Katalogové listy a montážní návody.
Poznámky redaktora
Komunikace využívá rozhraní
RS485.
Komunikace typu master-slave umožňuje obousměrnou
komunikaci mezi přístroji. Nejnižší hodnota je
4, nejvyšší 249.
DA, adresa stanice (DA cílová zdrojová)
Adresy mohou ležet rozmezí 127 přičemž adresa 127 je
použita jako globální adresa pro vysílání zpráv pro všechny
stanice.50)
Response FDL/FMA-Data vyslání dat
Pozn. Nejdříve je
vysílán nejméně významný bit.
Datová část (vrstva implementuje protokol DB-NET.)
příjímací strana zprávu nezpracuje, ani neodpoví.252626/e, 274560/1
ZPA
wN PAKA
Popis komunikačního protokolu RS485, verze 3.
1.
LSB MSB
Start Par Stop
Formáty telegramů:
1.: INMAT nevyužívá bity FCB FCV pro zamezení ztráty
informace případě chyby komunikační lince, jak je
definováno PROFIBUSu.
Příklad: FCS 2BH 40H 4DH 03H 30H 05H 00H
+ 00H 10H 00H 100H, pokračovat sčítání dokud se
součet nevejde 1byte: FCS 01H 00H 01H. Tím lze přenést 246 bytů dat. zdvojení zprávy. VRSTVA 2
Znak telegramu
Znak délku bitů.
FC řídící byt
Řídící byt hlavičce rámce obsahuje přenosovou funkci a
informaci zabraňující ztrátě resp. Je
v tom započítáno DA, SA, DATA.
Omezení :
Maximální nastavitelná adresa INMATu 63. pro nastavení času všech
iNMATů síti najednou.00
k INMATu INMATu 66
typ 451 466SAMOSTATNA PRÍLOHA NÁVODU VÝROBKU
POPIS KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU RS485
Komunikační protokol vychází protokolu PROFIBUS vrstva 2. INMAT neumí
zpracovat globální adresu, např.
Od verze firmware 2.
Zobrazení parametrů komunikace displeji:
INMAT zobrazuje parametry komunikace tj. Začíná start bitem, následuje 8
datových bitů, paritní bit sudá parita stop bit.: INMAT neumí rozšířit adresu pomocí bitu EXT, jak je
definováno PROFIBUSu. odpovídajícím telegramu jsou uvedeny
v opačném pořadí.
Displej obsluhován jednou sekundu.
Postup vyhodnocení zprávy:
Jestliže dojde přijímací stranou zjištění chyby linkového
protokolu (např.
Pozn.20 (srpen 1996) displej zobrazuje stav
linky RS485 pro pomocí znaku hvězdička Toto
zobrazení lze využít při oživování komunikace. adresu a
komunikační rychlost displeji menu KONFIG. 63, neumožňuje rozšíření
adresy bitem EXT, nevyužívá FCB FCV řídícím bytu FC.
přístroj data neobsahuje), vyšle chybové hlášení SD1 a
FC (záporné potvrzení, data nejsou dispozici), jinak se
příslušná data vyšlou (SD2, 8).
Indikace příjmu (Rx*):
Příjem dat indikován, jestliže přijaté znaky včetně
jsou platné (zpráva určena pro tento přístroj). tyto bity mohou
nabývat jakýchkoliv hodnot
b6 rámec potvrzení nebo odpovědi (Acknowledgement
/Response)
Stn Type (Station Type FDL Status) charakterizuje
typ účastníka
INMAT pouze pasivní účastník 0
Funkce :
b6 rámec výzvy
kód funkce
03H Send Data with Acknowledge low poslání dat
s potvrzením, nízká priorita
05H Send Data with Acknowledge high poslání dat
s potvrzením, vysoká priorita
09H Request FDL-Status with Reply dotaz Status
0CH Send and Request Data low poslání požadavek
na data, nízká priorita
0DH Send and Request Data high poslání požadavek
na data, vysoká priorita
0 rámec odpovědi
funkce
Acknowledgement positive kladné potvrzení
Acknowledgement negative záporné potvrzení
no Resorce available
- záporné potvrzení zápis
hodnot vyžadující odblokovat
heslo (od verze 2.
Omezení implementace INMATem:
INMAT může mít adresu max. chyba rámce, přetečení, parity), nebo chybě
v přenosovém protokolu (chybný startovací, paritní,
ukončovací znak, délka telegramu, časy odpovědí atd.
Struktura následu ici
b7 b0
Res
1 FCB FCV
funkce
0 Stn Type
Res rezervováno
b6 =
kód
00H
02H
03H
08H
b6 rámec výzvy (Send a/nebo Request)
FCB (Frame Count Bit): 0/1 alternující bit sledu výzev
FCV (Frame Count Bit Valid): fce FCB neplatná
= fce FCB platná
INMAT nevyužívá bity FCB FCV, tzn. Telegram proměnnou délkou informačního pole:
a) výzva ______
| SD2 LEr |SD2 |DATA FCS ED
odpověď
SD2 LEr SD2 DATA FCS ED
Význam použitých symbolů
SD1
SD2
LE
začátek rámce (Start Delimiter), kód 10H
začátek rámce (Start Delimiter), kód 68H
délka informačního pole (LEngth) (počínaje a
konče bytem před FCS) hodnota 249
LEr opakování bytu délky informačního pole
DA adresa cílové stanice
SA adresa zdrojové stanice
FC řídící byte (Frame Control)
DATA pole dat maximálně 246 bytů
FCS kontrolní součet (Frame Check Sequence)
ED konec rámce (End Delimiter), hodnota 16H
LE, LEr Délka informačního pole
Oba byty hlavičce telegramu proměnnou délkou
informačního pole obsahují počet bytů informačního pole.
FCS kontrolní součet
Kontrolní součet dán aritmetickým součtem dat
informačního rámce DA, SA, DATA integrováním
přenosu. Telegram pevnou délkou bez datového pole :
a) výzva
SD1 FCS SD1
b) odpověď
SD1 FCS SD1
2.
V případě nesplnitelného požadavku vyslání dat (např. Dojde-li
k chybě dat znaku DA, příjem signalizuje ale zobrazí
se chyba Err. Při příjmu,
zpracování vysílání dat INMAT nastaví příslušné příznaky
pro indikaci, které displej zobrazí potom vynuluje.
1
