PDF montážní návody. Servomotory. Servomotory jednootáčkové. Servomotory víceotáčkové. Servomotory pákové. Servomotory táhlové. Jak objednat Servomotory ZPA Pečky a.s. Převodovky ZPM. Převodovky. Mastergear Komplety Servomotor + armatura Servomotor s převodovkou Rozvodné skříně Kovovýroba Zpracování plechu Řezání vodním paprskem Prášková lakovna Volné kapacity strojů ...
Poznámky redaktora
této poloze seřídíme vačku mikrospínače SO
pomocí vačkového šroubu (vačka první shora) vačku mikrospínače pomocí vačkového šroubu (vačka
třetí shora). Pak přestavíme výstupní páku proti směru hodino
vých ručiček polohy „otevřeno“ páku opět zajistíme zarážkou. Posouváním nosníku vysílače směru A-B pak nastavíme příslušnou koncovou polohu ukazatele vysíla
če. 2). 1)
otáčí směru „zavírá“, tj. této poloze zajistíme
vačku dotažením dvou šroubů (obr.
Nastavení koncových polohových signalizačních vypínačů PO, PZ, SO, proudový vysílač
Ručním kolem otáčíme směru hodinových ručiček polohy „zavřeno“.
Potom přestavíme páku jedné koncových poloh dorazu). Toho dosáhneme vytvořením dostatečného zpoždění ukazatele vysí
lače proti páce. Nyní přestavíme servomotor opačné polohy, znamená, páka
otáčí směru „otevírá“ proti směru otáčení hodinových ručiček. Dalším otáčením šrou
bu vačka opět utáhla. Mikrospínače SO, seřizujeme tak, aby spínaly před mikrospínači PO, PZ. Jako předcházejícím postupu otáčením ručního kola na
jdeme přesně střed mezi oběma koncovými polohami páky (např. Když páka zastaví požadované poloze doraz
15, otáčíme horní vačkou (obr.
Dále pokračujeme otáčení ručním kolem stejném směru téměř požadované koncové polohy páky (náhon vy
sílače přitom prokluzuje). Přerušíme event. Přitom páka (obr. Polohu běžce vysílače kontrolujeme pomocí voltmetru zapojeného mezi běžce konec dráhy vysí
lače. Potom ručním kolem otáčíme směrem druhé koncové poloze ovládaného
orgánu jejím dosažení zajistíme páku příslušným dorazem.
Proudový vysílač polohy CPT nastavení
Před začátkem nastavování proudového vysílače musí být nastaveny koncové polohy (momentové nebo polohové
spínače) servomotoru zapojeny vypínacích obvodů elektromotoru. Vačku této poloze zajistíme šrouby 36.Nastavení koncových polohových vypínačů PO, odporový vysílač
Provádí seřízení vysílače polohy. Šrouby řádně dotáhneme. povolíme dorazy přisuneme páce. zastaví koncové poloze nebo 160° (podle směru otáčení)
a dále již nepohybuje.). Potom šroub dotáhneme, uvol
níme šroub obdobně seřídíme vačku (druhá shora). Dopo
ručená hodnota Vss. spo
jení servomotoru ovládaným orgánem. Přepínače PO, lze použít pro vypnutí servomotoru nastavené koncové
poloze, případně pro signalizaci.
Nastavení odporového vysílače polohy pracovního zdvihu servom otoru
Nosník vysílače 54, upevněný šrouby 28, posuneme přibližně střed oválných otvorů (obr. Přitom musí být oba konce dráhy vysílače připojen zdroj napětí V=. externího zdroje napájecího napětí musí být
prověřeno, zda nepřekračuje maximální hodnotu Vss (mezní hodnota, kdyještě nedojde zničení CPT 1A). též proti směru hodinových ručiček, vačka přepne vypínač 25. koncové poloze
se musí páka zastavit doraz pákového ústrojí (obr. Otáčením ručního kola přestavujeme páku libovolném směru přitom
sledujeme, kdy ukazatel vysílače (obr. pomocí úhloměrného kotouče připevněného hřídeli
servomotoru nebo ovládaného orgánu apod. této poloze přisuneme příslušný doraz páce matice šrou
bů řádně dotáhneme. Při seřízení postupujeme následovně: nejprve uvolníme obě vačky 23, (obr. (při pohledu, kdy vidíme řídící skříně). Spojíme páku servomotoru ovládaným orgánem stále stejném směru otáčíme ručním ko
lem, dosáhneme koncové polohy ovládaného orgánu. té
to poloze páky najdeme otáčením náhonového kola (hřídel servomotoru nepohybuje) takovou polohu ukazatele vysí
lače, které při pohybování nosníkem vysílače směru A-B poloha běžce vysílače nemění (obvykle kolem 80°
na stupnici vysílače). Pro seřízení vhodné
použít světelnou zkoušečku připojenou svorku vypínače, která tomto okamžiku rozsvítí. Matice šroubů (obr. ve
směru hodinových ručiček, pomocí planžety stiskne tlačítko vypínače (obr. po
volením šroubů (obr.V této poloze přisuneme zarážku
na výstupní páku šrouby zarážky dotáhneme. ovládaných orgánů, které nejsou konstruovány pro větší momenty (nebo síly), než jmenovitý
moment servomotorů, nutné, aby dorazy byly seřízeny tak, nedovolí páce, aby dojela úplně koncové polohy ovláda
ného orgánu. Potom seřídíme polohový vypínač tak, uvolníme vačkový
šroub vačkou otáčíme směru hodinových ručiček, mikrospínač sepne. 1). Uvolníme šrouby tak, aby bylo možno pohybovat nosníkem vysílače. Ručním kolem přestavíme servomotor polohy „zavřeno“. Nakonec přestavíme páku servomotoru opačné koncové polohy zkontrolujeme, zda
se také ukazatel vysílače přestavil opačné koncové polohy. 6). 2). Nyní otáčíme dolní vačkou též směru „zavírá“, tj.
15
. Přitom dbáme, aby ukazatel polohyvysílače během
přestavování nedostal předčasně koncové polohy.
Upozornění! Vačkové šrouby nutno uvolnitjen natolik, aby bylo možno vačkami otáčet. Jen tak potom nepřenese jmenovitý moment servomotoru ovládaný orgán zůstane zachycen kon
strukci servomotoru, který dimenzován. Žárovka
zkoušečky připojené svorky vypínače rozsvítí. směru hodinových ručiček. Pokud tomu tak není, nutné celý postup opakovat, při
čemž nutné věnovat pozornost nastavení takové polohy ukazatele vysílače (páka přesně uprostřed pracovního zdvi
hu), při které jeho poloha nemění, pohybujeme-li nosníkem vysílače směru A-B. této poloze
jej šrouby zajistíme
