Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
5.
Pro odvození adjungovaných citlivostních modelů soustav bloků použijeme
následující postup. Zapišme (7.117)
kde z(í) nz-rozmčrný vektor vstupů bloků, y(f) n,-rozměrný vektor jejich vý
stupů, <t>je matice signálových cest rozměru s(f) ny-rozměrný vektor
známých budicích funkcí času.117) společného tvaru
1 -<t> 0
- s
415
.116) (7.116)
a popisem jejich vzájemné interakce
z(í) <Dy(í) (7.118) zřejmě tvar
(1 ‘D'K') y°(í) (7. Citlivostní modely elementárních lineárních statických
bloků jsou tab.
Ukázali jsme, při analýze soustav bloků stačí řešit soustavu nyrovnic
(1 K<D) y(t) s(í) (7.7.119), vzájemné interakce citlivostních modelů bloků shodná jako ve
výchozí soustavě bloků.122)
Pokud bychom citlivostní analýze chtěli použít citlivostní modely bloků,
derivováním (7.119)
Citlivosti vstupních veličin pak prostřednictvím (7. CITLIVOSTNÍ ALÝZA SOUSTAV Ů
Uvedené metody citlivostní analýzy můžeme ovšem aplikovat soustavy bloků
charakterizované popisem bloků
y(í) z(í) s(t) (7.116) získáme předpis pro jejich odvozování tvaru
y'(t) z'(f) (s'(í) z(í))
jenž liší jmenovitého popisu bloků pouze buzením. 49.121) vypočítáme vztahu
y'i(f) yfM (s'(f) z(f)) (7.117) získáme jako
z'(í) y'(í) (7.118)
vede (7.118)
Pro výpočet citlivostí výstupních veličin y(f) jediný parametr tedy stačí řešit
citlivostní popis soustavy bloků
(1 KO) y'(t) s'(í) z(ř) (7.121)
kde řje vektor nulových prvků kromě ž-tého,jenž jednotkový.120)
Adjungovaný citlivostní popis soustavy bloků pro výpočet citlivosti výstupu
y;(í) několik parametrů odpovídající popisu (7. Hledaný citlivostní
vektor pak vyřešení (7. Jelikož derivování (7