Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
169)
(5. Obdobně mů
žeme počítat obrazy odezev počáteční stav.10). Matici, jejíž determinant vyjádřen (5.Podle Cramerova pravidla odtud pro přenosovou funkci YjVj y(p)/<2(p)
vyplývá, že
p O
8(p) det
i?Jp) det
p í
C
1
A B;
= det —A) (5.IJ-
— det °D^.
Na základě pravidel pro rozvoj determinantu vidíme, (5.9) (5. Podle (5.171)
Pokud °Dij nuly přenosové funkce Fijp) můžeme tedy počítat jako
charakteristická čísla matice B^/°Z)y, přičemž konstantní činitel =
= °Dij. Potom ci; det °D*.172)
kde °D* nesingulární diagonální matice.26).
Je-li °DÍÍ různé nuly, polynom i?lx(p) čitateli přenosové funkce
/•'[ ,(p) UjJ můžeme vyjádřit jako
R ÁP) ,2)
283
.26).171) můžeme napřed redukovat pomocí
elementárních maticových operací tak, abychom dostali
R u(p) det
p A,, 0
-C* °D*.170), můžeme Gaussovou eliminací
převést součin horní dolní trojúhelníkové matice
~S(p) BjCil°Dij 0S(p) Bj
_ °DiJ- °D;j_ ,
kde S(p) —A.170)
kde j-tý sloupec matice C;je ť-tý řádek matice °Dij prvek pozici (i, j)
matice °D(p).
Příklad
Naznačeným postupem odvodíme přenosové funkce obvodu obr.169) shoduje
s (5. Pokud °Di; matici výrazu (5. det ,() (5. 100 popsaného
stavovými rovnicemi (5. Odtud patrné, že
RiÁP) det(p (5.160) polynom Q(p) jmenovateli všech
přenosových funkcí bude
Q(p) Pi)
kde póly p2, které jsou charakteristickými čísly matice
_ /c
' ■(R R,) L
jsou opět shodné (5
