PDF montážní návody. Servomotory. Servomotory jednootáčkové. Servomotory víceotáčkové. Servomotory pákové. Servomotory táhlové. Jak objednat Servomotory ZPA Pečky a.s. Převodovky ZPM. Převodovky. Mastergear Komplety Servomotor + armatura Servomotor s převodovkou Rozvodné skříně Kovovýroba Zpracování plechu Řezání vodním paprskem Prášková lakovna Volné kapacity strojů ...
Poznámky redaktora
DŮLEŽITÉ!
Pokud nastavování parametrů autokalibrace neproběhne bezchybně, pak nastavené parametry do
paměti regulátoru nezapíší.
Programový RESET regulátoru
Pokud regulátor dostane stavu, který chceme zrušit (provést RESET), např.
Regulace „široká” znamená, hřídel servomotoru nastaví tak, aby rozdíl vstupního zpětnovazebního signá
lu zastavení servomotoru byl menší nebo roven nastavenému pásmu necitlivosti.
Autokalibrace automatický proces, při kterém regulátor zkontroluje vysílač polohy, smysl otáčení výstupního
hřídele servomotoru, přestaví hřídel servomotoru polohy „otevřeno” „zavřeno”, těchto polohách změří zpětno
vazební signály, změří setrvačnost směru „otevírá” „zavírá” uloží nastavené naměřené parametry paměti
regulátoru.
12
. Pokud vše pořádku, pak dokončení autokalibrace
regulátor přejde regulačního režimu. krokového režimu; přesné polohy dojede opakovaným spínáním vypínáním elektromotoru.
Regulace „úzká” znamená, při regulaci nastaví hřídel servomotoru tak, aby signál vysílače polohy přesně
odpovídal vstupnímu signálu.
Po nastavení, kontrole případné opravě parametrů nutné dlouze stisknout tlačítko SW1 (lze provést kterém
koliv menu) dokud nerozsvítí dioda D3. Pokud zastavení servomotoru zpětnovazební signál neodpovídá vstupnímu, servo
motor přejde tzv.
Autokalibraci třeba spustit vždy, když změní podmínky, které mohou činnost regulátoru ovlivnit, např.
Pokud není potřeba nastavit regulátor jinak, doporučeno nastavit způsob regulace jako „široká polohu”. při dotaže
ní ucpávky.
Pokud jsou parametry regulátoru nastaveny dříve, než armatura servomotorem instalována potru
bí, pak namontování vpuštění pracovního média potrubí mohou vlastnosti kompletu změnit na
tolik, potřebné nastavení regulátoru spuštění autokalibrace opakovat. Toto nastavení použije, pokud potřeba bezpečně zajistit, aby
se armatura krajní poloze těsně uzavřela. Tím ukončíme nastavování parametrů potvrdíme, nastavené parametry
jsou platné mohou zapsat paměti regulátoru. odstranění chyby nutné nastavení parametrů autokalibraci opakovat. uvolnění tlačítka SW1 samočinně spustí autokalibrace.Menu Nastavení způsobu regulace
D3 (žlutá)
D4 (červená) íjí- úzká moment
úzká polohu
široká moment
-£í--Q- -£í- široká polohu
Regulace „na polohu” nastavuje hřídel servomotoru polohu, které shodný vstupní zpětnovazební signál. při
změně seřízení koncových spínačů servomotoru nebo při změně mechanických vlastností armatury, např. pro návrat nastavovacího me
nu bez autokalibrace, toto možné provést stisknutím tlačítka SW1 jeho podržením dobu nejméně sec.
Regulace „na moment” znamená, při nastavení vstupního signálu poblíž krajních hodnot pro signál
4 hodnoty asi 4,2 19,8 výše (tyto hodnoty jsou pevně nastaveny nelze měnit) se
hřídel servomotoru nezastaví při shodě vstupního zpětnovazebního signálu, ale pokračuje pohybu, dokud ne
zastaví působením příslušného koncového spínače.
Menu Probíhá autokalibrace
D3 (žlutá)
D4 (červená)
probíhá autokalibrace
nebliká
Chybová hlášení:
D3 (žlutá)
D4 (červená)
& &
autokalibrace začíná koncovém spínači, porucha koncového
spínače
chybně zapojeny koncové spínače
chybně zapojený nebo vadný vysílač polohy
špatný směr otáčení hřídele nebo opačně zapojený odporový vysílač
polohy
V případě, regulátor špatně zapojen (chybně zapojeny koncové spínače vysílač polohy) bude autokalibrace
přerušena regulátor pomocí diod ohlásí chybu
