Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Jestliže však model stroje redukujeme dvojbran tak, některou veličin
ib, nebo položíme rovnou konstantě, popis stane lineární.54), (2.veličin.55) (2. k,
neboť potom platí popis
ub
1
O
1
£>
1
1
_____________1
_ ^mg^k coh
Popis stejnosměrného stroje vztahy (2. stavové rovnice stejnosměrného stroje funkci rotačního zesilovače
budou mít tvar
.
Položíme-li a>h Í2h, kde konstanta, stroj bude pracovat jako rotační
zesilovač bude popsán vztahem
- -
ub
R !b
d
u !k
Pro konstantní bude stroj působit jako rotační měnič charakterizovaný
výrazem
- -
Mk
Rk kmgIb *k
d
Th ®h
Jako rotační měnič stroj pracuje případě, kdy konstantní, tj.56) lze snadno převést
na nelineární stavový popis standardním tvaru
d i
df +
K
ub
d k
i -
k
L U\c ,
dř K
K
K
K
1
d k
—
= -
n
coh ------ ■LL
dř
n n
K
n K
J h
Tak např
