Bezpečnost v oborech manipulace s materiálem alogistiky Bezpečnost při balení potravinářských výrobků Bezpečnost v nápojovém průmyslu Bezpečnost v automobilovém průmyslu Bezpečnost při výrobě fotovoltaických a elektronických zařízení Směrnice a evropské normypro strojní zařízení Základní postup Harmonizované normy Šest kroků k získání bezpečného stroje Výpočet výkonové úrovně Příklad Informace o výrobku Řídicí a signalizační zařízení Bezpečnostní koncové spínače Bezpečnostní dveřní spínače Bezpečnostní senzory Bezpečnostní řídicí systémy Bezpečné spouštění Technický dodatek ...
Poznámky redaktora
blízké oblasti 500 pro vý-
počet rychlosti používá hodnota 2000 mm/s.
S 600 mm/s mm)
Bezpečnostní vzdálenost pro zabezpečení nebezpečných oblastí:
Pro výšku ochranného pole „H“ nad referenční rovinou rozlišení „d“ bezpečnostní-
ho senzoru platí následující vztah:
Hmin 50) nebo (Hmin/15) 50
Hmin Výška ochranného pole nad referenční rovinou,
maximální výška 1000 mm.
Je-li použití výše uvedeného vzorce stanovena vzdálenost S,
která větší než 500 mm, možné použít vzorec, který uveden
níže.
Výpočet bezpečnostní vzdálenosti „S“ vychází požadavků evropské normy ISO 13855 platný pro bezpečnostní optické záclony, které používají průmyslových
prostředích.
Bezpečnostní vzdálenost „S“ minimální bezpečná vzdálenost mezi bezpečnostním senzorem místem provádění pracovního úkonu.
T doba potřebná zastavení celého systému sekundách
T t3
t1 doba odezvy bezpečnostního senzoru sekundách. tomto případě nemá být minimální hodnota
vzdálenosti menší než 500 mm. tomto přípa-
dě však minimální bezpečná vzdálenost činí 500 mm. vzdálenost
zabraňující vstupu zařízení
.
d minimální rozlišení předmětu produktu bezpečnostního
senzoru milimetrech, proto:
S 000 mm/s mm)
Tento vzorec platí pro všechny minimální vzdálenosti
S 500 včetně.
Podrobné údaje době odezvy době zastavení
naleznete technických informacích týkajících se
bezpečnostního rozhraní vlastního stroje.
Předpokládá se, pokud výška rovna nebo menší než 300
mm, nemohou již pod ochranným polem podlézt dospělé osoby.
t3 maximální doba zastavení stroje sekundách.
t2 doba odezvy bezpečnostního rozhraní tsi, pokud použito.
d rozlišení systému bezpečnostních senzorů
S C
Informace hodnotách naleznete předchozí kapitole.
Bezpečnostní vzdálenost pro zabezpečení nebezpečných míst:
Příklad výpočtu pro systémy rozlišením <40 mm
Vzorec podle normy ISO 13855: C
Kde minimální vzdálenost milimetrech nebezpečné zóny
k detekčnímu bodu nebo detekční čáře, rovině zóně.
K Rychlost přiblížení mm/s. Je-li vzdálenost větší
než 500 mm, počítá hodnotou 1600 mm/s.
C 200 0,4 H), nikoli však menší než 850 (dél-
ka paže)
H Výška ochranného pole nad podlahou
S 600 200 0,4 H)
S
Směr
přiblížení
S
Směr
přiblížení
H
*
* max.
C mm), nikoli však menší než nula.Technické informace
135
7Technickéinformace
Aby bylo zajištěno, stroj zastaví dříve, než bude pracovník moci zasáhnout nebezpečné zóny, musí být všechny bezpečnostní senzory namontovány správné vzdá-
lenosti. Je-li vý-
sledkem výpočtu vzdálenost menší než 100 mm, musí být přesto
dodržena vzdálenost činící nejméně 100 mm. Minimální hodnota neměla být menší
než 100 mm