Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Ukázali jsme, při analýze soustav bloků stačí řešit soustavu nyrovnic
(1 K<D) y(t) s(í) (7. CITLIVOSTNÍ ALÝZA SOUSTAV Ů
Uvedené metody citlivostní analýzy můžeme ovšem aplikovat soustavy bloků
charakterizované popisem bloků
y(í) z(í) s(t) (7.122)
Pokud bychom citlivostní analýze chtěli použít citlivostní modely bloků,
derivováním (7. Citlivostní modely elementárních lineárních statických
bloků jsou tab.116) (7. 49.121) vypočítáme vztahu
y'i(f) yfM (s'(f) z(f)) (7. Jelikož derivování (7.116) získáme předpis pro jejich odvozování tvaru
y'(t) z'(f) (s'(í) z(í))
jenž liší jmenovitého popisu bloků pouze buzením.
Pro odvození adjungovaných citlivostních modelů soustav bloků použijeme
následující postup. Zapišme (7.119), vzájemné interakce citlivostních modelů bloků shodná jako ve
výchozí soustavě bloků.118) zřejmě tvar
(1 ‘D'K') y°(í) (7.118)
vede (7.121)
kde řje vektor nulových prvků kromě ž-tého,jenž jednotkový.120)
Adjungovaný citlivostní popis soustavy bloků pro výpočet citlivosti výstupu
y;(í) několik parametrů odpovídající popisu (7.117)
kde z(í) nz-rozmčrný vektor vstupů bloků, y(f) n,-rozměrný vektor jejich vý
stupů, <t>je matice signálových cest rozměru s(f) ny-rozměrný vektor
známých budicích funkcí času. Hledaný citlivostní
vektor pak vyřešení (7.5.117) získáme jako
z'(í) y'(í) (7.118)
Pro výpočet citlivostí výstupních veličin y(f) jediný parametr tedy stačí řešit
citlivostní popis soustavy bloků
(1 KO) y'(t) s'(í) z(ř) (7.119)
Citlivosti vstupních veličin pak prostřednictvím (7.7.116)
a popisem jejich vzájemné interakce
z(í) <Dy(í) (7.117) společného tvaru
1 -<t> 0
- s
415
