K aktualizaci řídicího programu slouží ote-
vřené vývojové prostředí Codesys. Odpovědí
Schneider Electric bylo nasazení tří frekvenčních
měničů Altivar (které regulují zdvih, pohyb kočky
a pohyb po mostu) a řídicí Controller Inside Card,
která zabudovaná do jednoho z měničů a plní funkci
plnohodnotného PLC. vše v konečném
důsledku znamená urychlení nakládky, úsporu energií
a samozřejmě také šetrnější přístup k mechanickým
součástem jeřábu. Čekám, nestihne zabrz-
dit, bojím se, náklad utrhne. Jeřáb bez problémů zastaví a s milimetrovou
přesností spustí tuny kovu na korbu náklaďáku.
Právě v současné době jeřábová technika oblastí, která prochází masivní modernizací.
Specialisté z Česka testují
prototypy a nové verze nebo
řídí pilotní projekty zejména
ve spolupráci s vývojovými
centry v Německu a Francii. Váha
každého z těchto tří kamenů je
od 800 do 1000 tun.schneider-electric.
Jiří Janoušek, 4Jan Public Relations, o. Ani u nich ale pokrok nezastavil. Nespornou výhodu pro zákazníka
jistě představovala i rychlost implementace, během
pouhých dvou dnů totiž jeřáb bezchybně „klapal“
s novým osazením.
Zákazník požadoval především vyřešení tří základ-
ních problémů: zamezení příčení mostu, synchronizaci
zdvihu a eliminaci rozkývání břemene. Synchronizace zdvihu,
která dovoluje i dlouhé předměty zdvihat rovnoměr-
ně.
Zatímco zpočátku byl Schneider Electric pouze subdo-
dovatelem elektrovýzbroje, nyní společností Giga
úzce spolupracuje přímo na vývoji nových aplikací pro
široké spektrum zákazníků.
Efekt plynoucí z aplikace? Dokonalé řízení zabra-
ňuje křížení při pojezdu na mostu, takže výrazně
snižuje opotřebení kolejnic. Vývojová
centra aplikačních knihoven
Schneider Electric se
rozprostírají po celém světě.
Řešení nepadá z nebe
Uplatněné řešení nespadlo z nebe, ale výsledkem
dlouhodobé spolupráce Schneider Electric společ-
ností GIGA, která patří k největším domácím výrobcům
zdvihací techniky. Nic takového ale nehrozí.
Problém zdvihání a přemisťování těžkých břemen řeší lidé již od pravěku. Stávající „klasické“
ovládání pohonu jeřábů nahrazují frekvenční měniče, k vlastnímu řízení celého jeřábu pak nastupují PLC systémy. Navíc
se snadno rozšířit o další speciální, sofistikovaněj-
ší funkce a úlohy dle individuálního přání zákazníka
a díky otevřené architektuře dovoluje i další modifikace
v budoucnu. Pak jej pro laika stěží uvěřitelnou rychlostí během pár okamžiků přemisťuje přes celou délku
skladové haly k přistavenému kamionu. „Se společností Giga spolupracu-
jeme již let.reportáž
V moderní hale o rozloze 11 000 metrů čtverečních
může být najednou uskladněno 15 000 tun hutního
materiálu, a tak jasné, mostové jeřáby zde hrají klí-
čovou roli. Specialisté Schneider Electric
však vyvinuli řešení, díky němuž lze nejmodernější
hardware a software instalovat v řádu dní, a to jak
na nová zařízení, tak i při rekonstrukci starších jeřábů. Všude tma a zdánlivý klid. Zprovoznění jeřábu
v praxi zpravidla otázkou dvou dnů včetně aplikace
(implementace a nastavení) řídicího programu.
Tři největších z nich, zvané
Trilithon, mají délku 29 m, výšku
4 m a tloušťku 3,6 m.
Taková inovace spojená s vytvořením nového řídicího
programu ale pochopitelně zabere čas a náklady, což
může mnohé odradit.
Od prvních pák, nakloněných plošin primitivních kladkostrojů v průběhu staletí a tisíciletí propracovali k mo-
hutným jeřábům. Zařízení tak mohou ovládat i „nováč-
ci“, kteří nemají dlouholetou praxi.
.
Z hlediska technického vybavení jsou všechny
pohony jeřábu (zdvih, kočka, most a případné další)
ovládány frekvenčními měniči.
Funkční bloky = hbitá instalace
Odborníci Schneider Electric na základě přímých
výzkumů v provozech a po konzultacích s klienty zjistili,
že většina firem řeší v souvislosti s chodem jeřábu
velmi podobné nebo dokonce shodné problémy: syn-
chronizaci zdvihů, rychlosti pojezdu jeřábu, eliminaci
rozkývání břemene během přesunu, zamezení příčení
mostu, zálohování provozních dat apod.
Mostový jeřáb zdvihá za pomoci dvou obrovských elektromagnetů několikatunový náklad železných ingotů
jako peříčko.
Krycí název: funkční bloky
Aplikační knihovny (neboli
funkční bloky) soustřeďují
na řešení typických problémů
s cílem urychlit a usnadnit
zprovozňování aplikací.
09
Další informace
Další informace nabídce
řešení pro výrobce strojů
najdete na
www.cz
www
Baalbek
I dnešní nejlepší jeřáby měly
velké problémy s kamennými
bloky, které tvoří základ
Jupiterova chrámu v Baalbeku.
Aplikace ve skladech společnosti Nypro
Vyznat ve změti továrních hal, skladů, administra-
tivních budov hostivařského průmyslového komplexu
není snadné ani ve dne, natož pak o sychravém
podzimním večeru. Ovládá jej zkušený profík, který navíc k ruce unikátní
řešení pro řízení jeřábů od společnosti Schneider Electric. A neustále tyto techniky zdokonalují. Eliminace výkyvů, díky níž obsluha nemusí čekat
na ustálení výkyvů nákladu vznikajících při rozjezdu
a brzdění jeřábu. Když přibližuje, mimoděk přikrčuji. Tak, jak GIGA neustále snažila zdo-
konalit své jeřáby, tak i před nás kladla stále složitější
úkoly,“ popisuje František Plojhar, vedoucí segmentu
Výrobci strojů (OEM) ve společnosti Schneider Electric. Celkem ty-
pických jeřábnických úloh pak zakomponovali do spe-
ciálního software určeného k řízení jeřábu prostřed-
nictvím PLC.
Proč? Jednoduše v zájmu vyšší rychlosti a přesnosti, menší spotřeby energie, nižšího opotřebení namáhaných
mechanických součástí i kvůli posílení bezpečnosti provozu. Jeden z nich právě zažívá premiéru s novým
řídicím systémem Schneider Electric na „kapitánském
můstku“. Právě zde totiž „oživuje“ mostový jeřáb
společnosti GIGA, který byl nově osazen technickým
i softwarovým vybavením Schneider Electric. Ale
hned za vraty společnosti Nypro, která patří k předním
českým obchodníkům s hutním materiálem, to
jen hemží.
Vazbu na ostatní části systému pak zajišťuje sběrnice
CANopen. Samotný provoz jeřábu
jako celku zajišťuje řídicí program vykonávaný plno-
hodnotným PLC systémem, který ve formě rozšiřující
karty zabudován do jednoho z frekvenčních měničů. A je skutečně cvalík: rozpětí příčníku mostu
přes metrů, nosnost 2 × 10 t a 6,3 t. „Výhodou tohoto postupu skutečnost,
že předem připravené funkční bloky lze velmi rychle
použít prakticky u jakéhokoli jeřábu, již stávajícího či
nového,“ vysvětluje Oskar Lažanský, manažer aplikač-
ních specialistů Schneider Electric.
V závislosti na konkrétních
potřebách zákazníka se
bloky doplňují o další funkce
nebo upravují. Dodnes
je záhadou, jak byly tyto kolosy
přemístěny a vyzdviženy
