Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
49.
Ukázali jsme, při analýze soustav bloků stačí řešit soustavu nyrovnic
(1 K<D) y(t) s(í) (7.5.119)
Citlivosti vstupních veličin pak prostřednictvím (7.120)
Adjungovaný citlivostní popis soustavy bloků pro výpočet citlivosti výstupu
y;(í) několik parametrů odpovídající popisu (7.118)
vede (7. CITLIVOSTNÍ ALÝZA SOUSTAV Ů
Uvedené metody citlivostní analýzy můžeme ovšem aplikovat soustavy bloků
charakterizované popisem bloků
y(í) z(í) s(t) (7.118)
Pro výpočet citlivostí výstupních veličin y(f) jediný parametr tedy stačí řešit
citlivostní popis soustavy bloků
(1 KO) y'(t) s'(í) z(ř) (7.116) (7. Zapišme (7.116) získáme předpis pro jejich odvozování tvaru
y'(t) z'(f) (s'(í) z(í))
jenž liší jmenovitého popisu bloků pouze buzením.
Pro odvození adjungovaných citlivostních modelů soustav bloků použijeme
následující postup. Citlivostní modely elementárních lineárních statických
bloků jsou tab.117) získáme jako
z'(í) y'(í) (7.121)
kde řje vektor nulových prvků kromě ž-tého,jenž jednotkový.119), vzájemné interakce citlivostních modelů bloků shodná jako ve
výchozí soustavě bloků. Jelikož derivování (7.117) společného tvaru
1 -<t> 0
- s
415
.122)
Pokud bychom citlivostní analýze chtěli použít citlivostní modely bloků,
derivováním (7.118) zřejmě tvar
(1 ‘D'K') y°(í) (7.116)
a popisem jejich vzájemné interakce
z(í) <Dy(í) (7.7.117)
kde z(í) nz-rozmčrný vektor vstupů bloků, y(f) n,-rozměrný vektor jejich vý
stupů, <t>je matice signálových cest rozměru s(f) ny-rozměrný vektor
známých budicích funkcí času.121) vypočítáme vztahu
y'i(f) yfM (s'(f) z(f)) (7. Hledaný citlivostní
vektor pak vyřešení (7