umožňuje měření
a řízení reálném čase kvalitativně vyšší úrovni možností paralelního řešení úloh možností
využití měřicích jednotek vlastními procesory (předzpracování dat). bylo zřejmě důvodem zavedení tzv. moduly) neumísťují počítače. modulárních systémů, kterých zásuvné
měřicí desky (tzv.10. Tyto systémy použí-
vají oblasti měření parametrů dynamických procesů průmyslových podmínkách pro jejich
řízení. Moduly mohou mít jednoduchou (100 160 mm) dvojnásobnou
(233 161 mm) výšku. Vynikají rychlou reakcí vysokou spolehlivostí. Výhodou je, počet jednoúčelových
měřicích desek může být větší, podle toho, kolik vyžaduje realizace daného zadání.
Mezi modulární měřicí systémy patří systém sběrnicí VME (IEEE 1014). Systém multiprocesorový 32bitovou datovou adresovou sběrnicí pro
dvojnásobnou výšku modulu 16bitovou sběrnicí pro moduly jednoduchou výškou. prvním slotu
je umístěn vždy řídicí modul. řídicím počítačem jsou spo-
jeny buď sběrnicí IMS-2 (IEEE 488) sériovou linkou 232, nebo speciální sběrnicí modulárního
typu (obr.4).
120
Obr.4 Systém zásuvnými moduly autonomní sběrnicí
IN-EL, spol. Měřicí desky jsou obdobné jako zásuvné desky osobních počítačů tím, se
více používá desek jednoúčelových než multifunkčních. Systémy sběrnicí
VME jsou průmyslové modulární systémy zásuvnými moduly. o.
Modulární měřicí systém sběrnicí VME podstatně výkonnější systém než systém zásuvný-
mi deskami, hlediska zpracování naměřených dat.
Celý systém včetně konstrukce navržen pro těžký průmyslový provoz. 10. Měřicí desky tomto případě zasouvají do
samostatné přístrojové skříně mimo počítač, avšak vlastní sběrnicí. rám) může obsahovat zásuvných modulů. Základní uspořádání (tzv., Teplého 1398, 530 Pardubice
. zpravidla vybaven počítačem bázi
procesoru Motorola 680 použitím operačních systémů reálného času. Rychlost
přenosu dat sběrnici maximálně MB/s při 32bitové sběrnici blokovém přenosu dat. Tomu ovšem odpovídá cena, která jed-
notlivých modulů několikanásobně přesahuje cenu zásuvných měřicích desek počítače srov-
natelných parametrů.4 Modulární měřicí systémy
Jak naznačeno předešlé kapitole, počet měřicích desek použitelných osobního počítače je
omezen. Modulární uspořádání týká ne-
jen měřicích modulů, ale také řídicího počítače jeho příslušenství (různé paměti komunikační
moduly). 10
