Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
43) představuje obecný vzorec, pomocí kterého lze snadno vytvářet
globálně linearizované modely explicitně popsaných nelineárních statických mnoho
pólů.
Popis linearizovaného modelu S(k) soustavy však také můžeme formulovat
190
.
+
a(fe)'
“ bl
i )
J -
(4.40),
přičemž tomto případě
fd \m
na základě (4.
/ wu® guK>)
K odvození linearizovaných modelů různých mnohopólů výhodné využít
jejich smíšený popis.
Globální linearizaci (4.43)
:(k) '
'b l
u ik)
b2 J
+
f Ub2.41)
kde vektorová funkce gu(uu) II,.ríb= rgb(n*uu) o
neboli
gu(Uu) (4.42) dostaneme vztah
u (k+iy
b l
■Ak+1)
b2
kde
,(*)■
Ák)
U J
r(fc)
p(t) _(k)
r r
jjí*) gM
: -
'b l
L 2+1).
Vztah (4.37) můžeme položit
G ik) =
d .uu). gb(Il|.42)f Ub2)
-fb2('bl' Ubz)-I
přičemž b2] vektor hranových napětí mnohopólů rozdělený do
dvou dílčích disjunktních vektorů [i'bl, íb2]1 vektor hranových proudů
rozdělený stejným způsobem.41) opět dospějeme lineární soustavě rovnic (4.)
pncemz
P(fc)
\«o
P;(*)
SfbM
5fb2Vfc)
d u
3f,b l
\(k>
g'
5ub2/
Sfb2
d u
b2
(k)
jsou jakobiány bodě (í®, ub|). Předpokládejme popis mnohopólů explicitním smíšeném
tvaru
(4. Pak (4.
Globální linearizaci popisu (4.41) představuje uzlový vodi-
vostní popis nelineárních statických soustav mnohopólů
