Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
116) získáme předpis pro jejich odvozování tvaru
y'(t) z'(f) (s'(í) z(í))
jenž liší jmenovitého popisu bloků pouze buzením.122)
Pokud bychom citlivostní analýze chtěli použít citlivostní modely bloků,
derivováním (7.117) získáme jako
z'(í) y'(í) (7. Zapišme (7.
Pro odvození adjungovaných citlivostních modelů soustav bloků použijeme
následující postup. Hledaný citlivostní
vektor pak vyřešení (7. Jelikož derivování (7.116) (7.119), vzájemné interakce citlivostních modelů bloků shodná jako ve
výchozí soustavě bloků.7.
Ukázali jsme, při analýze soustav bloků stačí řešit soustavu nyrovnic
(1 K<D) y(t) s(í) (7.121)
kde řje vektor nulových prvků kromě ž-tého,jenž jednotkový.117) společného tvaru
1 -<t> 0
- s
415
.117)
kde z(í) nz-rozmčrný vektor vstupů bloků, y(f) n,-rozměrný vektor jejich vý
stupů, <t>je matice signálových cest rozměru s(f) ny-rozměrný vektor
známých budicích funkcí času.120)
Adjungovaný citlivostní popis soustavy bloků pro výpočet citlivosti výstupu
y;(í) několik parametrů odpovídající popisu (7.118) zřejmě tvar
(1 ‘D'K') y°(í) (7.118)
Pro výpočet citlivostí výstupních veličin y(f) jediný parametr tedy stačí řešit
citlivostní popis soustavy bloků
(1 KO) y'(t) s'(í) z(ř) (7.116)
a popisem jejich vzájemné interakce
z(í) <Dy(í) (7.5.119)
Citlivosti vstupních veličin pak prostřednictvím (7.121) vypočítáme vztahu
y'i(f) yfM (s'(f) z(f)) (7. Citlivostní modely elementárních lineárních statických
bloků jsou tab. 49.118)
vede (7. CITLIVOSTNÍ ALÝZA SOUSTAV Ů
Uvedené metody citlivostní analýzy můžeme ovšem aplikovat soustavy bloků
charakterizované popisem bloků
y(í) z(í) s(t) (7