.
- Při malé rezervě výkonu bude dlouho trvat, než dosáhne požadovaná teplota
cílového stavu, rozkmitu však nedochází.
- rostoucím výkonem vzrůstá náchylnost rozkmitání regulované veličiny.
Řídící veličinu nastavíme požadovanou teplotu místnosti.
- Výkon svá omezení např.
Z odezvy řízené veličiny skokovou metodu nařídíme změnu řídící veličiny (např. zesilovači odchylky porovnají
s referenční hodnotou, kterou nastavujeme požadovanou hodnotu regulované veličiny.
když studené místnosti nastavíme náhle vyšší teplotu) tím můžeme zjistit vlastnosti
regulované soustavy.
Elektrický řídící obvod (regulátor) navrhuje tak, aby kompenzoval dopravní zpoždění
a setrvačnost regulované soustavy.
Regulaci provádíme zpětnovazební smyčkou. Snímač teploty převádí analogovou
veličinu elektrickou veličinu (odpor, napětí).
Změna regulované veličiny vyvolá rozdíl napětí, které zesilovač odchylky zesílí.103
- Digitálně-analogový převodník převádí výstupní data ústřední jednotky na
diskrétní signál.
- Tvarovací člen upravuje diskrétní signál (šířky výšky) signál jedné periody
tak, aby dokázal dodat následujícím členům dostatek energie. Jde to, aby zajistil možná nejrychlejší zaregulování
soustavy minimálním počtem křivek výsledné teploty.
Řízenou veličinou bude skutečná teplota místnosti. max. Platí, čím vyšší výkon máme regulaci
k dispozici, tím rychleji soustavu podaří zregulovat. Toto napětí
napájí akční člen, který zajistí řízenou veličinu zpět správnou hodnotu. příkon zdroje tepla.
Hystereze, dopravní zpoždění setrvačnost soustavy
- Překmity snižují komfort regulace teploty