Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
k\ k2
k3 fc4j
+
417
.126) obrátíme orientaci toku všech signálů, tj.
■oa
— b
O
O
CD
b
Obr.
Například lineárnímu bloku dvěma vstupy dvěma výstupy obr.
2. í-tého vstupu modelu z°, odpovídajícího výstupu výchozí soustavy,
jehož citlivosti chceme počítat, zavedeme jednotkový budicí signál.124) zjistíme, oba vztahy jsou ekvivalentní, pokud
s? (7.125)
ZC 126)
(7.Porovnáním (7.127). 147. Lineární blok dvěma vstupy výstupy, příslušný adjungovaný citlivostní
model
Snadno přesvědčíme tom, citlivosti ý{lze potom počítat podle vztahu
(7.123) (7. souhlase (7. všech
bloků vzájemně zaměníme jejich vstupy jejich výstupy.
3.125) buzení bloků položíme rovno nule. všech bloků včetně sumátorů uzlů upravíme přenosy signálu tak, aby
byly splněny vztahy (7.127)
y,
<i>o tj)1
y, *r
K '
Odtud vyplývá následující předpis pro konstrukci adjungovaných citlivostních
modelů soustav bloků:
1. souhlase (7.
4.122). 147a
charakterizovanému popisem
ja
A