)
2/ Proveďte zkoušku továrním nastavením parametrů PID regulátoru.Gain] rIG snižujte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID
Prop.) Parametr [Rampa PID] [PID ramp] PrP nastavte minimální hodnotu,
kterou dovolí mechanická soustava bez hlášení poruchy příliš intenzivní brzdění [!! Přepětí meziobv.
3/ Pokud tovární nastavení nestabilní nebo skutečná hodnota správně nesleduje žádanou hodnotu:
Krok Činnost
1 Proveďte zkoušku zadáváním žádané hodnoty otáček ručním režimu (bez PID regulátoru)
se zatížením rozsahu otáček kterém bude pracovat:
- ustáleném stavu musí být otáčky stabilní odpovídat žádané hodnotě také zpětnovazební signál
musí být stabilní,
- přechodových stavech musí otáčky sledovat rampu rychle ustálit.
Frekvence oscilací záleží kinematice regulované soustavy:
Parametr Doba odezvy Překmit Doba ustálení Statická odchylka
rPG -
rIG -
rdG.Gain] riG.Ramp Adapt] brA no.
7 Několikrát sobě zadejte povel pro chod nebo chodu rychle měňte žádanou hodnotu nebo zatížení.
6 osciloskopu sledujte průběh žádané skutečné hodnoty. případě, pohon stane nestabilní (aplikace čerpadly) nalezněte kompromis
mezi dobou odezvy statickou přesností. (Viz obrázek níže)
10 Zvýšení hodnoty derivačního zesílení PID zesílení PID] [PID derivative gain] rdG může vést ke
snížení doby odezvy zmenšení překmitu.
(Povolen mírný překmit regulované veličiny oscilacemi před ustálením. (Automatické přizpůsobení
doběhové rampy není aktivní. Zpětnovazební signál musí
sledovat otáčky.
Pokud tomu tak není, upravte nastavení frekvenčního měniče, případně zpětnovazební signál nebo
zkontrolujte propojení zpětnovazebního snímače frekvenčním měničem.)
9 Pokud ustáleném stavu liší skutečná hodnota žádané, pomalu zvyšujte integrační zesílení PID
[I zesílení PID] [PID Intgl. Viz informace menu Pid- (Viz stranu 512.Gain] rPG.
4 Nastavte integrační zesílení regulátoru PID zesílení PID] [PID Intgl.Gain] riG minimální hodnotu.
Pro optimalizaci chování regulační smyčky sledujte chování skutečné hodnoty regulované veličiny při skokové
změně žádané hodnoty nastavte optimální hodnoty parametrů zesílení PID] [PID Prop. rampy] [Dec.
2 Přepněte automatického režimu PID regulátorem. aktivní derivační složkou však může být někdy obtížné
nalézt stabilní kompromis, protože charakter odezvy závisí všech třech parametrech.
3 Nastavte parametr [Adaptace doběh.EAV64318 04/2015 Strana 514
Nastavení parametrů PID regulátoru
1/ Aktivujte funkci PID regulátor.Gain] rPG následně
[I zesílení PID] [PID Intgl.]
[DC Bus Overvoltage] ObF.Gain] rPG tak, abyste dosáhli nejlepšího
kompromisu mezi rychlostí odezvy stability přechodového děje.
8 Nastavte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop.
5 Hodnotu nastavení derivační složky regulátoru zesílení PID] [PID derivative gain] rdG ponechte 0.
11 Proveďte provozní zkoušky celém rozsahu žádaných hodnot
