Nachádza ňom GPIO (General Purpose Input Output) pinov, ktoré slúžia
k interakcii vonkajším svetom pomocou kódu.
Pre účel tejto práce bol zvolený model, keďže väčšia operačná pamäť posky-
tuje viacej priestoru pre vývoj umožňuje väčšie možnosti rozširovania práce do
budúcna ako pre prípad implementácie rozpoznávania objektov.0 porty USB 2. NVIDIA Jetson Nano zameraný využite AI
a síce podporuje CSI kamery, rozmerovo podstatne najväčšie SBC všetkých
porovnaných modelov, zlú dostupnosť výrazne vyššiu cenu oproti ostatným
možnostiam. Pre prípad slabého
dosahu Wi-Fi signálu dispozícii Gigabit Ethernet port ktorému dostupné
rozšírenie pre PoE (Power over Ethernet) [18]. Isté množstvo výkonu je
taktiež potrebné zároveň dôležitý menší rozmer. Orange všetkých možností najviac vyrovná RPi, avšak prob-
lémom vyššia cena horšou dostupnosťou, horšia podpora softvéru hardvéru,
menšie množstvo kompatibilného hardvéru limitovaný výber kamerových modulov
pre neštandardný kamerový port.4 GHz. Podporuje dvojpásmové Wi-Fi 802.
Tieto jednodoskové počítače mohli byť istými úpravami taktiež využité,
keďže zdieľajú veľa vlastností Raspberry, avšak kvôli ich dostupnosti, rozmerom,
cene hlavne množstve dokumentácie podpory bolo Raspberry najlepšou
voľbou pre túto prácu.
Operačná pamäť RAM dostupná troch variantách GB, GB. Pre naplnenie týchto ďalších
požiadaviek Raspberry vhodným SBC (Single-Board Computer).1. systéme nenachádza interné úložisko, preto potrebné
nahrať operačný systém microSD kartu.0 porty.
24
.0/Bluetooth
Low Energy (BLE). Ďalšou alternatívou bolo využite SBC iných výrobcov, ktoré
však prinášajú svoje isté nevýhody oproti RPi ako napríklad Odroid-C4 (žiadny
dedikovaný port pre kameru, maximálne 4GB RAM), Banana (horšia do-
stupnosť nepomernú cenu, žiadny dedikovaný port pre kameru, maximálne 4GB
RAM).
Mikrokontroléry ako Raspberry Pico Espressif ESP32 nebolo možné
na túto prácu využiť pretože neponúkajú požadovaný výkon splnenie podmie-
nok tejto práce. Slot microSD kartu podporuje high-
-speed SDR104 mód.11ac, ako Bluetooth 5.1 Raspberry 5
Výpočtová jednotka tohoto zabezpečovacieho kamerového systému potrebuje do-
statočný interface pre kameru, USB externý mikrofón. Následne obsahuje USB 3.
Obsahuje 64-bit štvorjadrový procesor ARM Cortex-A76 frekvenciou procesora
2.2
