Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
41) opět dospějeme lineární soustavě rovnic (4.43) představuje obecný vzorec, pomocí kterého lze snadno vytvářet
globálně linearizované modely explicitně popsaných nelineárních statických mnoho
pólů.uu). Pak (4.41)
kde vektorová funkce gu(uu) II,.)
pncemz
P(fc)
\«o
P;(*)
SfbM
5fb2Vfc)
d u
3f,b l
\(k>
g'
5ub2/
Sfb2
d u
b2
(k)
jsou jakobiány bodě (í®, ub|).
Globální linearizaci popisu (4.
+
a(fe)'
“ bl
i )
J -
(4.42) dostaneme vztah
u (k+iy
b l
■Ak+1)
b2
kde
,(*)■
Ák)
U J
r(fc)
p(t) _(k)
r r
jjí*) gM
: -
'b l
L 2+1). gb(Il|.40),
přičemž tomto případě
fd \m
na základě (4.43)
:(k) '
'b l
u ik)
b2 J
+
f Ub2.42)f Ub2)
-fb2('bl' Ubz)-I
přičemž b2] vektor hranových napětí mnohopólů rozdělený do
dvou dílčích disjunktních vektorů [i'bl, íb2]1 vektor hranových proudů
rozdělený stejným způsobem.41) představuje uzlový vodi-
vostní popis nelineárních statických soustav mnohopólů.ríb= rgb(n*uu) o
neboli
gu(Uu) (4.
Vztah (4. Předpokládejme popis mnohopólů explicitním smíšeném
tvaru
(4.
Globální linearizaci (4.37) můžeme položit
G ik) =
d .
/ wu® guK>)
K odvození linearizovaných modelů různých mnohopólů výhodné využít
jejich smíšený popis.
Popis linearizovaného modelu S(k) soustavy však také můžeme formulovat
190
