Gain] riG.
8 Nastavte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop. aktivní derivační složkou však může být někdy obtížné
nalézt stabilní kompromis, protože charakter odezvy závisí všech třech parametrech. (Automatické přizpůsobení
doběhové rampy není aktivní.
6 osciloskopu sledujte průběh žádané skutečné hodnoty.EAV64318 04/2015 Strana 514
Nastavení parametrů PID regulátoru
1/ Aktivujte funkci PID regulátor.Gain] riG minimální hodnotu.
5 Hodnotu nastavení derivační složky regulátoru zesílení PID] [PID derivative gain] rdG ponechte 0.Gain] rPG tak, abyste dosáhli nejlepšího
kompromisu mezi rychlostí odezvy stability přechodového děje.
2 Přepněte automatického režimu PID regulátorem.]
[DC Bus Overvoltage] ObF. případě, pohon stane nestabilní (aplikace čerpadly) nalezněte kompromis
mezi dobou odezvy statickou přesností.
11 Proveďte provozní zkoušky celém rozsahu žádaných hodnot.Ramp Adapt] brA no. Viz informace menu Pid- (Viz stranu 512.Gain] rIG snižujte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID
Prop.
Pro optimalizaci chování regulační smyčky sledujte chování skutečné hodnoty regulované veličiny při skokové
změně žádané hodnoty nastavte optimální hodnoty parametrů zesílení PID] [PID Prop.)
9 Pokud ustáleném stavu liší skutečná hodnota žádané, pomalu zvyšujte integrační zesílení PID
[I zesílení PID] [PID Intgl.) Parametr [Rampa PID] [PID ramp] PrP nastavte minimální hodnotu,
kterou dovolí mechanická soustava bez hlášení poruchy příliš intenzivní brzdění [!! Přepětí meziobv.
Frekvence oscilací záleží kinematice regulované soustavy:
Parametr Doba odezvy Překmit Doba ustálení Statická odchylka
rPG -
rIG -
rdG.
(Povolen mírný překmit regulované veličiny oscilacemi před ustálením.
Pokud tomu tak není, upravte nastavení frekvenčního měniče, případně zpětnovazební signál nebo
zkontrolujte propojení zpětnovazebního snímače frekvenčním měničem.
7 Několikrát sobě zadejte povel pro chod nebo chodu rychle měňte žádanou hodnotu nebo zatížení.
3 Nastavte parametr [Adaptace doběh. rampy] [Dec.Gain] rPG.Gain] rPG následně
[I zesílení PID] [PID Intgl. Zpětnovazební signál musí
sledovat otáčky.
4 Nastavte integrační zesílení regulátoru PID zesílení PID] [PID Intgl. (Viz obrázek níže)
10 Zvýšení hodnoty derivačního zesílení PID zesílení PID] [PID derivative gain] rdG může vést ke
snížení doby odezvy zmenšení překmitu.
3/ Pokud tovární nastavení nestabilní nebo skutečná hodnota správně nesleduje žádanou hodnotu:
Krok Činnost
1 Proveďte zkoušku zadáváním žádané hodnoty otáček ručním režimu (bez PID regulátoru)
se zatížením rozsahu otáček kterém bude pracovat:
- ustáleném stavu musí být otáčky stabilní odpovídat žádané hodnotě také zpětnovazební signál
musí být stabilní,
- přechodových stavech musí otáčky sledovat rampu rychle ustálit.)
2/ Proveďte zkoušku továrním nastavením parametrů PID regulátoru
