Eliminace výkyvů, díky níž obsluha nemusí čekat
na ustálení výkyvů nákladu vznikajících při rozjezdu
a brzdění jeřábu. A neustále tyto techniky zdokonalují.
Právě v současné době jeřábová technika oblastí, která prochází masivní modernizací. K aktualizaci řídicího programu slouží ote-
vřené vývojové prostředí Codesys. Tak, jak GIGA neustále snažila zdo-
konalit své jeřáby, tak i před nás kladla stále složitější
úkoly,“ popisuje František Plojhar, vedoucí segmentu
Výrobci strojů (OEM) ve společnosti Schneider Electric. Odpovědí
Schneider Electric bylo nasazení tří frekvenčních
měničů Altivar (které regulují zdvih, pohyb kočky
a pohyb po mostu) a řídicí Controller Inside Card,
která zabudovaná do jednoho z měničů a plní funkci
plnohodnotného PLC.
Zatímco zpočátku byl Schneider Electric pouze subdo-
dovatelem elektrovýzbroje, nyní společností Giga
úzce spolupracuje přímo na vývoji nových aplikací pro
široké spektrum zákazníků. Váha
každého z těchto tří kamenů je
od 800 do 1000 tun. Právě zde totiž „oživuje“ mostový jeřáb
společnosti GIGA, který byl nově osazen technickým
i softwarovým vybavením Schneider Electric. Celkem ty-
pických jeřábnických úloh pak zakomponovali do spe-
ciálního software určeného k řízení jeřábu prostřed-
nictvím PLC.
Proč? Jednoduše v zájmu vyšší rychlosti a přesnosti, menší spotřeby energie, nižšího opotřebení namáhaných
mechanických součástí i kvůli posílení bezpečnosti provozu.
Tři největších z nich, zvané
Trilithon, mají délku 29 m, výšku
4 m a tloušťku 3,6 m. Zprovoznění jeřábu
v praxi zpravidla otázkou dvou dnů včetně aplikace
(implementace a nastavení) řídicího programu.schneider-electric. „Výhodou tohoto postupu skutečnost,
že předem připravené funkční bloky lze velmi rychle
použít prakticky u jakéhokoli jeřábu, již stávajícího či
nového,“ vysvětluje Oskar Lažanský, manažer aplikač-
ních specialistů Schneider Electric. Synchronizace zdvihu,
která dovoluje i dlouhé předměty zdvihat rovnoměr-
ně. Jeřáb bez problémů zastaví a s milimetrovou
přesností spustí tuny kovu na korbu náklaďáku. Všude tma a zdánlivý klid. Pak jej pro laika stěží uvěřitelnou rychlostí během pár okamžiků přemisťuje přes celou délku
skladové haly k přistavenému kamionu.
Vazbu na ostatní části systému pak zajišťuje sběrnice
CANopen. Když přibližuje, mimoděk přikrčuji. Specialisté Schneider Electric
však vyvinuli řešení, díky němuž lze nejmodernější
hardware a software instalovat v řádu dní, a to jak
na nová zařízení, tak i při rekonstrukci starších jeřábů.
Mostový jeřáb zdvihá za pomoci dvou obrovských elektromagnetů několikatunový náklad železných ingotů
jako peříčko. Nic takového ale nehrozí. „Se společností Giga spolupracu-
jeme již let. Ani u nich ale pokrok nezastavil. Ovládá jej zkušený profík, který navíc k ruce unikátní
řešení pro řízení jeřábů od společnosti Schneider Electric. Čekám, nestihne zabrz-
dit, bojím se, náklad utrhne.
Aplikace ve skladech společnosti Nypro
Vyznat ve změti továrních hal, skladů, administra-
tivních budov hostivařského průmyslového komplexu
není snadné ani ve dne, natož pak o sychravém
podzimním večeru. Vývojová
centra aplikačních knihoven
Schneider Electric se
rozprostírají po celém světě.
Specialisté z Česka testují
prototypy a nové verze nebo
řídí pilotní projekty zejména
ve spolupráci s vývojovými
centry v Německu a Francii. Zařízení tak mohou ovládat i „nováč-
ci“, kteří nemají dlouholetou praxi. Navíc
se snadno rozšířit o další speciální, sofistikovaněj-
ší funkce a úlohy dle individuálního přání zákazníka
a díky otevřené architektuře dovoluje i další modifikace
v budoucnu.
V závislosti na konkrétních
potřebách zákazníka se
bloky doplňují o další funkce
nebo upravují.
Řešení nepadá z nebe
Uplatněné řešení nespadlo z nebe, ale výsledkem
dlouhodobé spolupráce Schneider Electric společ-
ností GIGA, která patří k největším domácím výrobcům
zdvihací techniky. vše v konečném
důsledku znamená urychlení nakládky, úsporu energií
a samozřejmě také šetrnější přístup k mechanickým
součástem jeřábu. Samotný provoz jeřábu
jako celku zajišťuje řídicí program vykonávaný plno-
hodnotným PLC systémem, který ve formě rozšiřující
karty zabudován do jednoho z frekvenčních měničů.
Zákazník požadoval především vyřešení tří základ-
ních problémů: zamezení příčení mostu, synchronizaci
zdvihu a eliminaci rozkývání břemene.
Efekt plynoucí z aplikace? Dokonalé řízení zabra-
ňuje křížení při pojezdu na mostu, takže výrazně
snižuje opotřebení kolejnic.cz
www
Baalbek
I dnešní nejlepší jeřáby měly
velké problémy s kamennými
bloky, které tvoří základ
Jupiterova chrámu v Baalbeku.
Problém zdvihání a přemisťování těžkých břemen řeší lidé již od pravěku.
Z hlediska technického vybavení jsou všechny
pohony jeřábu (zdvih, kočka, most a případné další)
ovládány frekvenčními měniči. A je skutečně cvalík: rozpětí příčníku mostu
přes metrů, nosnost 2 × 10 t a 6,3 t.
Taková inovace spojená s vytvořením nového řídicího
programu ale pochopitelně zabere čas a náklady, což
může mnohé odradit.reportáž
V moderní hale o rozloze 11 000 metrů čtverečních
může být najednou uskladněno 15 000 tun hutního
materiálu, a tak jasné, mostové jeřáby zde hrají klí-
čovou roli.
Jiří Janoušek, 4Jan Public Relations, o. Stávající „klasické“
ovládání pohonu jeřábů nahrazují frekvenční měniče, k vlastnímu řízení celého jeřábu pak nastupují PLC systémy. Ale
hned za vraty společnosti Nypro, která patří k předním
českým obchodníkům s hutním materiálem, to
jen hemží.
Funkční bloky = hbitá instalace
Odborníci Schneider Electric na základě přímých
výzkumů v provozech a po konzultacích s klienty zjistili,
že většina firem řeší v souvislosti s chodem jeřábu
velmi podobné nebo dokonce shodné problémy: syn-
chronizaci zdvihů, rychlosti pojezdu jeřábu, eliminaci
rozkývání břemene během přesunu, zamezení příčení
mostu, zálohování provozních dat apod. Nespornou výhodu pro zákazníka
jistě představovala i rychlost implementace, během
pouhých dvou dnů totiž jeřáb bezchybně „klapal“
s novým osazením.
Od prvních pák, nakloněných plošin primitivních kladkostrojů v průběhu staletí a tisíciletí propracovali k mo-
hutným jeřábům.
09
Další informace
Další informace nabídce
řešení pro výrobce strojů
najdete na
www.
Krycí název: funkční bloky
Aplikační knihovny (neboli
funkční bloky) soustřeďují
na řešení typických problémů
s cílem urychlit a usnadnit
zprovozňování aplikací.
. Dodnes
je záhadou, jak byly tyto kolosy
přemístěny a vyzdviženy. Jeden z nich právě zažívá premiéru s novým
řídicím systémem Schneider Electric na „kapitánském
můstku“
