Bezpečnost v oborech manipulace s materiálem alogistiky Bezpečnost při balení potravinářských výrobků Bezpečnost v nápojovém průmyslu Bezpečnost v automobilovém průmyslu Bezpečnost při výrobě fotovoltaických a elektronických zařízení Směrnice a evropské normypro strojní zařízení Základní postup Harmonizované normy Šest kroků k získání bezpečného stroje Výpočet výkonové úrovně Příklad Informace o výrobku Řídicí a signalizační zařízení Bezpečnostní koncové spínače Bezpečnostní dveřní spínače Bezpečnostní senzory Bezpečnostní řídicí systémy Bezpečné spouštění Technický dodatek ...
Všechny aplikace, kterých potřebná schopnost zastavení
v přesné poloze, jako například odblokování bezpečnostních dveří
v systému ochranného ohrazení.
Kategorie zastavení 2
Definice: Jedná stav zastavení, kterého dosahuje řízenými změnami
parametrů napájení akčních členů stroje. Musí být za-
jištěna bezpečnostní funkce sledování polohy motoru nacházejícího
se režimu zastavení.
Točivýmoment
Motor je
zastaven
OtáčkyTočivýmoment
Motor je
zastaven
Otáčky
Točivýmoment
Motor je
zastaven
Otáčky
.
Kategorie zastavení 1
Definice: Jedná stav zastavení, kterého dosahuje řízenými změnami
parametrů napájení akčních členů stroje. Při vysokých zatíženích může být potřebná
kategorie zastavení jelikož může existovat dodatečné riziko souvi-
sející poškozením zátěže.
Chování:
Použití: Všechny aplikace, kterých během určitého technického procesu
třeba dosáhnout určité bezpečné polohy.Technické informace
138
8. závislosti konkrétní aplikaci je
nutno stanovit správný způsob zastavování pohybu, který nebude příčinou vzniku dodatečných nebezpečí pro pracovníky. Doba do
odpojení napájení může nastavovat pomocí časovače bezpečného
zpoždění vypnutí bezpečnostní reléové jednotce nebo jednotce
určené bezpečnému sledování zastavení stroje.
Chování:
Použití: Všechny aplikace, kterých potřebné zastavování řádným lineár-
ním snižováním rychlosti. definitivním dosažení
stavu zastavení napájení akčních členů stroje odpojí. Norma IEC/EN 60204-1 definuje tři různé kategorie
zastavení:
Kategorie zastavení 0
Definice: Zastavení pohybu dosahuje okamžitým odpojením napájení akč-
ních členů stroje, tedy např.
Chování:
Použití: Všechny aplikace, kterých proměnná doba trvání zastavení nemá za
následek vznik nebezpečných stavů. urychlení zastavová-
ní lze použít přídavné brzdy nebo jiné zpomalovací prostředky. definitivním dosažení
stavu zastavení napájení akčních členů stroje odpojí. Při vychýlení této polohy dojde bezpeč-
nému odpojení napájení motoru. Motor nakonec zastaví,
vzhledem proměnnému mechanickému zatížení však neexistuje
možnost řízení doby trvání tohoto zastavování. Kategorie zastavení
Posledním prvkem bezpečnostním řetězci nebezpečný pohyb vykonávaný elektromotorem nebo pneumatickými hydraulickými válci. motoru
