Z odezvy řízené veličiny skokovou metodu nařídíme změnu řídící veličiny (např.
když studené místnosti nastavíme náhle vyšší teplotu) tím můžeme zjistit vlastnosti
regulované soustavy.
Změna regulované veličiny vyvolá rozdíl napětí, které zesilovač odchylky zesílí. zesilovači odchylky porovnají
s referenční hodnotou, kterou nastavujeme požadovanou hodnotu regulované veličiny. Platí, čím vyšší výkon máme regulaci
k dispozici, tím rychleji soustavu podaří zregulovat.
- rostoucím výkonem vzrůstá náchylnost rozkmitání regulované veličiny.
- Výkon svá omezení např.103
- Digitálně-analogový převodník převádí výstupní data ústřední jednotky na
diskrétní signál. Snímač teploty převádí analogovou
veličinu elektrickou veličinu (odpor, napětí). příkon zdroje tepla.
Regulaci provádíme zpětnovazební smyčkou.
Řízenou veličinou bude skutečná teplota místnosti.
Hystereze, dopravní zpoždění setrvačnost soustavy
- Překmity snižují komfort regulace teploty.
- Tvarovací člen upravuje diskrétní signál (šířky výšky) signál jedné periody
tak, aby dokázal dodat následujícím členům dostatek energie.
- Při malé rezervě výkonu bude dlouho trvat, než dosáhne požadovaná teplota
cílového stavu, rozkmitu však nedochází.
Řídící veličinu nastavíme požadovanou teplotu místnosti. Toto napětí
napájí akční člen, který zajistí řízenou veličinu zpět správnou hodnotu. Jde to, aby zajistil možná nejrychlejší zaregulování
soustavy minimálním počtem křivek výsledné teploty.
.
Elektrický řídící obvod (regulátor) navrhuje tak, aby kompenzoval dopravní zpoždění
a setrvačnost regulované soustavy. max
