Toto napětí
napájí akční člen, který zajistí řízenou veličinu zpět správnou hodnotu.
- Při malé rezervě výkonu bude dlouho trvat, než dosáhne požadovaná teplota
cílového stavu, rozkmitu však nedochází. příkon zdroje tepla.
- Výkon svá omezení např.
- rostoucím výkonem vzrůstá náchylnost rozkmitání regulované veličiny.
Hystereze, dopravní zpoždění setrvačnost soustavy
- Překmity snižují komfort regulace teploty.
Změna regulované veličiny vyvolá rozdíl napětí, které zesilovač odchylky zesílí. Jde to, aby zajistil možná nejrychlejší zaregulování
soustavy minimálním počtem křivek výsledné teploty.
Elektrický řídící obvod (regulátor) navrhuje tak, aby kompenzoval dopravní zpoždění
a setrvačnost regulované soustavy. max.
.
Regulaci provádíme zpětnovazební smyčkou. zesilovači odchylky porovnají
s referenční hodnotou, kterou nastavujeme požadovanou hodnotu regulované veličiny. Platí, čím vyšší výkon máme regulaci
k dispozici, tím rychleji soustavu podaří zregulovat.
Řízenou veličinou bude skutečná teplota místnosti.103
- Digitálně-analogový převodník převádí výstupní data ústřední jednotky na
diskrétní signál.
když studené místnosti nastavíme náhle vyšší teplotu) tím můžeme zjistit vlastnosti
regulované soustavy.
Z odezvy řízené veličiny skokovou metodu nařídíme změnu řídící veličiny (např.
- Tvarovací člen upravuje diskrétní signál (šířky výšky) signál jedné periody
tak, aby dokázal dodat následujícím členům dostatek energie.
Řídící veličinu nastavíme požadovanou teplotu místnosti. Snímač teploty převádí analogovou
veličinu elektrickou veličinu (odpor, napětí)