Z odezvy řízené veličiny skokovou metodu nařídíme změnu řídící veličiny (např.
když studené místnosti nastavíme náhle vyšší teplotu) tím můžeme zjistit vlastnosti
regulované soustavy.
Hystereze, dopravní zpoždění setrvačnost soustavy
- Překmity snižují komfort regulace teploty.
- Tvarovací člen upravuje diskrétní signál (šířky výšky) signál jedné periody
tak, aby dokázal dodat následujícím členům dostatek energie. příkon zdroje tepla.103
- Digitálně-analogový převodník převádí výstupní data ústřední jednotky na
diskrétní signál. Toto napětí
napájí akční člen, který zajistí řízenou veličinu zpět správnou hodnotu.
- rostoucím výkonem vzrůstá náchylnost rozkmitání regulované veličiny.
- Při malé rezervě výkonu bude dlouho trvat, než dosáhne požadovaná teplota
cílového stavu, rozkmitu však nedochází.
Regulaci provádíme zpětnovazební smyčkou. Jde to, aby zajistil možná nejrychlejší zaregulování
soustavy minimálním počtem křivek výsledné teploty.
Řídící veličinu nastavíme požadovanou teplotu místnosti. Snímač teploty převádí analogovou
veličinu elektrickou veličinu (odpor, napětí).
- Výkon svá omezení např. zesilovači odchylky porovnají
s referenční hodnotou, kterou nastavujeme požadovanou hodnotu regulované veličiny. max.
Řízenou veličinou bude skutečná teplota místnosti. Platí, čím vyšší výkon máme regulaci
k dispozici, tím rychleji soustavu podaří zregulovat.
Elektrický řídící obvod (regulátor) navrhuje tak, aby kompenzoval dopravní zpoždění
a setrvačnost regulované soustavy.
Změna regulované veličiny vyvolá rozdíl napětí, které zesilovač odchylky zesílí.
