13. 84. LADĚNÍ PROGRAMU
Ověření funkce zapsaného řídícího algoritmu nazývá „Ladění programu“. Pro ladění
je prostředí Mosaic vybaveno několika nástroji jak bylo uvedeno již kap. Ladění programu jazyku ST
. Podle typu zvoleného jazyka má
POU inspektor přizpůsoben svůj vzhled.4. Základním
ladícím nástrojem „POU Inspektor“ který slouží pro náhled program, když PLC
v režimu RUN.1 POU inspektor jazyku ST
Obr. Zdrojový program editoru animován hodnotami aktuálních dat, tak aby
programátor mohl sledovat správnost zapsané funkce.ZAČÍNÁME PROSTŘEDÍ MOSAIC
83
13
