zesilovači odchylky porovnají
s referenční hodnotou, kterou nastavujeme požadovanou hodnotu regulované veličiny.
- Při malé rezervě výkonu bude dlouho trvat, než dosáhne požadovaná teplota
cílového stavu, rozkmitu však nedochází.
- rostoucím výkonem vzrůstá náchylnost rozkmitání regulované veličiny. max. Toto napětí
napájí akční člen, který zajistí řízenou veličinu zpět správnou hodnotu.
Řízenou veličinou bude skutečná teplota místnosti.
Změna regulované veličiny vyvolá rozdíl napětí, které zesilovač odchylky zesílí.
když studené místnosti nastavíme náhle vyšší teplotu) tím můžeme zjistit vlastnosti
regulované soustavy. příkon zdroje tepla.
Elektrický řídící obvod (regulátor) navrhuje tak, aby kompenzoval dopravní zpoždění
a setrvačnost regulované soustavy.
Hystereze, dopravní zpoždění setrvačnost soustavy
- Překmity snižují komfort regulace teploty. Jde to, aby zajistil možná nejrychlejší zaregulování
soustavy minimálním počtem křivek výsledné teploty. Snímač teploty převádí analogovou
veličinu elektrickou veličinu (odpor, napětí). Platí, čím vyšší výkon máme regulaci
k dispozici, tím rychleji soustavu podaří zregulovat.
- Tvarovací člen upravuje diskrétní signál (šířky výšky) signál jedné periody
tak, aby dokázal dodat následujícím členům dostatek energie.
Z odezvy řízené veličiny skokovou metodu nařídíme změnu řídící veličiny (např.
- Výkon svá omezení např.
Řídící veličinu nastavíme požadovanou teplotu místnosti.
Regulaci provádíme zpětnovazební smyčkou.103
- Digitálně-analogový převodník převádí výstupní data ústřední jednotky na
diskrétní signál.