(Závisí použitých přídavných V/V modulech)
Žádaná hodnota regulované veličiny: (Dále PID. (Dále PID.
závislosti konfiguraci parametru [Konf.3] [Ref PID Preset rP3, [PID-Přednast. zpětnovazební signál.
Příklady žádaných hodnot:
rP1 (interní ŽH) 9500 l
rP2 (předvolená ŽH) 6500 l
rP3 (předvolená ŽH) 8000 l
rP4 (předvolená ŽH) 11200.h.
Funkce regulátor PID aktivuje konfigurací analogového vstupu pro skutečnou hodnotu regulované veličiny –
tj.] [Internal PID ref] rPi nebo
žádaná hodnota zadávaná prostřednictvím kanálu žádané hodnoty [Žád. ž.
([PID-Přednast.
Příklad :
Aplikace řízení objemu kapaliny nádrži rozsahu m
3
.
Nutno ověřit, rozsah žádané hodnoty uvnitř měřeného intervalu (nebo stejný), jaký schopen pokrýt ZV
snímač. ž. Použité čidlo pro snímání skutečné hodnoty
regulované veličiny (objem kapaliny nádrži) výstupní signál mA.hodnota-kanál1B] [Ref.)
Pro normování žádané hodnoty musíme použít stejné jednotky (litry), takže [ŽH PID min.)
Pro zpětnvazební signál nutno nakonfigurovat jeden analogových vstupů AI1 AI5 nebo pulzní vstup, dle
počtu V/V které jsou dispozici. PID] [Intern PID Ref] Pii:
Interní žádaná hodnota regulované veličiny [PID interní ž.1B channel] Fr1b. Dle instrukcí manuálu
prosím ověřte, zda jsou funkce vzájemně slučitelné.
Normování zpětnovazebního signálu signálu žádané hodnoty
normování signálu skutečné hodnoty (zpětnovazební signál) použijí parametry minimální hodnota
zpětnovazebního signálu [ZV PID min] [Min PID feedback] PiF1 maximální hodnota zpětnovazebního signálu
[ZV PID max] [Max PID feedback] PiF2. ž.]
[Min PID Process] PiP1 maximální hodnota žádané hodnoty [ŽH PID max] [Max PID Process] PiP2. Hodnota signálu odpovídá 4.] [Min PID Process] PiP1 6000
a [ŽH PID max] [Max PID Process] PiP2 15000.hodnota-kanál 1]
[Ref Freq Config] Fr1 nebo kanálu [Žád.4]
[Ref PID Preset rP4).h.h.5 m
3
kapaliny nádrži odpovídá m
3
kapaliny nádrži.
normování signálu žádané hodnoty použijí parametry minimální hodnota žádané hodnoty [ŽH PID min.
Pro signál skutečné hodnoty zvolíme [ZV PID min] [Min PID feedback] PiF1 4500, [ZV PID max] [Max PID feedback]
PiF2 20000 (Jednotky volíme litrech toho důvodu, abychom max hodnotou nejvíce přiblížili hodnotě 32767,
která udává maximálně možné číslo pro zadání tohoto parametru docílili tak dobrého rozlišení. int.h.EAV64318 04/2015 Strana 512
Menu [Regulátor PID] [PID controller] Pid- Přehled
Informace menu:
POZNÁMKA: funkci PID regulátor nelze použít současně některými jinými funkcemi.)
Žádanou hodnotu PID možné zadávat některým níže uvedených způsobů:
Předvolené žádané hodnoty zadávání prostřednictvím logických vstupů.
Tabulka kombinací logických úrovní vstupů, konfigurovaných pro zadávání předvolených žádaných hodnot
regulované veličiny (ŽH PID):
DI (Pr4) (Pr2) Pr2 (Předvolené vypnuty) Platná žádaná hodnota
0
rPi nebo Fr1 nebo Fr1b
0
1
rPi nebo Fr1 nebo Fr1b
rP2
0
1
1
0
1
rP3
rP4
Prediktivní žádaná hodnota může být použita pro inicializaci otáčení při restartu regulačního procesu. Normování, použité pro tyto parametry MUSÍ být použito pro všechny
ostatní parametry.2] [Ref PID Preset rP2, [PID-Přednast
