ObsahPřehled INTERFACEPřizpůsobení signálu řídicí jednotce2Bezpečnostní relé, regulátory otáčeka konfigurovatelné bezpečnostní modulyINTERFACE Safety 5Relé, elektronické relé a výkonová elektronika INTERFACE Relay 47Systémové propojení a propojovací rozhraní INTERFACE Cabling 199Modulární převodníky pro měřicí, řídicía regulační technikuINTERFACE Analog 341Komponenty MaR pro oblast s nebezpečímvýbuchuINTERFACE Ex 429Sériové konvertory rozhraní, oddělovače,repeatery a průmyslové modemyINTERFACE Serial 467Zdroje napájení INTERFACE Power Supply 579Průmyslová rádiová technika INTERFACE Wireless 635Přístroje pro měření energie, měniče proudu,měřicí převodníky, dohledová a časová reléINTERFACE Monitoring 683Technické informace / registr 736
Poznámky redaktora
1,
řídicí vedení log. Topologie Master/Slave nacházejí
využití zejména systémech měřicí
sběrnice, při nichž vysílající master vysílá k
max. každé smyčce požadován proudový
zdroj, který musí být připojen buď vysílací
nebo přijímací straně.24. Elektrické úrovně jejich
logické přiřazení jsou identické se
standardem RS-422. vysílání přijímání dat probíhá
střídavě nutné řídit příslušným
software. Smyčkový proud mA
reprezentuje stav logicky „1“. Strana proudu je
označována jako „aktivní“, „pasivní“ strana
vždy leží naproti ní. 0,
řídicí vedení log.
Standardní 4vodičové RS-485 dovoluje
na rozdíl standardního 2vodičového
RS-485 sběrnicová spojení plně duplexním
postupem.
Jednotliví účastníci mohou být vyvoláni přes
odbočná vedení sběrnicového
vedení.
V průmyslovém prostředí proto doporu-
čeno snížení dosahu m. tomu přenos dat
řízen tzv.
10 MBit/s při použití párově krouceného a
stíněného datového kabelu.. počet účastníků:
Postup přenosu:
Princip:
IEC 61158 typ 8
500 kBit/s nebo MBit/s
max. Rozpoznávacím
znakem různý směr přenosu vedeních
při stejném označení přiřazení svorek. důsledku 2vodičové
techniky může ovšem přenos dat
proběhnout pouze podle poloduplexního
postupu, tzn. Rozlišují tři
konfigurace rozhraní:
1. Spojení
mezi účastníky polní sběrnice jsou
vytvořena aktivními spojeními bodu k
bodu fyzice standardu RS-422.24) TTY RS-422
Jedno nejrozšířenějších sériových
rozhraní definováno normách EIA-232
a CCITT V. Proto jsou
dovoleny pouze kombinace plně aktivní/
pasivní poloaktivní/poloaktivní.
Příklad: přístroje DTE jsou přes přípojku
vysílána TxD (vysílací data), zatímco přístroj
DCE přes tuto přípojku přijímá..
Úrovně signálů obou datových vedení
jsou definovány následovně
• -15 pro logicky „1“
• +15 pro logicky „0“
. RS-485 však
popisuje pouze fyzikální vlastnosti. „1“ kladný potenciál). Parametry jako
přenosová rychlost, datový formát a
kódování dat jsou definovány systémových
normách, jako např. Rušivá napětí proti hmotě nejsou
vyhodnocována. Postup přenosu
s hardwarovým handshakem nabídce
alternativně řídicím kanálem (I) kanálem
signalizace (C). Každou proudovou
smyčku dovoleno používat pouze
s jedním zdrojem proudu. 1200 m
Postup: Rozdíl napětí, twisted pair
Princip: poloduplex, více bodů
Normy: TIA/EIA-485
DIN 66348-2
Přenosová rychlost: max. 19,2 kBit/s
Přenosová délka: max.
Vzájemná kompatibilita rozhraní RS-485
proto není nutně zaručena. Přenosová rychlost činí max. m
Postup: Rozhraní napětí
Princip: plný duplex,
Od bodu bodu
Normy: DIN 66258-1
DIN 66348-1
Přenosová rychlost: max. naslouchajícím účastníkům.
Zakončovací odpory (100. Plně aktivní rozhraní TTY zdroji
proudu větvi vysílače příjímače. MBit/s
Přenosová délka: max. softwarovým handshakem.
Použití repeaterů zvláštní zakončení
sběrnicového systému není nutné, neboť
toto probíhá automaticky účastnících
dálkové sběrnice. 115,2 kBit/s
Přenosová délka: max. 1200 m
Postup: Rozdíl napětí, twisted pair
Princip: Vollduplex, bodu bodu
RS-232 (V.
Jak pro vysílací, tak pro přijímací data je
vždy zapotřebí kroucený pár vodičů. Přenos
dat probíhá plně duplexním postupu přes
softwarový handshake. Řídicí vedení se
nepředpokládají.
Vysílací přijímací koordináty realizují
přes softwarový handshake. Vedení tam zpět přitom prochází
jedním kabelem, čímž INTERBUS vychází
jako liniová stromová struktura, podmíněná
odbočnými vedeními hlavního
kabelového svazku. Toto určení
dovoluje jednoduché, přímé spojení obou
přístrojů.
Tento sériový typ rozhraní poskytuje
vedle výkonnosti rozhraní RS-422 možnost
vícebodového spojení účastníky v
jednom segmentu. (UA -0,3 V)
• pozitivní, datové vedení log. Přenosová rychlost činí
500 kBit/s nebo Mbit/s. Je-li měřicí bod (A)
oproti měřicímu bodu (B):
• negativní, datové vedení log. srovnání 2vodičovou technologií
jsou zde vysílací přijímací větve provedeny
odděleně mohou být proto provozovány
současně.
Rozhraní realizuje plně duplexním
provozu výměnu dat mezi dvěma přístroji
(spojení bodu bodu) maximální
vzdálenosti m. 2vodičové
sběrnicové vedení může být dlouhé 1200
m musí být připojeno obou koncích
zakončovacím odporem (100. Rovněž musí být prostřednictvím
softwarového protokolu, rozdíl čisté
komunikace bodu bodu, všichni
účastníci vícebodového spojení osloveni a
identifikováni přes adresu. Poloaktivní rozhraní TTY hnacím
zdrojem proudu pouze straně
vysílače (TD). Vysílat může ve
stejnou dobu vždy pouze jeden účastník,
všichni ostatní nacházejí mezitím v
„poslechovém provozu“.200 Ohm),
vždy vstupech přijímače, nezabraňují jen
odrazům přenosovém vedení, ale také
navíc přispívají výsledným výrazným
proudem bezpečnosti přenosu. Maximální přenosová rychlost činí
10 MBit/s.
Rozhraní proudové smyčky TTY vychází
z počátků telegrafie. 400 m
256
RS-422
Plně duplexní, bodu k
bodu
RS-485-2vodič RS-485-4vodič INTERBUS
470 PHOENIX CONTACT 471PHOENIX CONTACT
INTERFACE Serial
Základy sériových datových rozhraní
INTERFACE Serial
Základy sériových datových rozhraní
PE PE1 1
2 (3) (3)
3 (2) (2)
4 (7) (7)
5 (8) (8)
6 (6) (6)
7 (5) (5)
8 (1) (1)
20 (4) (4)
22 22
TxD TxD
RxD RxD
RTS RTS
CTS CTS
DSR DSR
GND GND
DCD DCD
DTR DTR
RI RI
DTE DCE
CPU CPU
Osazení D-SUB (D-SUB 9)
DTE Data Terminal Equipment
DCE Data Communication Equipment
TD
RD RD
TDRD
TD TD
RD
plně aktivní pasivní
Iconst
CPU CPUCPU CPU
Iconst Iconst
Iconst
poloaktivní poloaktivní
T (A)
DTE DTE
R (A)
R (A)
I (A)
I (A)
T (A)
C (A)
C (A)
T (B)
R (B)
R (B)
I (B)
I (B)
T (B)
C (B)
C (B)
CPU CPU
+
+
-
-
TD RD
RD
RD TD
TD
CPU
CPU Control
Control
CPUControl
+
+
-
-
T (A)
R (A)
R (A)
R (A)
T (A)
T (A)
T (B)
R (B)
R (B)
R (B)
T (B)
T (B)
Master
CPU
Slave
CPU
Slave
CPU
INTERBUS
• max. Tato odbočná vedení
jsou prostřednictvím odbočné svorky
sběrnice spojena polní sběrnicí.
Dle IEC 61158 mezinárodně normovaný
INTERBUS konstruován jako kruhový
systém. Při zapojení podobných přístrojů
je nutné všechna spojovací vedení křížit. Takový
přenos může překlenout vzdálenosti až
1000 Maximální přenosová rychlost
činí 19200 Bit/s.Normy: ITU-T V.
Rozhraní provozováno minimálně
s jedním datovým kanálem „vysílacím“ (T)
a jedním datovým kanálem „přijímacím“ (R). MBit/s
Přenosová délka: max.
V nejjednodušší konfiguraci jsou
zapotřebí tři vodiče, TxD (vysílaná data),
RxD (přijímaná data) GND (společná
signálová hmota). Elektrické úrovně datových
vedení jsou definovány:
• -0,3 pro logickou „1“
• +0,3 pro logickou „0“. Dnes ním můžeme
setkat ještě řídicích jednotkách (PLC)
programovatelných paměti tiskárnách. Přijímač (RD) je
dimenzován pasivně. Pasivní rozhraní TTY bez příslušných
zdrojů stálého proudu. (UA +0,3 V). Je-li proudový
obvod přerušen, hodnocen jako logicky
„0“. Sběrnicové vedení musí být
uzavřeno kabel měl být párově
kroucený stíněný. Vysoká bezpečnost přenosu
je dosažena vyhodnocením diferenčního
napětí mezi vždy jedním krouceným párem
vodičů. 1000 m
Postup: Proudová smyčka
Princip: plný duplex,
Od bodu bodu
Normy: ITU-T V.11/DIN 66259-3
TIA/EIA-422
Přenosová rychlost: max. MBit/s
Přenosová délka: max. Elektrické úrovně a
jejich logické přiřazení odpovídají, jako u
všech jiných rozhraní RS-485, standardu RS-
422.200 Ohm).
2. Vysílací
větve Slave disponují třetím stavem zapojení
(tri-state), který udržuje vysoce
impedančním stavu.
Přístrojová rozhraní lze vytvořit jako
zařízení pro přenos dat (DCE) nebo zařízení
datového terminálu (DTE). 1200 m
Postup: Rozdíl napětí, twisted pair
Princip: plný duplex, více bodů
INTERBUS
Normy:
Přenosová rychlost:
Délka segmentu:
Max. Přitom
jsou uživatelská data přenášena jako
diferenční signály vždy přes kroucené
dvouvodičové vedení (4vodič) plně
duplexním postupu... Pouze měřicí stanice
vyzvaná vysílání připojí svůj vysílač aktivně
na sběrnicové vedení. Maximální
přenosová rychlost činí 115,2 kBit/s. řídicích/signalizačních vedeních je
naproti tomu logické přiřazení obráceno
(log. Příkladem měřicí sběrnice
DIN.
3. 256
.28/DIN 66259-1
TIA/EIA-232
Přenosová rychlost: max.24/DIN 66020-1
ITU-T V. PROFIBUS, MODBUS
atd. toho vyplývá
možné celkové rozšíření systému na
12,8 km, které rozdělí maximálně 255
dílčích segmentů délkou 400 m.
Normy: ISO/IEC 8482/
DIN 66259-4, návrh
TIA/EIA-485
Přenosová rychlost: max.
Požadavek inteligentních strojů na
rychlou výkonnou datovou komunikaci je
zajištěna standardem RS-422.
Pro přenos hardwarovým handshakem
jsou nabídce další řídicí, signalizační
a impulzová vedení. Sériový
přenos dat provádí plně duplexním
postupu mezi dvěma přístroji, při přenosové
rychlosti MBit/s vzdálenostech až
1200 m.
Stav signálu označován napětím mezi
měřicími body (A) (B)