Datové struktury,
programové organizační
jednotky
Velkým přínosem normy unifikace
datové základny, datových struktur
a rozdělení každého programu or-
ganizačních jednotek.
CFC Continuous Flow
Chart
Pro přehlednější zobrazení názor-
né propojení funkcí, funkčních bloků
a vstupů výstupů používá Mosaic
pokročilé funkční schéma tzv. Příčkové programo-
vání neboli reléové schéma (LD) vznik-
lo dodnes populární Americe,
zatímco funkční bloky (FBD) jsou více
zavedeny Evropě, především ně-
meckém prostředí. letech jako koncentrát toho
nejlepšího, praxe nasazování PLC
od 50.
Kompatibilita programů
Firma Teco přistoupila této normě
současně přechodem svého vývojo-
vého prostředí pod Windows kolem
roku 2000 zároveň stala prvním
českým členem organizace PLC Open,
která sdružuje největší světové výrob-
ce PLC dbá rozvoj kompatibilitu
podle této normy napříč mezi členy
a různými technologiemi. Tento způ-
sob programu sice normy zatím
nedostal, ale natolik intuitivní po-
pisný, velmi rychle stal oblíbe-
ným nástrojem programátorů pro
svoji popisnost učitelů průmyslové
automatizace. Moderní PLC však
zvládají jakékoliv „analogové“ re-
gulační úlohy, práce datovými poli
nebo komunikace všechny stra-
ny všemi protokoly všechny
tyto vyšší úlohy dobře vyjadřují
a ladí klasických reléových nebo
funkčních blocích.
Obr.oscat. Další textový jazyk –
Instruction List vychází podobnosti
se strojovým kódem procesorů, který
např. tomto editoru CFC lze
v systému Mosaic vystavět celou hie-
rarchii vlastních funkčních bloků, kdy
pouhým ohraničením již odladěného
schématu vznikne nový blok vstupy
a výstupy hranách tohoto ohra-
ničení. extrémním případě lze celý
program zapouzdřit jednoho bloku
a uložit uživatelské knihovny.
tecomat.
. Vznik-
la 90. let přinesla „učesala“ několik
přístupů programování jednot-
ného konceptu. Praktickým nezávislým po-
tvrzením kompatibility normou se
stala implementace knihoven OSCAT
se zhruba 600 funkcemi funkčními
bloky Mosaicu. Tím struktu-
ruje, tedy velmi zpřehledňuje čitelnost
a opětovná použitelnost napsaného
kódu. Oba tyto grafic-
ké programovací jazyky jsou vhodné
pro vyjadřování logických úloh, tedy
toho, proč PLC (Programmable Logic
Controler) vznikl.16
Novinky SW
pů, definuje své třetí části zásady
a kompatibilitu programování. vývojovém prostředí Mosaic
tak lze nad takovými daty napsat ně-
kolik funkčních bloků pracujících nad
stejnými datovými strukturami, ale
napsaných podle potřeby různých
jazycích. CFC
(Continuous Flow Chart). Proto byl zaveden
i –textový jazyk pro strukturované
programování. horní liště jsou vidět ikony kontaktů,
které programovací plochu vkládají metodou Drag Drop.cz pro Tecomaty mohou
programátoři plně využít. Složitější funkce,
které nelze vyjádřit pouhými kontakty, jsou znázorněny funkčními bloky. Mosaic Programování reléovém schématu (LD). Tyto knihovny do-
stupné zdrojových kódech napsalo
sdružení Open Source Community for
Automation Technology (ww. Díky tomuto širokému
aparátu může uživatel programovat
nejen funkce mezi vstupy výstupy,
ale vlastní komunikační funkční blo-
ky libovolným zařízením sériových
portech nebo portu ethernet, který
je dnes součástí každého Tecomatu. FBD
neumožňuje. Mosaic je
tedy průběžně testován především
proti „benchmarkům“ této organi-
zace. Pracuje nejen typy: bit,
byte, integer, word, double word, real,
ale poli (array) obecnými struktu-
rami (structure). Nalevo příčkách jsou
symboly kontaktů znázorňující logiku podmínek, které musejí být splněny, aby na
výstupech vpravo objevily správné hodnoty. Tento způsob umožňuje za-
kreslit zpětnou vazbu, což např. používaly první PLC řady NS-
900 kolínské Tesly, jejíž firma Teco
legálním následníkem. Jde editor, kde na
plochu napřed položí funkční bloky
a poté mezi sebou propojí vazby
mezi nimi vazby konkrétní vstupy
a výstupy.
Knihovny OSCAT přeložené pro Mo-
saic jsou dispozici webu www.
de) dle normy nezávisle vývojo-
vých prostředích jakéhokoliv výrobce
