Toto napětí
napájí akční člen, který zajistí řízenou veličinu zpět správnou hodnotu.
- Výkon svá omezení např.
- Při malé rezervě výkonu bude dlouho trvat, než dosáhne požadovaná teplota
cílového stavu, rozkmitu však nedochází.
Řízenou veličinou bude skutečná teplota místnosti.
- rostoucím výkonem vzrůstá náchylnost rozkmitání regulované veličiny.
- Tvarovací člen upravuje diskrétní signál (šířky výšky) signál jedné periody
tak, aby dokázal dodat následujícím členům dostatek energie.
Hystereze, dopravní zpoždění setrvačnost soustavy
- Překmity snižují komfort regulace teploty.
Z odezvy řízené veličiny skokovou metodu nařídíme změnu řídící veličiny (např. příkon zdroje tepla.
Elektrický řídící obvod (regulátor) navrhuje tak, aby kompenzoval dopravní zpoždění
a setrvačnost regulované soustavy. Jde to, aby zajistil možná nejrychlejší zaregulování
soustavy minimálním počtem křivek výsledné teploty. max. zesilovači odchylky porovnají
s referenční hodnotou, kterou nastavujeme požadovanou hodnotu regulované veličiny.
. Snímač teploty převádí analogovou
veličinu elektrickou veličinu (odpor, napětí).
Regulaci provádíme zpětnovazební smyčkou.
Změna regulované veličiny vyvolá rozdíl napětí, které zesilovač odchylky zesílí.103
- Digitálně-analogový převodník převádí výstupní data ústřední jednotky na
diskrétní signál.
Řídící veličinu nastavíme požadovanou teplotu místnosti.
když studené místnosti nastavíme náhle vyšší teplotu) tím můžeme zjistit vlastnosti
regulované soustavy. Platí, čím vyšší výkon máme regulaci
k dispozici, tím rychleji soustavu podaří zregulovat
