Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
104.
V tab. Operátorové
modely elementárních dynamických bloků jsou tab.!> 1421
260
.Vztah
s maticí signálových cest soustavy bloků rozměru charakterizuje opět
vzájemnou interakci bloků.
Tabulka 27. Operátorové modely elementárních lineárních
dynamických bloků
Z(p) Y(p)
Obr. 29.141)
Jak uvidíme dále, výhodné používat takové matice-„razítka“ bloků, nichž
operátor vystupuje nejvýše první mocnině, jež tedy vedou popis (5. Buzení soustavy Diracovými
impulsy
Výhodnější však opět využít matic-„razítek“ bloků, které pro elementární
bloky uvádí tab. Pro takto vytvořený operátorový model celé soustavy pak již můžeme
použít stejné formulační postupy jako pro lineární statické soustavy. elementární blokový model matice-„razítko“ pro blok pře
nosem podobě racionální funkce p
Y (P) ír) blP b0
m F|p) ». 27. Tímto způsobem dostaneme popis soustavy bloků přímo
ve tvaru soustavy lineárních algebraických rovnic
(1 K(p) Y(p) V(p) (5.141)
v polynominálním tvaru prvního stupně. Jelikož charakter tohoto vztahu Laplaceovou trans
formací nemění, při formulaci popisu lineárních dynamických soustav bloků můžeme
postupovat tak, každý blok soustavy nejprve nahradíme jeho operátorovým
modelem
