Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Jelikož derivování (7.117)
kde z(í) nz-rozmčrný vektor vstupů bloků, y(f) n,-rozměrný vektor jejich vý
stupů, <t>je matice signálových cest rozměru s(f) ny-rozměrný vektor
známých budicích funkcí času.118) zřejmě tvar
(1 ‘D'K') y°(í) (7.119), vzájemné interakce citlivostních modelů bloků shodná jako ve
výchozí soustavě bloků.119)
Citlivosti vstupních veličin pak prostřednictvím (7.120)
Adjungovaný citlivostní popis soustavy bloků pro výpočet citlivosti výstupu
y;(í) několik parametrů odpovídající popisu (7. Citlivostní modely elementárních lineárních statických
bloků jsou tab.121) vypočítáme vztahu
y'i(f) yfM (s'(f) z(f)) (7.116) (7. Hledaný citlivostní
vektor pak vyřešení (7.116)
a popisem jejich vzájemné interakce
z(í) <Dy(í) (7.7.121)
kde řje vektor nulových prvků kromě ž-tého,jenž jednotkový.5. 49.116) získáme předpis pro jejich odvozování tvaru
y'(t) z'(f) (s'(í) z(í))
jenž liší jmenovitého popisu bloků pouze buzením.118)
vede (7.118)
Pro výpočet citlivostí výstupních veličin y(f) jediný parametr tedy stačí řešit
citlivostní popis soustavy bloků
(1 KO) y'(t) s'(í) z(ř) (7.122)
Pokud bychom citlivostní analýze chtěli použít citlivostní modely bloků,
derivováním (7. Zapišme (7. CITLIVOSTNÍ ALÝZA SOUSTAV Ů
Uvedené metody citlivostní analýzy můžeme ovšem aplikovat soustavy bloků
charakterizované popisem bloků
y(í) z(í) s(t) (7.117) společného tvaru
1 -<t> 0
- s
415
.
Pro odvození adjungovaných citlivostních modelů soustav bloků použijeme
následující postup.
Ukázali jsme, při analýze soustav bloků stačí řešit soustavu nyrovnic
(1 K<D) y(t) s(í) (7.117) získáme jako
z'(í) y'(í) (7
