1. Přístroj dostal název Programmable logic controller-PLC. Již
v roce 1955 začala tato firma vyrábět pevně zapojené elektronické systémy použití
germaniových tranzistorů. Vítězné tažení
programovatelného automatu světem automatizace započalo, bytˇ zprvu velmi pomalu. Založili roce 1969 společnost výrobu programovatelných
automatů, kterou pojmenovali MODICON MOdular DIgital CONtrol.
.175
16.
Výrobou programovatelných automatů současné době zabývají desítky, možná stovky
společností celém světě. letech 20. První MODICON byl
předveden březnu 1969. století pracovala skupina inženýrů Bedfordu státě Massachusets na
projektu, který byl schopen nahradit hojně používaná reléová zapojení částečně pevně
zapojenou elektronickou logiku. Funkce akčních členů závislosti stavu řídících vstupů již nebyla
řízena pevnou logikou již reléovým nebo elektronickým systémem, ale programem. Vyjmenujme alespoň nejdůležitější: Mitsubishi, Siemens,
Omron, Allen Bradley, Telemecanique, Hitachi, Festo mnoho dalších. roce 1964 bylo germanium nahrazeno vhodnějším křemíkem.
Instrukční sada obsahovala pouze několik málo desítek instrukcí. rozvojem
mikroelektroniky dnešní instrukční sady nejvýkonnějších PLA mají cca. Výsledkem jejich práce byl vynález programovatelného
automatu, jehož instalace výrobních zařízeních byla jednoduchá, protože spočívala pouze
v zapojení řídících signálů (spínače, tlačítka atd. Tento
program bylo možno snadno změnit programovacím zařízením, které však zatím dokázali
ovládat pouze vývojoví pracovníci. Zařízení způsobilo senzaci odborných kruzích. polovině 80.
Zprvu nahrazovaly PLA pouze pomocná relé, časová relé mechanická počítadla.
Průlom nastal uvedením programovatelného automatu značky Simatic Hannoveru na
strojírenském veletrhu roce 1979. let minulého století vypracovali vývojáři
PLA grafické nadstavby programovacího jazyka tím zpřístupnili programování PLA
(alespoň počátcích) širokému okruhu elektrotechniků technologů výrobních zařízení.
V Evropě stala vedoucí silou oboru průmyslové automatizace firma Siemens. 500 instrukcí. Doba
provádění bitových instrukcí (úkony jednotlivými paměťovými buňkami) zmenšila ti
mikrosekund nanosekund.) připojení akčních členů (stykače, signálky,
elektromagnety,…).
Vynálezci pod vedením Richarda Morleyho ještě tehdy říkali „084“ podle čísla projektu,
který tímto úkolem zabýval.4 Řízení programovatelným automatem
V 60
