Taková inovace spojená s vytvořením nového řídicího
programu ale pochopitelně zabere čas a náklady, což
může mnohé odradit. Ale
hned za vraty společnosti Nypro, která patří k předním
českým obchodníkům s hutním materiálem, to
jen hemží.
Mostový jeřáb zdvihá za pomoci dvou obrovských elektromagnetů několikatunový náklad železných ingotů
jako peříčko. Synchronizace zdvihu,
která dovoluje i dlouhé předměty zdvihat rovnoměr-
ně. Dodnes
je záhadou, jak byly tyto kolosy
přemístěny a vyzdviženy. Jeřáb bez problémů zastaví a s milimetrovou
přesností spustí tuny kovu na korbu náklaďáku.schneider-electric. Ovládá jej zkušený profík, který navíc k ruce unikátní
řešení pro řízení jeřábů od společnosti Schneider Electric.
Zákazník požadoval především vyřešení tří základ-
ních problémů: zamezení příčení mostu, synchronizaci
zdvihu a eliminaci rozkývání břemene. Celkem ty-
pických jeřábnických úloh pak zakomponovali do spe-
ciálního software určeného k řízení jeřábu prostřed-
nictvím PLC. Ani u nich ale pokrok nezastavil.
Funkční bloky = hbitá instalace
Odborníci Schneider Electric na základě přímých
výzkumů v provozech a po konzultacích s klienty zjistili,
že většina firem řeší v souvislosti s chodem jeřábu
velmi podobné nebo dokonce shodné problémy: syn-
chronizaci zdvihů, rychlosti pojezdu jeřábu, eliminaci
rozkývání břemene během přesunu, zamezení příčení
mostu, zálohování provozních dat apod. vše v konečném
důsledku znamená urychlení nakládky, úsporu energií
a samozřejmě také šetrnější přístup k mechanickým
součástem jeřábu.
Efekt plynoucí z aplikace? Dokonalé řízení zabra-
ňuje křížení při pojezdu na mostu, takže výrazně
snižuje opotřebení kolejnic. „Výhodou tohoto postupu skutečnost,
že předem připravené funkční bloky lze velmi rychle
použít prakticky u jakéhokoli jeřábu, již stávajícího či
nového,“ vysvětluje Oskar Lažanský, manažer aplikač-
ních specialistů Schneider Electric.
Právě v současné době jeřábová technika oblastí, která prochází masivní modernizací. Pak jej pro laika stěží uvěřitelnou rychlostí během pár okamžiků přemisťuje přes celou délku
skladové haly k přistavenému kamionu. Váha
každého z těchto tří kamenů je
od 800 do 1000 tun. Všude tma a zdánlivý klid.
. Tak, jak GIGA neustále snažila zdo-
konalit své jeřáby, tak i před nás kladla stále složitější
úkoly,“ popisuje František Plojhar, vedoucí segmentu
Výrobci strojů (OEM) ve společnosti Schneider Electric.
V závislosti na konkrétních
potřebách zákazníka se
bloky doplňují o další funkce
nebo upravují. Právě zde totiž „oživuje“ mostový jeřáb
společnosti GIGA, který byl nově osazen technickým
i softwarovým vybavením Schneider Electric. Čekám, nestihne zabrz-
dit, bojím se, náklad utrhne.
Od prvních pák, nakloněných plošin primitivních kladkostrojů v průběhu staletí a tisíciletí propracovali k mo-
hutným jeřábům. Jeden z nich právě zažívá premiéru s novým
řídicím systémem Schneider Electric na „kapitánském
můstku“.reportáž
V moderní hale o rozloze 11 000 metrů čtverečních
může být najednou uskladněno 15 000 tun hutního
materiálu, a tak jasné, mostové jeřáby zde hrají klí-
čovou roli. Odpovědí
Schneider Electric bylo nasazení tří frekvenčních
měničů Altivar (které regulují zdvih, pohyb kočky
a pohyb po mostu) a řídicí Controller Inside Card,
která zabudovaná do jednoho z měničů a plní funkci
plnohodnotného PLC.
Řešení nepadá z nebe
Uplatněné řešení nespadlo z nebe, ale výsledkem
dlouhodobé spolupráce Schneider Electric společ-
ností GIGA, která patří k největším domácím výrobcům
zdvihací techniky. Samotný provoz jeřábu
jako celku zajišťuje řídicí program vykonávaný plno-
hodnotným PLC systémem, který ve formě rozšiřující
karty zabudován do jednoho z frekvenčních měničů.cz
www
Baalbek
I dnešní nejlepší jeřáby měly
velké problémy s kamennými
bloky, které tvoří základ
Jupiterova chrámu v Baalbeku.
Vazbu na ostatní části systému pak zajišťuje sběrnice
CANopen. Když přibližuje, mimoděk přikrčuji.
Aplikace ve skladech společnosti Nypro
Vyznat ve změti továrních hal, skladů, administra-
tivních budov hostivařského průmyslového komplexu
není snadné ani ve dne, natož pak o sychravém
podzimním večeru. Nespornou výhodu pro zákazníka
jistě představovala i rychlost implementace, během
pouhých dvou dnů totiž jeřáb bezchybně „klapal“
s novým osazením. K aktualizaci řídicího programu slouží ote-
vřené vývojové prostředí Codesys. A je skutečně cvalík: rozpětí příčníku mostu
přes metrů, nosnost 2 × 10 t a 6,3 t. Zařízení tak mohou ovládat i „nováč-
ci“, kteří nemají dlouholetou praxi. Navíc
se snadno rozšířit o další speciální, sofistikovaněj-
ší funkce a úlohy dle individuálního přání zákazníka
a díky otevřené architektuře dovoluje i další modifikace
v budoucnu.
Proč? Jednoduše v zájmu vyšší rychlosti a přesnosti, menší spotřeby energie, nižšího opotřebení namáhaných
mechanických součástí i kvůli posílení bezpečnosti provozu. A neustále tyto techniky zdokonalují. Vývojová
centra aplikačních knihoven
Schneider Electric se
rozprostírají po celém světě. Eliminace výkyvů, díky níž obsluha nemusí čekat
na ustálení výkyvů nákladu vznikajících při rozjezdu
a brzdění jeřábu. „Se společností Giga spolupracu-
jeme již let.
Specialisté z Česka testují
prototypy a nové verze nebo
řídí pilotní projekty zejména
ve spolupráci s vývojovými
centry v Německu a Francii. Nic takového ale nehrozí.
Z hlediska technického vybavení jsou všechny
pohony jeřábu (zdvih, kočka, most a případné další)
ovládány frekvenčními měniči. Zprovoznění jeřábu
v praxi zpravidla otázkou dvou dnů včetně aplikace
(implementace a nastavení) řídicího programu.
Krycí název: funkční bloky
Aplikační knihovny (neboli
funkční bloky) soustřeďují
na řešení typických problémů
s cílem urychlit a usnadnit
zprovozňování aplikací. Specialisté Schneider Electric
však vyvinuli řešení, díky němuž lze nejmodernější
hardware a software instalovat v řádu dní, a to jak
na nová zařízení, tak i při rekonstrukci starších jeřábů. Stávající „klasické“
ovládání pohonu jeřábů nahrazují frekvenční měniče, k vlastnímu řízení celého jeřábu pak nastupují PLC systémy.
09
Další informace
Další informace nabídce
řešení pro výrobce strojů
najdete na
www.
Zatímco zpočátku byl Schneider Electric pouze subdo-
dovatelem elektrovýzbroje, nyní společností Giga
úzce spolupracuje přímo na vývoji nových aplikací pro
široké spektrum zákazníků.
Problém zdvihání a přemisťování těžkých břemen řeší lidé již od pravěku.
Jiří Janoušek, 4Jan Public Relations, o.
Tři největších z nich, zvané
Trilithon, mají délku 29 m, výšku
4 m a tloušťku 3,6 m
