mimo úzké pásmo kolem koncových poloh (signalizační vypínač musí sepnout předvypínačem
polohovým, případně momentovým, dokud výstupní hřídel pohybuje). Dílky této stupnici slouží pouze přesnějšímu rozdělení pásma mezi body
maximálního minimálního vypínacího momentu tím přesnějšímu přestavení vypínacího momentu mimo
výrobní závod, není-li dispozici zatěžovací stolice. 3), dále příslušný zajišťovací šroub pro směr „zavírá“ nebo pro směr
„otvírá“. Mikrospínače
lze použítjen jako jednookruhové.Legenda
19 deska základní
20 mikrovypínače MZ, MO
21 přesuvník
22 hřídelmomentového ovládání
23 segment horní„zavírá“
24 segment horní„otvírá“
25 zajišťovací šroub „zavírá“
26 zajišťovací šroub „otvírá“
27 segment dolní„zavírá“s výřezem
28 segment dolní„otvírá“s výřezem
29 hřídel blokování
44 zajišťovací matice
45 páčka vypínací„otvírá“
46 páčka vypínací„zavírá“
Čísla kroužku odpovídají
číslům svorek svorkovnici
servomotoru. Kromě toho blokovací mechanizmus zabrání vypnutí momentového vypínače reverzaci
chodu servomotoru. Dosáhne-li kroutící moment výstupním hřídeli servomotoru hod
noty, kterou jednotka momentového vypínání nastavena, stlačí vypínací páčka tlačítko příslušného mikrospínače,
čímž dosáhne odpojení elektromotoru sítě servomotor zastaví