PDF montážní návody. Servomotory. Servomotory jednootáčkové. Servomotory víceotáčkové. Servomotory pákové. Servomotory táhlové. Jak objednat Servomotory ZPA Pečky a.s. Převodovky ZPM. Převodovky. Mastergear Komplety Servomotor + armatura Servomotor s převodovkou Rozvodné skříně Kovovýroba Zpracování plechu Řezání vodním paprskem Prášková lakovna Volné kapacity strojů ...
Poznámky redaktora
1.1. rozpojení stykače, vyvolává elektromotoru po
dobu několika desetin sekundy dynamický brzdný moment. Ovládací napětí standardně 230 V/50 přivádí přes kontakty polohových a/nebo momentových
mikrospínačů.
1.
Dle výkonu elektromotoru volí odpovídající varianta: BR2 550 výkonu 550 W
BR 2,2 výkonu 2,2 kW
Při požadavku brzdit větší výkony než 2,2 kW, nutno použít elektromotory zvláštním provedeni, elektromag
netickou brzdou.3.2. Regulátor ZP2.
Servomotor provedení Control vždy obsahuje prvek spínání motoru (stykače, SSR) volitelně může být ještě vybaven
regulátorem ZP2RE5, elektrodynamickou brzdou, blokem místního ovládání BMO vysílačem polohy.2.1. Vysílač je
galvanicky oddělený ostatních obvodů regulátoru napájen zdroje DCPZ. Jsou sestaveny dvou
stykačů nadproudového relé. Jejich vzájemné propojení součástí
servomotoru. Zpětnovazební vysílač polohy
Vysílače polohy jsou volitelným příslušenstvím servomotorů. Tyto mikrospínače tedy není nutno vyvádět servomotoru.
Podle provedení servomotoru, jsou stykače ovládány regulátorem, přepínačem místního ovládání, nebo externím
vstupem. Významně zkracuje dobu doběhu, čímž zpřesňuje regulaci.
Konstrukčně jsou tyto prvky zabudovány svorkovnicové skříni servomotoru.2.RE5 mikropočítač řídicím programem, naprogramovaným jeho vnitřní paměti.
Součástí mikropočítače jsou A/D převodníky pro zpracování řídícího zpětnovazebního signálu.2.2. Dynamická brzda
Brzda volitelným příslušenstvím servomotorů MON Control.
V době klidu servomotoru, žádný brzdný moment nevyvíjí.
1. VŠEOBECNĚ
Elektrické servomotory MODACT MON, MTN, MPS provedení Control, mají oproti klasickým servomotorům navíc zabu
dovány ovládací obvody, které není nutno instalovat rozváděčů externě propojovat. Součástí kombinace také mechanické blokování, které zabraňuje současnému
sepnutí obou stykačů.
U servomotorů regulátorem ZP2RE5 může být použit vysílač 0/4 mA, vyvedený konektroru regulátoru J3.5. Pro svoji funkci potřebuje přídavné pomocné kontakty
stykačů přídavný kontakt nadproudového relé.2. Místní ovládání
Blok místního ovládání volitelným příslušenstvím.
1. Regulátor umožňuje
automatické nastavení výstupního hřídele servomotoru závislosti hodnotě proudového řídícího signálu. ELEKTRONICKÉ VYBAVENÍ
1. Skládá dvou přepínačů, nichž jeden (Místní/0/Dálkové) od
pojí ovládací fázi regulátoru přepne druhého přepínače (0tvírá/0/Zavírá), který přes momentové a/nebo polo
hové spínače ovládá spínací prvek motoru tedy otáčení výstupního hřídele servomotoru. Tak může být jedním třífázovým rozvodem napájena celá skupina servomotorů.
1. Spínání elektromotoru
Servomotory variantách Control, mají vestavěné reverzační stykačové kombinace.RE5
a) Popis
Základní částí regulátoru ZP2.1.
U servomotorů regulátorem ZP2RE5 používají jednodušší, řízené brzdy BR2. Jsou propojeny regulátorem,
který jim dává impuls působení.4. při chybném zapojeni propojek svorkovnici.
Silové vodiče 3x400 signálové vodiče nadřízeného systému, svorkovnici servomotoru přivádějí volitelně kabe
lovými průchodkami nebo konektorem.2. řídící skříni zůstávají standardní prvky me
chanické desky, tj. Regulátor
3
. Nadproudové relé chrání elektromotor před přetížením dimenzováno podle jeho
výkonu. dimenzována pro elektromotory 3x230/400 výkonem 550 W. Blokace není dimen
zována pro dlouhodobé působení.
U servomotorů bez regulátoru používá autonomní brzda BAM-002. tomu mohlo dojít, např. spínače momentové, polohové signalizační, blokace momentu vysílač polohy.
U servomotorů bez regulátoru možno zvolit vysílač odporový (2x100 ohmů), proudový pasivní (CPT1) nebo prou
dový aktivní (DCPT+DCPZ)