Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
116) získáme předpis pro jejich odvozování tvaru
y'(t) z'(f) (s'(í) z(í))
jenž liší jmenovitého popisu bloků pouze buzením.118)
Pro výpočet citlivostí výstupních veličin y(f) jediný parametr tedy stačí řešit
citlivostní popis soustavy bloků
(1 KO) y'(t) s'(í) z(ř) (7.120)
Adjungovaný citlivostní popis soustavy bloků pro výpočet citlivosti výstupu
y;(í) několik parametrů odpovídající popisu (7.116)
a popisem jejich vzájemné interakce
z(í) <Dy(í) (7.7. Hledaný citlivostní
vektor pak vyřešení (7. 49. CITLIVOSTNÍ ALÝZA SOUSTAV Ů
Uvedené metody citlivostní analýzy můžeme ovšem aplikovat soustavy bloků
charakterizované popisem bloků
y(í) z(í) s(t) (7. Citlivostní modely elementárních lineárních statických
bloků jsou tab.
Pro odvození adjungovaných citlivostních modelů soustav bloků použijeme
následující postup.117) získáme jako
z'(í) y'(í) (7. Jelikož derivování (7.118)
vede (7.116) (7.5.117)
kde z(í) nz-rozmčrný vektor vstupů bloků, y(f) n,-rozměrný vektor jejich vý
stupů, <t>je matice signálových cest rozměru s(f) ny-rozměrný vektor
známých budicích funkcí času.119), vzájemné interakce citlivostních modelů bloků shodná jako ve
výchozí soustavě bloků.117) společného tvaru
1 -<t> 0
- s
415
.118) zřejmě tvar
(1 ‘D'K') y°(í) (7.
Ukázali jsme, při analýze soustav bloků stačí řešit soustavu nyrovnic
(1 K<D) y(t) s(í) (7.119)
Citlivosti vstupních veličin pak prostřednictvím (7.121)
kde řje vektor nulových prvků kromě ž-tého,jenž jednotkový.122)
Pokud bychom citlivostní analýze chtěli použít citlivostní modely bloků,
derivováním (7. Zapišme (7.121) vypočítáme vztahu
y'i(f) yfM (s'(f) z(f)) (7