Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
117)
kde z(í) nz-rozmčrný vektor vstupů bloků, y(f) n,-rozměrný vektor jejich vý
stupů, <t>je matice signálových cest rozměru s(f) ny-rozměrný vektor
známých budicích funkcí času.119), vzájemné interakce citlivostních modelů bloků shodná jako ve
výchozí soustavě bloků.
Pro odvození adjungovaných citlivostních modelů soustav bloků použijeme
následující postup. Citlivostní modely elementárních lineárních statických
bloků jsou tab.122)
Pokud bychom citlivostní analýze chtěli použít citlivostní modely bloků,
derivováním (7.121) vypočítáme vztahu
y'i(f) yfM (s'(f) z(f)) (7. Hledaný citlivostní
vektor pak vyřešení (7.116) získáme předpis pro jejich odvozování tvaru
y'(t) z'(f) (s'(í) z(í))
jenž liší jmenovitého popisu bloků pouze buzením.
Ukázali jsme, při analýze soustav bloků stačí řešit soustavu nyrovnic
(1 K<D) y(t) s(í) (7.117) získáme jako
z'(í) y'(í) (7.5.118)
Pro výpočet citlivostí výstupních veličin y(f) jediný parametr tedy stačí řešit
citlivostní popis soustavy bloků
(1 KO) y'(t) s'(í) z(ř) (7. Jelikož derivování (7.7.119)
Citlivosti vstupních veličin pak prostřednictvím (7.121)
kde řje vektor nulových prvků kromě ž-tého,jenž jednotkový.117) společného tvaru
1 -<t> 0
- s
415
.116) (7.118) zřejmě tvar
(1 ‘D'K') y°(í) (7.118)
vede (7.116)
a popisem jejich vzájemné interakce
z(í) <Dy(í) (7. Zapišme (7.120)
Adjungovaný citlivostní popis soustavy bloků pro výpočet citlivosti výstupu
y;(í) několik parametrů odpovídající popisu (7. 49. CITLIVOSTNÍ ALÝZA SOUSTAV Ů
Uvedené metody citlivostní analýzy můžeme ovšem aplikovat soustavy bloků
charakterizované popisem bloků
y(í) z(í) s(t) (7