LADĚNÍ PROGRAMU
Ověření funkce zapsaného řídícího algoritmu nazývá „Ladění programu“.1 POU inspektor jazyku ST
Obr.
13. Podle typu zvoleného jazyka má
POU inspektor přizpůsoben svůj vzhled. Ladění programu jazyku ST
. Pro ladění
je prostředí Mosaic vybaveno několika nástroji jak bylo uvedeno již kap.4. 84. Základním
ladícím nástrojem „POU Inspektor“ který slouží pro náhled program, když PLC
v režimu RUN. Zdrojový program editoru animován hodnotami aktuálních dat, tak aby
programátor mohl sledovat správnost zapsané funkce.ZAČÍNÁME PROSTŘEDÍ MOSAIC
83
13
