2 můžeme převést případě, bude jednat jednoduché póly např.+amp ”
D(p) blP hlP 2+• ••+bnPn
a jiném tvaru
K -
( zl) z2)---(p- zm)
(p- p\)(p- pn)
( 7..5 )
což vede zpětné Laplaceově transformaci tohoto tvaru
ŕ •e
cit
L
-i
+
n+1
n\
( 7.5. nazýváme póly přenosové funkce
Polynom D(p) reálné, konstantní koeficienty, proto póly budou buď čísla reálná nebo
komplexně sdružené dvojice.5.. Knjsou patřičné konstanty reálné nebo komplexní Odezva dílčí lomené
funkce pak bude
Ľ
-i
P n
= e
P J
( 7.
119
..Pro soustředěné obvody K(p) lomenou funkcí čili
K{ =
N a2p 2+. Bude-li komplexní :
p t
= dostaneme s
harmonický průběh.. nazýváme nuly přenosové funkce
p p2, .5.5.
Výraz 7..5.5. ...6 )
Tvary průběhů však budou zcela analogické jako pólů prostých.
Poznámka násobného pólu dostaneme
K{ =
N ,n
+ ■
12
D l)
K ,lk
( )
( 7.2 )
z z2, .4 )
Bude-li reálné, dostaneme klesající nebo narůstající exponenciálu.3 )
kde K2, .
metodou neurčitých koeficientů nebo jinou tvar
K{ =
K ,
P n
( 7
