let přinesla „učesala“ několik
přístupů programování jednot-
ného konceptu. Mosaic Programování reléovém schématu (LD). Tento způsob umožňuje za-
kreslit zpětnou vazbu, což např. extrémním případě lze celý
program zapouzdřit jednoho bloku
a uložit uživatelské knihovny. Moderní PLC však
zvládají jakékoliv „analogové“ re-
gulační úlohy, práce datovými poli
nebo komunikace všechny stra-
ny všemi protokoly všechny
tyto vyšší úlohy dobře vyjadřují
a ladí klasických reléových nebo
funkčních blocích. Jde editor, kde na
plochu napřed položí funkční bloky
a poté mezi sebou propojí vazby
mezi nimi vazby konkrétní vstupy
a výstupy.
Obr. Oba tyto grafic-
ké programovací jazyky jsou vhodné
pro vyjadřování logických úloh, tedy
toho, proč PLC (Programmable Logic
Controler) vznikl.
Kompatibilita programů
Firma Teco přistoupila této normě
současně přechodem svého vývojo-
vého prostředí pod Windows kolem
roku 2000 zároveň stala prvním
českým členem organizace PLC Open,
která sdružuje největší světové výrob-
ce PLC dbá rozvoj kompatibilitu
podle této normy napříč mezi členy
a různými technologiemi. vývojovém prostředí Mosaic
tak lze nad takovými daty napsat ně-
kolik funkčních bloků pracujících nad
stejnými datovými strukturami, ale
napsaných podle potřeby různých
jazycích.
. Vznik-
la 90. Proto byl zaveden
i –textový jazyk pro strukturované
programování.cz pro Tecomaty mohou
programátoři plně využít. Příčkové programo-
vání neboli reléové schéma (LD) vznik-
lo dodnes populární Americe,
zatímco funkční bloky (FBD) jsou více
zavedeny Evropě, především ně-
meckém prostředí. Praktickým nezávislým po-
tvrzením kompatibility normou se
stala implementace knihoven OSCAT
se zhruba 600 funkcemi funkčními
bloky Mosaicu. Složitější funkce,
které nelze vyjádřit pouhými kontakty, jsou znázorněny funkčními bloky.
tecomat. Díky tomuto širokému
aparátu může uživatel programovat
nejen funkce mezi vstupy výstupy,
ale vlastní komunikační funkční blo-
ky libovolným zařízením sériových
portech nebo portu ethernet, který
je dnes součástí každého Tecomatu.16
Novinky SW
pů, definuje své třetí části zásady
a kompatibilitu programování.
CFC Continuous Flow
Chart
Pro přehlednější zobrazení názor-
né propojení funkcí, funkčních bloků
a vstupů výstupů používá Mosaic
pokročilé funkční schéma tzv. CFC
(Continuous Flow Chart).
Knihovny OSCAT přeložené pro Mo-
saic jsou dispozici webu www.
de) dle normy nezávisle vývojo-
vých prostředích jakéhokoliv výrobce. Další textový jazyk –
Instruction List vychází podobnosti
se strojovým kódem procesorů, který
např. Tím struktu-
ruje, tedy velmi zpřehledňuje čitelnost
a opětovná použitelnost napsaného
kódu.
Datové struktury,
programové organizační
jednotky
Velkým přínosem normy unifikace
datové základny, datových struktur
a rozdělení každého programu or-
ganizačních jednotek. letech jako koncentrát toho
nejlepšího, praxe nasazování PLC
od 50. Mosaic je
tedy průběžně testován především
proti „benchmarkům“ této organi-
zace. Pracuje nejen typy: bit,
byte, integer, word, double word, real,
ale poli (array) obecnými struktu-
rami (structure).oscat. FBD
neumožňuje. Tyto knihovny do-
stupné zdrojových kódech napsalo
sdružení Open Source Community for
Automation Technology (ww. horní liště jsou vidět ikony kontaktů,
které programovací plochu vkládají metodou Drag Drop. Nalevo příčkách jsou
symboly kontaktů znázorňující logiku podmínek, které musejí být splněny, aby na
výstupech vpravo objevily správné hodnoty. tomto editoru CFC lze
v systému Mosaic vystavět celou hie-
rarchii vlastních funkčních bloků, kdy
pouhým ohraničením již odladěného
schématu vznikne nový blok vstupy
a výstupy hranách tohoto ohra-
ničení. používaly první PLC řady NS-
900 kolínské Tesly, jejíž firma Teco
legálním následníkem. Tento způ-
sob programu sice normy zatím
nedostal, ale natolik intuitivní po-
pisný, velmi rychle stal oblíbe-
ným nástrojem programátorů pro
svoji popisnost učitelů průmyslové
automatizace
