Silnoproudé rozvody

| Kategorie: Učebnice  | Tento dokument chci!

Autor: SOŠE COP Hluboká nad Vltavou

Strana 99 z 196

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
- Simulace analogových zásahů rychlým přepínáním mezních hodnot.02 Blokové schéma číslicového PID regulátoru Příklady způsobů zásahů regulatoru - Spojité zásahy (operační zesilovač). - Zásahy diskrétních hodnotách (přepínač). - Využití hystereze povoleného rozpětí (vlastní taktování). astatický, jeho výstup trvale mění s rychlostí úměrnou vstupu. 7.99 7. Jsou velmi jednoduché regulátory. . - PD, proporcionálně derivační - PID, proporcionálně integračně derivační: použitím všech tří složek odstraníme trvalé regulační odchylky získáme výborné dynamické vlastnosti. - PI, proporcionálně integrační: reaguje skokovou změnu regulované veličiny a dá povel změně akční veličiny. - Analogové hodnoty diskrétním čase (analogová paměť).1 Dynamika regulátoru - proporcionální: pracují jako zesilovače regulační odchylky. W e + - y y PC D/A převodník řízená soustava A/D převodník časovač ČÍSLICOVÝ PID REGULÁTOR Obr.3. Přitom lze každou složku samostatně programovat (proporcionalitu, integrační derivační časovou konstantu)