Katalogové listy a montážní návody.
Poznámky redaktora
Komunikace využívá rozhraní
RS485.
Postup vyhodnocení zprávy:
Jestliže dojde přijímací stranou zjištění chyby linkového
protokolu (např.: INMAT nevyužívá bity FCB FCV pro zamezení ztráty
informace případě chyby komunikační lince, jak je
definováno PROFIBUSu.
přístroj data neobsahuje), vyšle chybové hlášení SD1 a
FC (záporné potvrzení, data nejsou dispozici), jinak se
příslušná data vyšlou (SD2, 8).
Zobrazení parametrů komunikace displeji:
INMAT zobrazuje parametry komunikace tj. adresu a
komunikační rychlost displeji menu KONFIG. pro nastavení času všech
iNMATů síti najednou.
DA, adresa stanice (DA cílová zdrojová)
Adresy mohou ležet rozmezí 127 přičemž adresa 127 je
použita jako globální adresa pro vysílání zpráv pro všechny
stanice.
Omezení implementace INMATem:
INMAT může mít adresu max.
FC řídící byt
Řídící byt hlavičce rámce obsahuje přenosovou funkci a
informaci zabraňující ztrátě resp. Při příjmu,
zpracování vysílání dat INMAT nastaví příslušné příznaky
pro indikaci, které displej zobrazí potom vynuluje.50)
Response FDL/FMA-Data vyslání dat
Pozn. VRSTVA 2
Znak telegramu
Znak délku bitů. tyto bity mohou
nabývat jakýchkoliv hodnot
b6 rámec potvrzení nebo odpovědi (Acknowledgement
/Response)
Stn Type (Station Type FDL Status) charakterizuje
typ účastníka
INMAT pouze pasivní účastník 0
Funkce :
b6 rámec výzvy
kód funkce
03H Send Data with Acknowledge low poslání dat
s potvrzením, nízká priorita
05H Send Data with Acknowledge high poslání dat
s potvrzením, vysoká priorita
09H Request FDL-Status with Reply dotaz Status
0CH Send and Request Data low poslání požadavek
na data, nízká priorita
0DH Send and Request Data high poslání požadavek
na data, vysoká priorita
0 rámec odpovědi
funkce
Acknowledgement positive kladné potvrzení
Acknowledgement negative záporné potvrzení
no Resorce available
- záporné potvrzení zápis
hodnot vyžadující odblokovat
heslo (od verze 2. Nejnižší hodnota je
4, nejvyšší 249. odpovídajícím telegramu jsou uvedeny
v opačném pořadí. zdvojení zprávy.: INMAT neumí rozšířit adresu pomocí bitu EXT, jak je
definováno PROFIBUSu.
Indikace příjmu (Rx*):
Příjem dat indikován, jestliže přijaté znaky včetně
jsou platné (zpráva určena pro tento přístroj). Nejdříve je
vysílán nejméně významný bit.
Komunikace typu master-slave umožňuje obousměrnou
komunikaci mezi přístroji. 63, neumožňuje rozšíření
adresy bitem EXT, nevyužívá FCB FCV řídícím bytu FC.
Struktura následu ici
b7 b0
Res
1 FCB FCV
funkce
0 Stn Type
Res rezervováno
b6 =
kód
00H
02H
03H
08H
b6 rámec výzvy (Send a/nebo Request)
FCB (Frame Count Bit): 0/1 alternující bit sledu výzev
FCV (Frame Count Bit Valid): fce FCB neplatná
= fce FCB platná
INMAT nevyužívá bity FCB FCV, tzn.
Od verze firmware 2.20 (srpen 1996) displej zobrazuje stav
linky RS485 pro pomocí znaku hvězdička Toto
zobrazení lze využít při oživování komunikace.
V případě nesplnitelného požadavku vyslání dat (např.
Displej obsluhován jednou sekundu. Tím lze přenést 246 bytů dat. Dojde-li
k chybě dat znaku DA, příjem signalizuje ale zobrazí
se chyba Err. chyba rámce, přetečení, parity), nebo chybě
v přenosovém protokolu (chybný startovací, paritní,
ukončovací znak, délka telegramu, časy odpovědí atd.252626/e, 274560/1
ZPA
wN PAKA
Popis komunikačního protokolu RS485, verze 3.
FCS kontrolní součet
Kontrolní součet dán aritmetickým součtem dat
informačního rámce DA, SA, DATA integrováním
přenosu.
Omezení :
Maximální nastavitelná adresa INMATu 63.
LSB MSB
Start Par Stop
Formáty telegramů:
1. Je
v tom započítáno DA, SA, DATA.00
k INMATu INMATu 66
typ 451 466SAMOSTATNA PRÍLOHA NÁVODU VÝROBKU
POPIS KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU RS485
Komunikační protokol vychází protokolu PROFIBUS vrstva 2.
1.)
příjímací strana zprávu nezpracuje, ani neodpoví. Telegram proměnnou délkou informačního pole:
a) výzva ______
| SD2 LEr |SD2 |DATA FCS ED
odpověď
SD2 LEr SD2 DATA FCS ED
Význam použitých symbolů
SD1
SD2
LE
začátek rámce (Start Delimiter), kód 10H
začátek rámce (Start Delimiter), kód 68H
délka informačního pole (LEngth) (počínaje a
konče bytem před FCS) hodnota 249
LEr opakování bytu délky informačního pole
DA adresa cílové stanice
SA adresa zdrojové stanice
FC řídící byte (Frame Control)
DATA pole dat maximálně 246 bytů
FCS kontrolní součet (Frame Check Sequence)
ED konec rámce (End Delimiter), hodnota 16H
LE, LEr Délka informačního pole
Oba byty hlavičce telegramu proměnnou délkou
informačního pole obsahují počet bytů informačního pole.
Příklad: FCS 2BH 40H 4DH 03H 30H 05H 00H
+ 00H 10H 00H 100H, pokračovat sčítání dokud se
součet nevejde 1byte: FCS 01H 00H 01H.
Pozn. Začíná start bitem, následuje 8
datových bitů, paritní bit sudá parita stop bit. Telegram pevnou délkou bez datového pole :
a) výzva
SD1 FCS SD1
b) odpověď
SD1 FCS SD1
2.
1. INMAT neumí
zpracovat globální adresu, např.
Datová část (vrstva implementuje protokol DB-NET
