PDF montážní návody. Servomotory. Servomotory jednootáčkové. Servomotory víceotáčkové. Servomotory pákové. Servomotory táhlové. Jak objednat Servomotory ZPA Pečky a.s. Převodovky ZPM. Převodovky. Mastergear Komplety Servomotor + armatura Servomotor s převodovkou Rozvodné skříně Kovovýroba Zpracování plechu Řezání vodním paprskem Prášková lakovna Volné kapacity strojů ...
Poznámky redaktora
Popis funkce ovládacích jednotek
a) Jednotka momentového vypínání (obr. otáčíme segmentem, až
výřez segmentu 27, (28) ukazuje příslušné místo stupnici. Blokovací mechanizmus pracuje při obou směrech pohybu
výstupního hřídele servomotoru koncových polohách mezipoloze dobu otáček výstupního hřídele reverza
ci jeho pohybu. Potom nasadíme šroubovák výřezu horním segmentu event. Blokovací mechanizmus zajisti vy
pnutí momentového vypínače jeho zablokování, čímž zabrání jeho opětnému samovolnému sepnutí tím pulzování
servomotoru.
Pro přestavování vypínacího momentu mimo výrobní závod jsou segmenty opatřeny stupnicí, které jsou in
dividuálně každého kusu servomotoru vyznačeny ryskami body pro nastavení maximálního minimálního momentu. Natočením segmentů proti vypínacím páčkám nastavuje velikost vypínacího momentu. Tím získáme údaj kolik vypínacího momentu připadá jeden dílek stupnice interpolací
stanovíme místo stupnici, které ukazovat výřez segmentu nebo 28. Jednotka momentového ovládání nesmí být nikdy nastavena tak, aby výřez
v dolním segmentu byl mimo pásmo, vymezené barevnými ryskami stupnici.
Nastavený moment ukazují pak výřezy segmentech 28. Segment určen pro směr „zavírá“, segment pro směr „otvírá“.
Po nastavení vypínacího momentu dotáhne zajišťovací šroub nebo zajišťovací matice 44.Podle funkce jsou to:
- jednotka momentového vypínání 1
- jednotka polohového vypínání 2
- jednotka signalizační 3
Tyto jednotky jsou univerzální pro všechny velikosti servomotorů jsou upevněny společné základní desce 4. entová jednotka
Postup při nastavování momentové jednotky
Nastavení jiného vypínacího momentu, než který byla jednotka nastavena výrobním závodě, provádí
tak, uvolní zajišťovací matice (obr. jako samostatný montážní celek tvořena základní deskou 19, která
nese mikrospínače současně tvoří ložiska pro hřídel momentového ovládání hřídel blokování 29. zajišťuje vyslání elektrického signálu pro účely signalizace polohy výstupního hřídele
servomotoru. Při zatížení výstupního hřídele servomotoru kroutícím protimomentem pootočí hřídel momentového
ovládání tím segmenty 24, nichž pohyb přenese vypínací páčku nebo 46. Náhon jednotky proveden ozubeným kolem výstupního hřídele přes stupňovou převodovku vač
P t
© (MZ)
(T^-0 -(íl)
(?X I
SQFC1 (MO)
Čísla kroužcích
odpovídají číslům
svorek svorkovnici
5
. Dílky této stupnici slouží pouze přesnějšímu rozdělení pásma mezi body maximálního minimál
ního vypínacího momentu tím přesnějšímu přestavení vypínacího momentu mimo výrobní závod, není-li dispozici
zatěžovací stolice. Mimoto zabrání blokovací mechanizmus vypnutí momentového vypínače reverzaci chodu servomotoru
a tím umožní plné využití záběrného momentu elektromotoru. Čísla této stupnici neudávají nastavení vypínacího
momentu přímo.
Legenda:
19 deska základní
20 vypínače SQFT1 (MZ),
SQFC1 (MO)
21 přesuvník
22 hřídel momentového ovládání
23 segment horní „zavírá“
24 segment horní „otvírá“
25 zajišťovacíšroub „zavírá“
26 zajišťovací šroub „otvírá“
27 segment dolní „zavírá“
28 segment dolní „otvírá“
29 hřídel blokování
44 zajišťovací matice
45 páčka vypínací „otvírá“
46 páčka vypínací „zavírá“
Obr. Barevná ryska stupnici,
která bliže číslu 10, označuje místo nastavení maximálního vypínacího momentu, druhá ryska označuje mís
to nastavení minimálního momentu. Dosáhne-li kroutící mo
ment výstupním hřídeli servomotoru hodnoty, kterou jednotka momentového vypínání nastavena, stlačí vypínací
páčka páčku příslušného mikrospínače, čímž dosáhne odpojení elektromotoru sítě servomotor zastaví. Hřídel mo
mentového ovládání přenáší pohyb plovoucího šneku silového převodu pomocí segmentů nebo páček 45
nebo mikrovypínače. Toto místo stanoví tak, rozdíl mezi maxi
málním minimálním nastavitelným momentem dělíme počtem dílků mezi značkou maximálního minimál
ního momentu. 3), dále příslušný zajišťovací šroub (pro směr „zavírá“) nebo (pro
směr „otvírá“).
b) Jednotka signalizační (obr.
Jednotka momentového vypínání také vybavena blokovacím mechanizmem
