Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Pak (4.41) představuje uzlový vodi-
vostní popis nelineárních statických soustav mnohopólů.ríb= rgb(n*uu) o
neboli
gu(Uu) (4.
Globální linearizaci popisu (4.
/ wu® guK>)
K odvození linearizovaných modelů různých mnohopólů výhodné využít
jejich smíšený popis.43)
:(k) '
'b l
u ik)
b2 J
+
f Ub2.41) opět dospějeme lineární soustavě rovnic (4.37) můžeme položit
G ik) =
d .42) dostaneme vztah
u (k+iy
b l
■Ak+1)
b2
kde
,(*)■
Ák)
U J
r(fc)
p(t) _(k)
r r
jjí*) gM
: -
'b l
L 2+1). gb(Il|.40),
přičemž tomto případě
fd \m
na základě (4.uu). Předpokládejme popis mnohopólů explicitním smíšeném
tvaru
(4.41)
kde vektorová funkce gu(uu) II,.
Popis linearizovaného modelu S(k) soustavy však také můžeme formulovat
190
.43) představuje obecný vzorec, pomocí kterého lze snadno vytvářet
globálně linearizované modely explicitně popsaných nelineárních statických mnoho
pólů.42)f Ub2)
-fb2('bl' Ubz)-I
přičemž b2] vektor hranových napětí mnohopólů rozdělený do
dvou dílčích disjunktních vektorů [i'bl, íb2]1 vektor hranových proudů
rozdělený stejným způsobem.
+
a(fe)'
“ bl
i )
J -
(4.)
pncemz
P(fc)
\«o
P;(*)
SfbM
5fb2Vfc)
d u
3f,b l
\(k>
g'
5ub2/
Sfb2
d u
b2
(k)
jsou jakobiány bodě (í®, ub|).
Globální linearizaci (4.
Vztah (4