h.
Normování zpětnovazebního signálu signálu žádané hodnoty
normování signálu skutečné hodnoty (zpětnovazební signál) použijí parametry minimální hodnota
zpětnovazebního signálu [ZV PID min] [Min PID feedback] PiF1 maximální hodnota zpětnovazebního signálu
[ZV PID max] [Max PID feedback] PiF2. PID] [Intern PID Ref] Pii:
Interní žádaná hodnota regulované veličiny [PID interní ž.
Pro signál skutečné hodnoty zvolíme [ZV PID min] [Min PID feedback] PiF1 4500, [ZV PID max] [Max PID feedback]
PiF2 20000 (Jednotky volíme litrech toho důvodu, abychom max hodnotou nejvíce přiblížili hodnotě 32767,
která udává maximálně možné číslo pro zadání tohoto parametru docílili tak dobrého rozlišení.)
Pro normování žádané hodnoty musíme použít stejné jednotky (litry), takže [ŽH PID min.hodnota-kanál 1]
[Ref Freq Config] Fr1 nebo kanálu [Žád.)
Pro zpětnvazební signál nutno nakonfigurovat jeden analogových vstupů AI1 AI5 nebo pulzní vstup, dle
počtu V/V které jsou dispozici.
Příklad :
Aplikace řízení objemu kapaliny nádrži rozsahu m
3
.5 m
3
kapaliny nádrži odpovídá m
3
kapaliny nádrži. Normování, použité pro tyto parametry MUSÍ být použito pro všechny
ostatní parametry. (Závisí použitých přídavných V/V modulech)
Žádaná hodnota regulované veličiny: (Dále PID. (Dále PID.4]
[Ref PID Preset rP4). ž. ž.2] [Ref PID Preset rP2, [PID-Přednast.
Nutno ověřit, rozsah žádané hodnoty uvnitř měřeného intervalu (nebo stejný), jaký schopen pokrýt ZV
snímač. int. Použité čidlo pro snímání skutečné hodnoty
regulované veličiny (objem kapaliny nádrži) výstupní signál mA.EAV64318 04/2015 Strana 512
Menu [Regulátor PID] [PID controller] Pid- Přehled
Informace menu:
POZNÁMKA: funkci PID regulátor nelze použít současně některými jinými funkcemi.1B channel] Fr1b.] [Min PID Process] PiP1 6000
a [ŽH PID max] [Max PID Process] PiP2 15000.h.hodnota-kanál1B] [Ref.]
[Min PID Process] PiP1 maximální hodnota žádané hodnoty [ŽH PID max] [Max PID Process] PiP2.
([PID-Přednast. Dle instrukcí manuálu
prosím ověřte, zda jsou funkce vzájemně slučitelné.
normování signálu žádané hodnoty použijí parametry minimální hodnota žádané hodnoty [ŽH PID min.
Funkce regulátor PID aktivuje konfigurací analogového vstupu pro skutečnou hodnotu regulované veličiny –
tj.h.)
Žádanou hodnotu PID možné zadávat některým níže uvedených způsobů:
Předvolené žádané hodnoty zadávání prostřednictvím logických vstupů.
Tabulka kombinací logických úrovní vstupů, konfigurovaných pro zadávání předvolených žádaných hodnot
regulované veličiny (ŽH PID):
DI (Pr4) (Pr2) Pr2 (Předvolené vypnuty) Platná žádaná hodnota
0
rPi nebo Fr1 nebo Fr1b
0
1
rPi nebo Fr1 nebo Fr1b
rP2
0
1
1
0
1
rP3
rP4
Prediktivní žádaná hodnota může být použita pro inicializaci otáčení při restartu regulačního procesu. Hodnota signálu odpovídá 4.
závislosti konfiguraci parametru [Konf. ž.] [Internal PID ref] rPi nebo
žádaná hodnota zadávaná prostřednictvím kanálu žádané hodnoty [Žád. zpětnovazební signál.h.3] [Ref PID Preset rP3, [PID-Přednast.
Příklady žádaných hodnot:
rP1 (interní ŽH) 9500 l
rP2 (předvolená ŽH) 6500 l
rP3 (předvolená ŽH) 8000 l
rP4 (předvolená ŽH) 11200
