PDF montážní návody. Servomotory. Servomotory jednootáčkové. Servomotory víceotáčkové. Servomotory pákové. Servomotory táhlové. Jak objednat Servomotory ZPA Pečky a.s. Převodovky ZPM. Převodovky. Mastergear Komplety Servomotor + armatura Servomotor s převodovkou Rozvodné skříně Kovovýroba Zpracování plechu Řezání vodním paprskem Prášková lakovna Volné kapacity strojů ...
Poznámky redaktora
Vyjmeme kolo nahradíme jej novým podle tabulky (podle tab.
14
.
Se servomotorem dodává výměnné kolo pásek pouze pro jeden pracovní zdvih podle objednávky. Jen tak potom nepřenese klidový moment servomotoru ovládaný orgán zůsta
ne zachycen konstrukci servomotoru, který dimenzován. této poloze jej
šrouby zajistíme. Pokud
tomu tak není, nutné celý postup opakovat, přičemž nutné věnovat větší pečlivost nastavení takové polohy
ukazatele vysílače (páka přesně uprostřed pracovního zdvihu), při které jeho poloha nemění, pohybujeme-li
nosníkem vysílače směru A-B.
Tabulka Délky pásků CHRONIFER SPECIAL Tabulka Výměnná kola
pracovní zdvih
(sektor)
c. spojení servomotoru
s ovládaným orgánem. Toho dosáhneme vytvořením dostatečného zpoždění ukazatele vysílače proti páce pomo
cí posunutí nosníku vysílače vhodném směru. Přerušíme event. Matice šroubů povolíme dorazy přisuneme páce. Spojíme páku servomotoru ovládaným orgánem stále stejném směru otáčíme ručním kolem,
až dosáhneme koncové polohy ovládaného orgánu. Otáčením ručním kolem přestavujeme páku libovolném směru přitom sledujeme, kdy se
ukazatel vysílače zastaví koncové poloze nebo 160° (podle směru otáčení) dále již nepohybuje. vezmeme nový ocelový pásek pro požado
vaný převod). kolo 18
vnější průměr kola
(mm)
60° 4-58710-1 22,5
0°
9
4-58710-2 33,75
120° 4-58710-3 45
160° 4-58710-4 60
Mechanickou stavitelností převodu mezi pákou servomotoru vysílačem lze měnit pracovní zdvih (úhel natočení
páky) -30° +10° jmenovité hodnoty při plné výchylce vysílače. této poloze páky najdeme otáčením náhonového kola (hřídel servomoto
ru nepohybuje) takovou polohu ukazatele vysílače, které při pohybování nosníkem vysílače směru A-B
poloha běžce vysílače nemění (bude obvykle kolem 80° stupnici vysílače). Potom po
kračujeme otáčení ručním kolem stejném směru téměř požadované koncové polohy páky (náhon vysílače
přitomprokluzuje).
Otáčením ručním kolem najdeme přesně střed mezi oběma koncovými polohami páky (např.
8. Potom ručním kolem otáčíme opačným směrem
k druhé koncové poloze ovládaného orgánu jejím dosažení zajistíme polohu páky příslušným dorazem jako
v předcházejícím postupu. Uvolníme šrouby tak, aby bylo
možno pohybovat nosníkem vysílače.v.
9. této poloze přisuneme příslušný doraz páce matice šrou
bů řádně dotáhneme.
6. Potom přestavíme páku jedné
z koncových poloh dorazu). Šrouby řádně dotáhneme.Pružinu vyzvedneme drážky náhonového kola sejmeme ocelový pásek. Nový pásek upevníme šroubkem výměnného kola 18. této polozevložíme konce
pásku drážky náhonovém kole, zavlékneme pružinu vložíme kruhové drážky náhonového kola. Přitom dbáme, aby ukazatel polohy vysílače během přestavování nedostal před
časně koncové polohy.
Při dodržení předepsaného postupu budou konce pásku stejně dlouhé.
Doporučená hodnota Vss. Kolo pootočíme tak,aby šroubek vevýměnném kole
a drážka náhonovém kole byly protilehlých stranách přímce přes otočné osy. Vačky umístíme své místo hřídeli upevníme šrouby 37. Nakonec přestavíme páku servomotoru
do opačné koncové polohy zkontrolujeme, zda také běžec vysílače přestavil opačné koncové polohy.
7. Výměnné kolo opět zajistíme třmenovým kroužkem 11, vezmeme vysílač 27, umístíme kolík drážky výměn
ného kola vysílač opět upevníme šrouby 28.
Proudové vysílač polohy CPT nastavení
Před začátkem nastavování proudového vysílače musí být nastaveny koncové polohy (momentové nebo polohové
spínače) servomotoru zapojeny vypínacích obvodů elektromotoru.). externího zdroje napájecího napětí musí
být prověřeno, zda nepřekračuje maximální hodnotu Vss (mezní hodnota, kdy ještě nedojde zničení CPT 1A). Posouváním nosníku vysílače směru A-B pak nastavíme pří
slušnou koncovou polohu ukazatele vysílače. výkresu roztec otvorů
60° 4-61393 365
0°
O)
4-61394 380
120° 4-61395 395
160° 4-61396 420
pracovní zdvih
(sektor)
c. pomocí úhloměrné-
ho kotouče, připevněného hřídeli servomotoru nebo ovládaného orgánu apod. Je-li nutné
provést změnu, musí pro nový zdvih výměnné kolo pásek objednat výrobním závodě.
Nastavení odporového vysílače polohy pracovního zdvihu (úhlu natočenípáky)
Nosník vysílače, upevněný šrouby 28, posuneme přibližně střed oválných otvorů (obr. ovládaných orgánů, které nejsou konstruovány pro větší kroutící momenty (nebo síly) než
je klidový moment servomotorů, nutné, aby dorazy byly seřízeny tak, nedovolí páce, aby dojela úplně koncové
polohy ovládaného orgánu. Provádí posunutím nosníku vysílače ovál
ném otvoru polohy polohy viz následující odstavec