Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
88) příslušným prvkům matice K<D, prvky pravé matice (není-li
prázdná) prvkům matice v(f).85).90)
odpovídajícího vztahu (3.
Příklad
Uvažujme příklad obr. Jednotlivé bloky zde můžeme sumárně charakterizovat
vztahem (3.
Matice elementárních lineárních statických bloků uvádí tab.)
Formulací vztahu (3.88) můžeme snadno formulovat pro každý blokový diagram přímo
bez naznačené eliminace.88) podle dříve uvedeného návodu pro tento případ
dostaneme
u l
I
O
o
o
0
1
h 1"
u oul 0
u5 0
h Gin 0
'4 0
1 1"
- oui 0
0 0
- G|n 0
1¡R2 l/* 1¡r 0
Po vyřešení tohoto vztahu můžeme vstupy bloků získat výrazu
l 1
l 1
l 1
M, 0
M4 0
«3
U5
*2
J a
(3. 81c. algebry blokových diagramů
až jediný blok (vlastně jde analytickou identifikaci) algebraicky ekvivalentní
157
.
Pro naprogramování formulace popisu blokových diagramů pro počítač je
opět výhodné vytvořit zásobník matic „razítek“ nejpoužívanějších bloků. každého bloku
z tabulky při formulaci prvky levé matice připočítají výsledném popisu ve
tvaru (3. (i,j)-tý prvek součinu matic Kí> roven hodnotě přenosu
přímé signálové cesty výstupu výstupu Přímou signálovou cestou zde
rozumíme cestu, kterou signál může projít výstupu výstupu y.
Pro analýzu blokových diagramů lze použít jiné postupy; např. postupné
zjednodušování blokového diagramu základě tzv.Vztah (3.89)
(Jelikož bloky jsou lineární, jejich vnitřní přenosy lze obrázku pro lepší názor
nost zobrazit pomocí grafů signálových toků. 13., aniž přitom
prošel některým jiným výstupem.86) tvaru
(3
