Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
43)
:(k) '
'b l
u ik)
b2 J
+
f Ub2.
Globální linearizaci popisu (4.41) opět dospějeme lineární soustavě rovnic (4.
Popis linearizovaného modelu S(k) soustavy však také můžeme formulovat
190
.ríb= rgb(n*uu) o
neboli
gu(Uu) (4.
/ wu® guK>)
K odvození linearizovaných modelů různých mnohopólů výhodné využít
jejich smíšený popis. gb(Il|.
+
a(fe)'
“ bl
i )
J -
(4.)
pncemz
P(fc)
\«o
P;(*)
SfbM
5fb2Vfc)
d u
3f,b l
\(k>
g'
5ub2/
Sfb2
d u
b2
(k)
jsou jakobiány bodě (í®, ub|).
Vztah (4.43) představuje obecný vzorec, pomocí kterého lze snadno vytvářet
globálně linearizované modely explicitně popsaných nelineárních statických mnoho
pólů. Pak (4.
Globální linearizaci (4. Předpokládejme popis mnohopólů explicitním smíšeném
tvaru
(4.42) dostaneme vztah
u (k+iy
b l
■Ak+1)
b2
kde
,(*)■
Ák)
U J
r(fc)
p(t) _(k)
r r
jjí*) gM
: -
'b l
L 2+1).40),
přičemž tomto případě
fd \m
na základě (4.uu).42)f Ub2)
-fb2('bl' Ubz)-I
přičemž b2] vektor hranových napětí mnohopólů rozdělený do
dvou dílčích disjunktních vektorů [i'bl, íb2]1 vektor hranových proudů
rozdělený stejným způsobem.41)
kde vektorová funkce gu(uu) II,.37) můžeme položit
G ik) =
d .41) představuje uzlový vodi-
vostní popis nelineárních statických soustav mnohopólů
