Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Globální linearizaci (4.43) představuje obecný vzorec, pomocí kterého lze snadno vytvářet
globálně linearizované modely explicitně popsaných nelineárních statických mnoho
pólů. gb(Il|.42) dostaneme vztah
u (k+iy
b l
■Ak+1)
b2
kde
,(*)■
Ák)
U J
r(fc)
p(t) _(k)
r r
jjí*) gM
: -
'b l
L 2+1).
Globální linearizaci popisu (4.
Vztah (4.40),
přičemž tomto případě
fd \m
na základě (4.)
pncemz
P(fc)
\«o
P;(*)
SfbM
5fb2Vfc)
d u
3f,b l
\(k>
g'
5ub2/
Sfb2
d u
b2
(k)
jsou jakobiány bodě (í®, ub|).37) můžeme položit
G ik) =
d .43)
:(k) '
'b l
u ik)
b2 J
+
f Ub2.
Popis linearizovaného modelu S(k) soustavy však také můžeme formulovat
190
.
/ wu® guK>)
K odvození linearizovaných modelů různých mnohopólů výhodné využít
jejich smíšený popis. Předpokládejme popis mnohopólů explicitním smíšeném
tvaru
(4.uu).42)f Ub2)
-fb2('bl' Ubz)-I
přičemž b2] vektor hranových napětí mnohopólů rozdělený do
dvou dílčích disjunktních vektorů [i'bl, íb2]1 vektor hranových proudů
rozdělený stejným způsobem.41) opět dospějeme lineární soustavě rovnic (4.
+
a(fe)'
“ bl
i )
J -
(4.41)
kde vektorová funkce gu(uu) II,.41) představuje uzlový vodi-
vostní popis nelineárních statických soustav mnohopólů.ríb= rgb(n*uu) o
neboli
gu(Uu) (4. Pak (4
