175
16. 500 instrukcí. Funkce akčních členů závislosti stavu řídících vstupů již nebyla
řízena pevnou logikou již reléovým nebo elektronickým systémem, ale programem. Vítězné tažení
programovatelného automatu světem automatizace započalo, bytˇ zprvu velmi pomalu. Již
v roce 1955 začala tato firma vyrábět pevně zapojené elektronické systémy použití
germaniových tranzistorů. let minulého století vypracovali vývojáři
PLA grafické nadstavby programovacího jazyka tím zpřístupnili programování PLA
(alespoň počátcích) širokému okruhu elektrotechniků technologů výrobních zařízení.1. Výsledkem jejich práce byl vynález programovatelného
automatu, jehož instalace výrobních zařízeních byla jednoduchá, protože spočívala pouze
v zapojení řídících signálů (spínače, tlačítka atd.
Průlom nastal uvedením programovatelného automatu značky Simatic Hannoveru na
strojírenském veletrhu roce 1979.) připojení akčních členů (stykače, signálky,
elektromagnety,…).
Instrukční sada obsahovala pouze několik málo desítek instrukcí.
V Evropě stala vedoucí silou oboru průmyslové automatizace firma Siemens. století pracovala skupina inženýrů Bedfordu státě Massachusets na
projektu, který byl schopen nahradit hojně používaná reléová zapojení částečně pevně
zapojenou elektronickou logiku. Přístroj dostal název Programmable logic controller-PLC. Tento
program bylo možno snadno změnit programovacím zařízením, které však zatím dokázali
ovládat pouze vývojoví pracovníci. Vyjmenujme alespoň nejdůležitější: Mitsubishi, Siemens,
Omron, Allen Bradley, Telemecanique, Hitachi, Festo mnoho dalších.
.
Vynálezci pod vedením Richarda Morleyho ještě tehdy říkali „084“ podle čísla projektu,
který tímto úkolem zabýval. První MODICON byl
předveden březnu 1969. Doba
provádění bitových instrukcí (úkony jednotlivými paměťovými buňkami) zmenšila ti
mikrosekund nanosekund.
Zprvu nahrazovaly PLA pouze pomocná relé, časová relé mechanická počítadla. polovině 80.4 Řízení programovatelným automatem
V 60.
Výrobou programovatelných automatů současné době zabývají desítky, možná stovky
společností celém světě. Založili roce 1969 společnost výrobu programovatelných
automatů, kterou pojmenovali MODICON MOdular DIgital CONtrol. letech 20. roce 1964 bylo germanium nahrazeno vhodnějším křemíkem. Zařízení způsobilo senzaci odborných kruzích. rozvojem
mikroelektroniky dnešní instrukční sady nejvýkonnějších PLA mají cca
