PDF montážní návody. Servomotory. Servomotory jednootáčkové. Servomotory víceotáčkové. Servomotory pákové. Servomotory táhlové. Jak objednat Servomotory ZPA Pečky a.s. Převodovky ZPM. Převodovky. Mastergear Komplety Servomotor + armatura Servomotor s převodovkou Rozvodné skříně Kovovýroba Zpracování plechu Řezání vodním paprskem Prášková lakovna Volné kapacity strojů ...
Poznámky redaktora
2. Regulátor
3
. VŠEOBECNĚ
Elektrické servomotory MODACT MON, MTN, MPS provedení Control, mají oproti klasickým servomotorům navíc zabu
dovány ovládací obvody, které není nutno instalovat rozváděčů externě propojovat. dimenzována pro elektromotory 3x230/400 výkonem 550 W.2.RE5 mikropočítač řídicím programem, naprogramovaným jeho vnitřní paměti.
U servomotorů bez regulátoru používá autonomní brzda BAM-002. Zpětnovazební vysílač polohy
Vysílače polohy jsou volitelným příslušenstvím servomotorů.2.1. spínače momentové, polohové signalizační, blokace momentu vysílač polohy. Ovládací napětí standardně 230 V/50 přivádí přes kontakty polohových a/nebo momentových
mikrospínačů.2.RE5
a) Popis
Základní částí regulátoru ZP2.
U servomotorů regulátorem ZP2RE5 používají jednodušší, řízené brzdy BR2. Regulátor ZP2. při chybném zapojeni propojek svorkovnici. tomu mohlo dojít, např.
Servomotor provedení Control vždy obsahuje prvek spínání motoru (stykače, SSR) volitelně může být ještě vybaven
regulátorem ZP2RE5, elektrodynamickou brzdou, blokem místního ovládání BMO vysílačem polohy.2. Významně zkracuje dobu doběhu, čímž zpřesňuje regulaci. Tyto mikrospínače tedy není nutno vyvádět servomotoru.
Konstrukčně jsou tyto prvky zabudovány svorkovnicové skříni servomotoru. Místní ovládání
Blok místního ovládání volitelným příslušenstvím. Tak může být jedním třífázovým rozvodem napájena celá skupina servomotorů.1.
1. Blokace není dimen
zována pro dlouhodobé působení. Dynamická brzda
Brzda volitelným příslušenstvím servomotorů MON Control. Součástí kombinace také mechanické blokování, které zabraňuje současnému
sepnutí obou stykačů. Spínání elektromotoru
Servomotory variantách Control, mají vestavěné reverzační stykačové kombinace. Regulátor umožňuje
automatické nastavení výstupního hřídele servomotoru závislosti hodnotě proudového řídícího signálu.
Silové vodiče 3x400 signálové vodiče nadřízeného systému, svorkovnici servomotoru přivádějí volitelně kabe
lovými průchodkami nebo konektorem. Nadproudové relé chrání elektromotor před přetížením dimenzováno podle jeho
výkonu. Vysílač je
galvanicky oddělený ostatních obvodů regulátoru napájen zdroje DCPZ.
U servomotorů bez regulátoru možno zvolit vysílač odporový (2x100 ohmů), proudový pasivní (CPT1) nebo prou
dový aktivní (DCPT+DCPZ).4.
U servomotorů regulátorem ZP2RE5 může být použit vysílač 0/4 mA, vyvedený konektroru regulátoru J3.
1. Pro svoji funkci potřebuje přídavné pomocné kontakty
stykačů přídavný kontakt nadproudového relé.2. rozpojení stykače, vyvolává elektromotoru po
dobu několika desetin sekundy dynamický brzdný moment.3.
Podle provedení servomotoru, jsou stykače ovládány regulátorem, přepínačem místního ovládání, nebo externím
vstupem.
1.
Dle výkonu elektromotoru volí odpovídající varianta: BR2 550 výkonu 550 W
BR 2,2 výkonu 2,2 kW
Při požadavku brzdit větší výkony než 2,2 kW, nutno použít elektromotory zvláštním provedeni, elektromag
netickou brzdou. Jejich vzájemné propojení součástí
servomotoru. ELEKTRONICKÉ VYBAVENÍ
1. Skládá dvou přepínačů, nichž jeden (Místní/0/Dálkové) od
pojí ovládací fázi regulátoru přepne druhého přepínače (0tvírá/0/Zavírá), který přes momentové a/nebo polo
hové spínače ovládá spínací prvek motoru tedy otáčení výstupního hřídele servomotoru.1.
1. Jsou propojeny regulátorem,
který jim dává impuls působení.
Součástí mikropočítače jsou A/D převodníky pro zpracování řídícího zpětnovazebního signálu. Jsou sestaveny dvou
stykačů nadproudového relé.2.5.
1. řídící skříni zůstávají standardní prvky me
chanické desky, tj.
V době klidu servomotoru, žádný brzdný moment nevyvíjí
