Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Popis linearizovaného modelu S(k) soustavy však také můžeme formulovat
190
.40),
přičemž tomto případě
fd \m
na základě (4.43)
:(k) '
'b l
u ik)
b2 J
+
f Ub2.
Vztah (4.ríb= rgb(n*uu) o
neboli
gu(Uu) (4.41)
kde vektorová funkce gu(uu) II,.
Globální linearizaci popisu (4.43) představuje obecný vzorec, pomocí kterého lze snadno vytvářet
globálně linearizované modely explicitně popsaných nelineárních statických mnoho
pólů.)
pncemz
P(fc)
\«o
P;(*)
SfbM
5fb2Vfc)
d u
3f,b l
\(k>
g'
5ub2/
Sfb2
d u
b2
(k)
jsou jakobiány bodě (í®, ub|).
/ wu® guK>)
K odvození linearizovaných modelů různých mnohopólů výhodné využít
jejich smíšený popis.41) opět dospějeme lineární soustavě rovnic (4.
+
a(fe)'
“ bl
i )
J -
(4.37) můžeme položit
G ik) =
d . Předpokládejme popis mnohopólů explicitním smíšeném
tvaru
(4.42) dostaneme vztah
u (k+iy
b l
■Ak+1)
b2
kde
,(*)■
Ák)
U J
r(fc)
p(t) _(k)
r r
jjí*) gM
: -
'b l
L 2+1). Pak (4.
Globální linearizaci (4.uu).41) představuje uzlový vodi-
vostní popis nelineárních statických soustav mnohopólů. gb(Il|.42)f Ub2)
-fb2('bl' Ubz)-I
přičemž b2] vektor hranových napětí mnohopólů rozdělený do
dvou dílčích disjunktních vektorů [i'bl, íb2]1 vektor hranových proudů
rozdělený stejným způsobem