Gain] riG.
8 Nastavte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop.Gain] rPG.
3 Nastavte parametr [Adaptace doběh.
7 Několikrát sobě zadejte povel pro chod nebo chodu rychle měňte žádanou hodnotu nebo zatížení.
6 osciloskopu sledujte průběh žádané skutečné hodnoty.Gain] rPG tak, abyste dosáhli nejlepšího
kompromisu mezi rychlostí odezvy stability přechodového děje.Gain] rPG následně
[I zesílení PID] [PID Intgl.
5 Hodnotu nastavení derivační složky regulátoru zesílení PID] [PID derivative gain] rdG ponechte 0.
Frekvence oscilací záleží kinematice regulované soustavy:
Parametr Doba odezvy Překmit Doba ustálení Statická odchylka
rPG -
rIG -
rdG. rampy] [Dec.
Pokud tomu tak není, upravte nastavení frekvenčního měniče, případně zpětnovazební signál nebo
zkontrolujte propojení zpětnovazebního snímače frekvenčním měničem.Ramp Adapt] brA no. (Automatické přizpůsobení
doběhové rampy není aktivní.]
[DC Bus Overvoltage] ObF. Zpětnovazební signál musí
sledovat otáčky.EAV64318 04/2015 Strana 514
Nastavení parametrů PID regulátoru
1/ Aktivujte funkci PID regulátor.
4 Nastavte integrační zesílení regulátoru PID zesílení PID] [PID Intgl. Viz informace menu Pid- (Viz stranu 512.)
9 Pokud ustáleném stavu liší skutečná hodnota žádané, pomalu zvyšujte integrační zesílení PID
[I zesílení PID] [PID Intgl. aktivní derivační složkou však může být někdy obtížné
nalézt stabilní kompromis, protože charakter odezvy závisí všech třech parametrech.) Parametr [Rampa PID] [PID ramp] PrP nastavte minimální hodnotu,
kterou dovolí mechanická soustava bez hlášení poruchy příliš intenzivní brzdění [!! Přepětí meziobv.
Pro optimalizaci chování regulační smyčky sledujte chování skutečné hodnoty regulované veličiny při skokové
změně žádané hodnoty nastavte optimální hodnoty parametrů zesílení PID] [PID Prop. případě, pohon stane nestabilní (aplikace čerpadly) nalezněte kompromis
mezi dobou odezvy statickou přesností.
(Povolen mírný překmit regulované veličiny oscilacemi před ustálením.
11 Proveďte provozní zkoušky celém rozsahu žádaných hodnot.Gain] riG minimální hodnotu.
3/ Pokud tovární nastavení nestabilní nebo skutečná hodnota správně nesleduje žádanou hodnotu:
Krok Činnost
1 Proveďte zkoušku zadáváním žádané hodnoty otáček ručním režimu (bez PID regulátoru)
se zatížením rozsahu otáček kterém bude pracovat:
- ustáleném stavu musí být otáčky stabilní odpovídat žádané hodnotě také zpětnovazební signál
musí být stabilní,
- přechodových stavech musí otáčky sledovat rampu rychle ustálit.Gain] rIG snižujte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID
Prop. (Viz obrázek níže)
10 Zvýšení hodnoty derivačního zesílení PID zesílení PID] [PID derivative gain] rdG může vést ke
snížení doby odezvy zmenšení překmitu.
2 Přepněte automatického režimu PID regulátorem.)
2/ Proveďte zkoušku továrním nastavením parametrů PID regulátoru
