Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
86) tvaru
(3.89)
(Jelikož bloky jsou lineární, jejich vnitřní přenosy lze obrázku pro lepší názor
nost zobrazit pomocí grafů signálových toků. 13. Jednotlivé bloky zde můžeme sumárně charakterizovat
vztahem (3. (i,j)-tý prvek součinu matic Kí> roven hodnotě přenosu
přímé signálové cesty výstupu výstupu Přímou signálovou cestou zde
rozumíme cestu, kterou signál může projít výstupu výstupu y., aniž přitom
prošel některým jiným výstupem.)
Formulací vztahu (3.
Pro analýzu blokových diagramů lze použít jiné postupy; např.Vztah (3.88) příslušným prvkům matice K<D, prvky pravé matice (není-li
prázdná) prvkům matice v(f).
Pro naprogramování formulace popisu blokových diagramů pro počítač je
opět výhodné vytvořit zásobník matic „razítek“ nejpoužívanějších bloků.
Příklad
Uvažujme příklad obr.85).88) podle dříve uvedeného návodu pro tento případ
dostaneme
u l
I
O
o
o
0
1
h 1"
u oul 0
u5 0
h Gin 0
'4 0
1 1"
- oui 0
0 0
- G|n 0
1¡R2 l/* 1¡r 0
Po vyřešení tohoto vztahu můžeme vstupy bloků získat výrazu
l 1
l 1
l 1
M, 0
M4 0
«3
U5
*2
J a
(3. postupné
zjednodušování blokového diagramu základě tzv. 81c.
Matice elementárních lineárních statických bloků uvádí tab. algebry blokových diagramů
až jediný blok (vlastně jde analytickou identifikaci) algebraicky ekvivalentní
157
.90)
odpovídajícího vztahu (3.88) můžeme snadno formulovat pro každý blokový diagram přímo
bez naznačené eliminace. každého bloku
z tabulky při formulaci prvky levé matice připočítají výsledném popisu ve
tvaru (3
