6 )
Tvary průběhů však budou zcela analogické jako pólů prostých. nazýváme nuly přenosové funkce
p p2, .5 )
což vede zpětné Laplaceově transformaci tohoto tvaru
ŕ •e
cit
L
-i
+
n+1
n\
( 7.4 )
Bude-li reálné, dostaneme klesající nebo narůstající exponenciálu..5.
119
.3 )
kde K2, .5.
Výraz 7.5.5.. nazýváme póly přenosové funkce
Polynom D(p) reálné, konstantní koeficienty, proto póly budou buď čísla reálná nebo
komplexně sdružené dvojice.2 můžeme převést případě, bude jednat jednoduché póly např.
metodou neurčitých koeficientů nebo jinou tvar
K{ =
K ,
P n
( 7.2 )
z z2, .
Poznámka násobného pólu dostaneme
K{ =
N ,n
+ ■
12
D l)
K ,lk
( )
( 7.5. Knjsou patřičné konstanty reálné nebo komplexní Odezva dílčí lomené
funkce pak bude
Ľ
-i
P n
= e
P J
( 7..Pro soustředěné obvody K(p) lomenou funkcí čili
K{ =
N a2p 2+. Bude-li komplexní :
p t
= dostaneme s
harmonický průběh... ..+amp ”
D(p) blP hlP 2+• ••+bnPn
a jiném tvaru
K -
( zl) z2)---(p- zm)
(p- p\)(p- pn)
( 7..5
