případně
„překompenzování“ mohou být otáčky motoru nestabilní. reg.
u
u
u
u1
1
1
1
…
u5
u5
u5
u5
[U1] [U1] (u1) …[U5] [U5] (u5) 800 V
Napětí bodech U/f charakteristiky 1…5.64
Přístup: dri
dri
dri
dri-
-
-
- COn
COn
COn
COnF
F
F
F FULL
FULL
FULL
FULL drC
drC
drC
drC-
-
-
-→ ASY
ASY
ASY
ASY-
-
-
-
Menu parametry motoru [PARAMETRY MOTORU] (drC-)
Kód funkce Název funkce/popis Rozsah nastavení Tovární nastavení
drC
drC
drC
drC-
-
-
- Menu [PARAMETRY MOTORU] [MOTOR CONTROL] (drC-)
(pokračování)
SPG
SPG
SPG
SPG [Proporcionální zes.] (SPG) 1000 %
Proporciální zesílení zpětnovazební otáčkové smyčky.
F1
F1
F1
F1
…
F5
F5
F5
F5
[F1] [F1] (F1) …[F5] [F5] (F5) 599 Hz
Kmitočet bodech U/f charakteristiky 1…5.] [Speed prop.] UFq.
.
Parametr přístupný, není-li [Typ řízení] (Ctt) [Standardní] (Std), bodů U/F] (UFS)
nebo [U/F kvadratická] (UFq).
uFr
uFr
uFr
uFr [IR kompenzace] [IR compensation] (uFr) 200 100 %
Kompenzace úbytku napětí statorovém vinutí R.
Parametr přístupný, není-li [Typ řízení] (Ctt) [Standardní] (Std), bodů U/F] (UFS)
nebo [U/F kvadratická] (UFq).
Nastavení hodnoty parametru mění regulační strukturu nastavení (IP) 100(PI).
Parametr kompenzace skluzu není dostupný případě, je-li nastaven
typ řízení [Typ řízení] [Motor control type Ctt [Synchronní bez ZV] [SYN_U VC] SYnu.
SFC
SFC
SFC
SFC [Strukt.
Parametr přístupný, je-li [Typ řízení] (Ctt) [Standardní] (Std), bodů U/F] (UFS)
nebo [U/F kvadratická] (UFq).
Parametr kompenzace skluzu automaticky nastaven hodnotu 0%, je-li nastaven
typ řízení [Typ řízení] [Motor control type Ctt [U/F kvadratická] [U/F Quad.
Sit
Sit
Sit
Sit [Integrační zesílení] [Speed time integral] (Sit) 535 ms
Integrační zesílení zpětnovazební otáčkové smyčky. Dle typu měniče
Tyto parametry jsou přístupné, je-li [Typ řízení] (Ctt) bodů U/F] (uF5). gain.
Tyto parametry jsou přístupné, je-li [Typ řízení] (Ctt) bodů U/F] (uF5).
Příliš velká hodnota může bránit rozběhu motoru, může způsobit jeho nestabilní chování, přehřátí.
SPGu
SPGu
SPGu
SPGu [Moment setrvačnosti] [UF inertia comp.] (SPGu) 1000 %
Koeficient momentu setrvačnosti.
SLP
SLP
SLP
SLP [Kompenzace skluzu] [Slip compensation] (SLP) 300 100 %
Kompenzace skluzu asynchronního motoru.
Pokud při jmenovitém zatížení nesouhlasí skutečné otáčky otáčkami, uvedenými typovém štítku motoru,
je potřebné hodnotu parametru SLP upravit.
Pokud jsou otáčky nižší, potřeba hodnotu kompenzace skluzu zvýšit naopak.otáček] speed loop filter] (SFC) 100 65
Struktura regulační smyčky otáček IP…PI.
Používá pro optimalizaci krouticího momentu při velmi nízkých otáčkách, nebo pro úpravu parametrů
elektrického pohonu speciálních případech. (Například pro paralelně zapojené motory zmenšete hodnotu
nastavení [IR kompenzace] (uFr)) Pokud není krouticí moment dostatečný, zvyšte hodnotu kompenzace
