PDF montážní návody. Servomotory. Servomotory jednootáčkové. Servomotory víceotáčkové. Servomotory pákové. Servomotory táhlové. Jak objednat Servomotory ZPA Pečky a.s. Převodovky ZPM. Převodovky. Mastergear Komplety Servomotor + armatura Servomotor s převodovkou Rozvodné skříně Kovovýroba Zpracování plechu Řezání vodním paprskem Prášková lakovna Volné kapacity strojů ...
Poznámky redaktora
Dynamická brzda
Brzda volitelným příslušenstvím servomotorů MODACT MTN, MTP Control.
Regulátor polohy
Regulátor polohy, který servomotoru vestavěný, umožňuje řídit polohu výstupního hřídele servomotoru tím
i ovládanou armaturu vstupním analogovým signálem.
U servomotorů regulátorem ZP2RE5 používají jednodušší řízené brzdy BR2. Pokud není regulátor napájen, nereguluje, ale zapnutí
napájení funkce regulátoru samočinně obnoví; parametry diagnostické údaje zapsané paměti regulátoru uchovají.
Dle výkonu elektromotoru volí odpovídající varianta: BR2 550 výkonu 550 W
BR 2,2 výkonu 2,2 kW
Při požadavku brzdit větší výkony než 2,2 kW, nutno použít elektromotory zvláštním provedeni, elektromag
netickou brzdou. Sestává dvou přepínačů: jeden polohy
„dálkové ovládání vypnuto místní ovládání“, druhý „otvírá stop zavírá“. Ovládací napětí standardně 230 V/50 přivádí přes kontakty polohových a/nebo momentových
mikrospínačů. průřezem mm2. dimenzována pro elektromotory 230 400 V
s výkonem 550 W.
Konstrukce regulátoru umožňuje vypnout napájení regulátoru. době klidu servomotoru žádný brzdný moment nevyvíjí. Jsou propojeny regulátorem,
který jim dává impulz působení. Svorkovnice opatřena šroubovacími svorkami pro
připojení vodičů max.
Parametry regulace nastavují funkčními tlačítky regulátoru nebo osobním počítačem, který dobu
nastavování parametrů při diagnostice regulátoru připojí regulátoru přes komunikační modul.
Uspořádání výbava servomotorů umožňují jednoduché připojení napájecím řídícím obvodům.
Základem regulátoru mikropočítač, naprogramovaný regulaci servomotoru, zjišťování ošetření chybových
stavů jednoduchému nastavování parametrů regulace. Svorkovnicová skříň vybavena kabelovými vývodkami pro
elektrické připojení servomotoru.
Napájecí obvody mohou být společné pro celou skupinu servomotorů, což uspoří kabeláž. Nadproudové relé chrání elektromotor před přetížením dimenzová
no podle jeho výkonu. Přepínače jsou umístěny svorkovnicové skříni ovládací prvky víku svorkovnicové skříně. Blokace není
dimenzována pro dlouhodobé působení.Místní ovládání
Místní ovládání slouží ovládání servomotoru místa jeho instalace.
Podle provedení servomotoru jsou stykače ovládány regulátorem, přepínačem místního ovládání nebo externím
vstupem.
6. Elektromotor vybaven samostatnou skříňkou svorkovnicí vývodkou. Tyto mikrospínače tedy není nutno vyvádět servomotoru. První přepínač může být vestavěn dvoupólový
nebo čtyřpólový.
U servomotorů bez regulátoru používá autonomní brzda BAM-002.
Spínání elektromotoru, stykačová jednotka
Servomotory variantách Control mají vestavěné reverzační stykačové kombinace. ELEKTRICKÉ PARAMETRY
Vnější elektrické připojení
a) Svorkovnice
Servomotor vybaven svorkovnicí pro připojení vnějším obvodům. Jsou sestaveny dvou
stykačů nadproudového relé. Významně zkracuje dobu doběhu, čímž
zpřesňuje regulaci. svorkovnici jsou
vyvedeny všechny elektrické ovládací obvody servomotoru. Součástí kombinace také mechanické blokování, které zabraňuje současnému
sepnutí obou stykačů. Když zpětnovazební signál odpovídá vstupnímu, servomotor zastaví. při chybném zapojeni propojek svorkovnici. tomu mohlo dojít např.
7
.
V obvodech regulátoru porovnává vstupní signál zpětnovazebním signálem vysílače polohy výstupního
hřídele servomotoru.
Použité stykače mají velkou mechanickou životnost velkou rezervu spínací schopnosti, takže elektrická život
nost postačuje pro dané použití.Svorkovnice přístupná sejmutí krytu svorkovnicové skříně. Je-li mezi vstupním zpětnovazebním signálem zjištěn rozdíl, pak regulátor sepne jeden
z vestavěných stykačů servomotoru tak, aby hřídel servomotoru přestavil polohy, která odpovídá velikosti
vstupního signálu. rozpojení stykače vyvolává
v elektromotoru dobu několika desetin sekundy dynamický brzdný moment. Pro svoji funkci potřebuje přídavné pomoc
né kontakty stykačů přídavný kontakt nadproudového relé. Tepelné relé voleno tak, aby spolehlivě ochránilo elektromotor proti přetížení
