Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
)
pncemz
P(fc)
\«o
P;(*)
SfbM
5fb2Vfc)
d u
3f,b l
\(k>
g'
5ub2/
Sfb2
d u
b2
(k)
jsou jakobiány bodě (í®, ub|).41) představuje uzlový vodi-
vostní popis nelineárních statických soustav mnohopólů.43)
:(k) '
'b l
u ik)
b2 J
+
f Ub2.
Popis linearizovaného modelu S(k) soustavy však také můžeme formulovat
190
.
+
a(fe)'
“ bl
i )
J -
(4.ríb= rgb(n*uu) o
neboli
gu(Uu) (4. Předpokládejme popis mnohopólů explicitním smíšeném
tvaru
(4.
/ wu® guK>)
K odvození linearizovaných modelů různých mnohopólů výhodné využít
jejich smíšený popis.
Globální linearizaci popisu (4.43) představuje obecný vzorec, pomocí kterého lze snadno vytvářet
globálně linearizované modely explicitně popsaných nelineárních statických mnoho
pólů.uu).42)f Ub2)
-fb2('bl' Ubz)-I
přičemž b2] vektor hranových napětí mnohopólů rozdělený do
dvou dílčích disjunktních vektorů [i'bl, íb2]1 vektor hranových proudů
rozdělený stejným způsobem.40),
přičemž tomto případě
fd \m
na základě (4. gb(Il|.42) dostaneme vztah
u (k+iy
b l
■Ak+1)
b2
kde
,(*)■
Ák)
U J
r(fc)
p(t) _(k)
r r
jjí*) gM
: -
'b l
L 2+1).41) opět dospějeme lineární soustavě rovnic (4.41)
kde vektorová funkce gu(uu) II,.
Vztah (4.
Globální linearizaci (4.37) můžeme položit
G ik) =
d . Pak (4
