Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
43)
:(k) '
'b l
u ik)
b2 J
+
f Ub2.
/ wu® guK>)
K odvození linearizovaných modelů různých mnohopólů výhodné využít
jejich smíšený popis. Pak (4.41) představuje uzlový vodi-
vostní popis nelineárních statických soustav mnohopólů.37) můžeme položit
G ik) =
d .
Globální linearizaci popisu (4.
Vztah (4.
+
a(fe)'
“ bl
i )
J -
(4.
Popis linearizovaného modelu S(k) soustavy však také můžeme formulovat
190
.40),
přičemž tomto případě
fd \m
na základě (4.uu).ríb= rgb(n*uu) o
neboli
gu(Uu) (4.41)
kde vektorová funkce gu(uu) II,.43) představuje obecný vzorec, pomocí kterého lze snadno vytvářet
globálně linearizované modely explicitně popsaných nelineárních statických mnoho
pólů. Předpokládejme popis mnohopólů explicitním smíšeném
tvaru
(4. gb(Il|.42)f Ub2)
-fb2('bl' Ubz)-I
přičemž b2] vektor hranových napětí mnohopólů rozdělený do
dvou dílčích disjunktních vektorů [i'bl, íb2]1 vektor hranových proudů
rozdělený stejným způsobem.
Globální linearizaci (4.41) opět dospějeme lineární soustavě rovnic (4.42) dostaneme vztah
u (k+iy
b l
■Ak+1)
b2
kde
,(*)■
Ák)
U J
r(fc)
p(t) _(k)
r r
jjí*) gM
: -
'b l
L 2+1).)
pncemz
P(fc)
\«o
P;(*)
SfbM
5fb2Vfc)
d u
3f,b l
\(k>
g'
5ub2/
Sfb2
d u
b2
(k)
jsou jakobiány bodě (í®, ub|)
