PDF montážní návody. Servomotory. Servomotory jednootáčkové. Servomotory víceotáčkové. Servomotory pákové. Servomotory táhlové. Jak objednat Servomotory ZPA Pečky a.s. Převodovky ZPM. Převodovky. Mastergear Komplety Servomotor + armatura Servomotor s převodovkou Rozvodné skříně Kovovýroba Zpracování plechu Řezání vodním paprskem Prášková lakovna Volné kapacity strojů ...
Poznámky redaktora
Součástí mikropočítače jsou
- A/D převodníky pro zpracování vstupního zpětnovazebního signálu. Tak může dojít poškození servomotoru nebo ovlá
dané armatury.
Dále nutné, aby byly správně připojeny polohové nebo momentové spínače servomotoru tak, aby při dosažení
některé koncových poloh výstupního hřídele (pokud dříve nevypne regulátor) vypnul pohon servomotoru působe
ním příslušného spínače.
Umožňují řídit servomotor, němž jsou vestavěny, analogovým vstupním signálem, přivedeným nadřízeného
řídicího systému.
Připojení servomotoru regulátorem třífázovým elektromotorem napájecímu napětí
Servomotor třífázovým elektromotorem nutné zapojit napájecímu napětí tak, aby při provozu reguláto
rem choval stabilně, znamená, pokud servomotor rovnovážné poloze této polohy vnějším vlivem
vychýlen (například ručním kolem), pak rovnovážné polohy působením regulátoru samočinně vrací.
Paměť programu typu ROM, paměť parametrů regulace parametrů servomotoru typu EEPROM, takže vypnutím
napájecího napětí není obsah pamětí narušen.RE VERZE 4
Elektronické regulátory polohy výstupního hřídele ZP2 používají elektrických servomotorech MODACT Control.
12
.
POZOR! Pokud servomotor připojen třífázovému napětí opačným sledem fází, než kterým byl nasta
ven vyzkoušen, začne chovat nestabilně, tj.
Proto nutné při instalaci servomotoru uvádění provozu provést taková opatření, aby samovolnému zapnutí
servomotoru nemohlo dojít ani případě, při připojování servomotoru dojde náhodnému zapnutí napájecího napětí.REGULÁTOR POLOHY ZP2.
Rychlost otáčení výstupního hřídele servomotoru dána typem provedením servomotoru, regulátor nemůže ovlivnit.
- paměť parametrů
- napájecí zdroj síťovým transformátorem
- výstupní relé pro řízení servomotoru (spínajíelektromotor nebo silové spínače)
- vstupní obvody pro připojení koncových mikrospínačů kontaktu tepelného relé
- obvody pro vstup analogových signálů
- tlačítka signálky, pomocí nichž lze zadat parametry regulace (signálky slouží také indikaci stavu regulace
a druhů chyb)
- konektory pro propojení regulátoru servomotorem
- konektor pro servisní spojení regulátoru osobním počítačem
Regulátor tyto funkce:
- umožňuje zadávat parametry regulace tlačítky regulátoru, nebo osobního počítače, který připojí regulátoru
pomocí komunikačního modulu.
Základní částí regulátoru mikropočítač řídicím programem jeho vnitřní paměti.
V případě, připojené napájecí napětí opačný sled fází, než jaké servomotor nastaven výroby, servo
motor nezastaví ani pokud vypnou koncové spínače.
- zadání parametrů regulace provede autokalibraci, při které regulátor zjišťuje parametry servomotoru armatury
- skončení autokalibrace zapíše zadané naměřené parametry paměti parametrů
- kontroluje vstupní zpětnovazební signály stav koncových mikrospínačů
- podle vstupního zpětnovazebního signálu, stavu koncových mikrospínačů, parametrů regulace parametrů servomo
toru řídí servomotor
- sleduje zapisuje své paměti parametrů celkovou dobu provozu celkový počet sepnutí výstupních relé
- zjišťuje, zda při regulaci nebo při nastavování regulátoru nedojde poruše; pokud poruše dojde, vyhodnotí indikuje
druh poruchy; podle zadaných parametrů nastaví výstupní hřídel servomotoru parametry zjištěné poruchy zapíše do
své paměti
- umožňuje připojit osobní počítač, kterým lze zadávat parametry regulace monitorovat činnost regulátoru. výstupní hřídel servomotoru přestavuje jedné krajních
poloh. Při dosažení krajní polohy nevypne elektromotor servomotoru, protože koncový mikrospínač působí
v tomto případě stykač pro pohyb opačném směru.
Ke změně sledu fází může dojít při opravách úpravách obvodech rozvodu třífázového napětí pro napájení
servomotorů!
Když servomotoru připojí napájecí napětí, servomotor může samovolně zapnout když regulátoru ještě
není připojen řídicí signál, protože regulátor tento stav vyhodnotí jako chybu podle zadaného parametru nastaví vý
stupní hřídel servomotoru. tomu je
potřeba dodržet správný sled fází napájecího napětí
