Pro ladění
je prostředí Mosaic vybaveno několika nástroji jak bylo uvedeno již kap. Základním
ladícím nástrojem „POU Inspektor“ který slouží pro náhled program, když PLC
v režimu RUN.4. Zdrojový program editoru animován hodnotami aktuálních dat, tak aby
programátor mohl sledovat správnost zapsané funkce.
13. Podle typu zvoleného jazyka má
POU inspektor přizpůsoben svůj vzhled. Ladění programu jazyku ST
.1 POU inspektor jazyku ST
Obr. 84.ZAČÍNÁME PROSTŘEDÍ MOSAIC
83
13. LADĚNÍ PROGRAMU
Ověření funkce zapsaného řídícího algoritmu nazývá „Ladění programu“
