Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
uu).37) můžeme položit
G ik) =
d .43)
:(k) '
'b l
u ik)
b2 J
+
f Ub2.40),
přičemž tomto případě
fd \m
na základě (4.
Popis linearizovaného modelu S(k) soustavy však také můžeme formulovat
190
.41)
kde vektorová funkce gu(uu) II,.43) představuje obecný vzorec, pomocí kterého lze snadno vytvářet
globálně linearizované modely explicitně popsaných nelineárních statických mnoho
pólů. Pak (4.
Globální linearizaci (4.
Vztah (4.41) opět dospějeme lineární soustavě rovnic (4.41) představuje uzlový vodi-
vostní popis nelineárních statických soustav mnohopólů.
+
a(fe)'
“ bl
i )
J -
(4. Předpokládejme popis mnohopólů explicitním smíšeném
tvaru
(4.ríb= rgb(n*uu) o
neboli
gu(Uu) (4.42)f Ub2)
-fb2('bl' Ubz)-I
přičemž b2] vektor hranových napětí mnohopólů rozdělený do
dvou dílčích disjunktních vektorů [i'bl, íb2]1 vektor hranových proudů
rozdělený stejným způsobem.
/ wu® guK>)
K odvození linearizovaných modelů různých mnohopólů výhodné využít
jejich smíšený popis.42) dostaneme vztah
u (k+iy
b l
■Ak+1)
b2
kde
,(*)■
Ák)
U J
r(fc)
p(t) _(k)
r r
jjí*) gM
: -
'b l
L 2+1).
Globální linearizaci popisu (4. gb(Il|.)
pncemz
P(fc)
\«o
P;(*)
SfbM
5fb2Vfc)
d u
3f,b l
\(k>
g'
5ub2/
Sfb2
d u
b2
(k)
jsou jakobiány bodě (í®, ub|)