.5..3 )
kde K2, .5.
119
.. nazýváme póly přenosové funkce
Polynom D(p) reálné, konstantní koeficienty, proto póly budou buď čísla reálná nebo
komplexně sdružené dvojice. nazýváme nuly přenosové funkce
p p2, .5..Pro soustředěné obvody K(p) lomenou funkcí čili
K{ =
N a2p 2+.2 )
z z2, .5.5.2 můžeme převést případě, bude jednat jednoduché póly např.
Poznámka násobného pólu dostaneme
K{ =
N ,n
+ ■
12
D l)
K ,lk
( )
( 7.5 )
což vede zpětné Laplaceově transformaci tohoto tvaru
ŕ •e
cit
L
-i
+
n+1
n\
( 7.
Výraz 7...+amp ”
D(p) blP hlP 2+• ••+bnPn
a jiném tvaru
K -
( zl) z2)---(p- zm)
(p- p\)(p- pn)
( 7.5.4 )
Bude-li reálné, dostaneme klesající nebo narůstající exponenciálu. .6 )
Tvary průběhů však budou zcela analogické jako pólů prostých. Knjsou patřičné konstanty reálné nebo komplexní Odezva dílčí lomené
funkce pak bude
Ľ
-i
P n
= e
P J
( 7.
metodou neurčitých koeficientů nebo jinou tvar
K{ =
K ,
P n
( 7.. Bude-li komplexní :
p t
= dostaneme s
harmonický průběh
