ObsahPřehled INTERFACEPřizpůsobení signálu řídicí jednotce2Bezpečnostní relé, regulátory otáčeka konfigurovatelné bezpečnostní modulyINTERFACE Safety 5Relé, elektronické relé a výkonová elektronika INTERFACE Relay 47Systémové propojení a propojovací rozhraní INTERFACE Cabling 199Modulární převodníky pro měřicí, řídicía regulační technikuINTERFACE Analog 341Komponenty MaR pro oblast s nebezpečímvýbuchuINTERFACE Ex 429Sériové konvertory rozhraní, oddělovače,repeatery a průmyslové modemyINTERFACE Serial 467Zdroje napájení INTERFACE Power Supply 579Průmyslová rádiová technika INTERFACE Wireless 635Přístroje pro měření energie, měniče proudu,měřicí převodníky, dohledová a časová reléINTERFACE Monitoring 683Technické informace / registr 736
Poznámky redaktora
Každou proudovou
smyčku dovoleno používat pouze
s jedním zdrojem proudu. naslouchajícím účastníkům. Vedení tam zpět přitom prochází
jedním kabelem, čímž INTERBUS vychází
jako liniová stromová struktura, podmíněná
odbočnými vedeními hlavního
kabelového svazku.
Dle IEC 61158 mezinárodně normovaný
INTERBUS konstruován jako kruhový
systém.. Rozlišují tři
konfigurace rozhraní:
1.
Standardní 4vodičové RS-485 dovoluje
na rozdíl standardního 2vodičového
RS-485 sběrnicová spojení plně duplexním
postupem. 1000 m
Postup: Proudová smyčka
Princip: plný duplex,
Od bodu bodu
Normy: ITU-T V.
Příklad: přístroje DTE jsou přes přípojku
vysílána TxD (vysílací data), zatímco přístroj
DCE přes tuto přípojku přijímá.
Tento sériový typ rozhraní poskytuje
vedle výkonnosti rozhraní RS-422 možnost
vícebodového spojení účastníky v
jednom segmentu. Rovněž musí být prostřednictvím
softwarového protokolu, rozdíl čisté
komunikace bodu bodu, všichni
účastníci vícebodového spojení osloveni a
identifikováni přes adresu.
Vysílací přijímací koordináty realizují
přes softwarový handshake. MBit/s
Přenosová délka: max. Pasivní rozhraní TTY bez příslušných
zdrojů stálého proudu. Toto určení
dovoluje jednoduché, přímé spojení obou
přístrojů. Příkladem měřicí sběrnice
DIN. důsledku 2vodičové
techniky může ovšem přenos dat
proběhnout pouze podle poloduplexního
postupu, tzn.200 Ohm),
vždy vstupech přijímače, nezabraňují jen
odrazům přenosovém vedení, ale také
navíc přispívají výsledným výrazným
proudem bezpečnosti přenosu. Tato odbočná vedení
jsou prostřednictvím odbočné svorky
sběrnice spojena polní sběrnicí. Sériový
přenos dat provádí plně duplexním
postupu mezi dvěma přístroji, při přenosové
rychlosti MBit/s vzdálenostech až
1200 m.
3. Přenos
dat probíhá plně duplexním postupu přes
softwarový handshake.
Přístrojová rozhraní lze vytvořit jako
zařízení pro přenos dat (DCE) nebo zařízení
datového terminálu (DTE). Poloaktivní rozhraní TTY hnacím
zdrojem proudu pouze straně
vysílače (TD). 19,2 kBit/s
Přenosová délka: max. 1,
řídicí vedení log. Vysoká bezpečnost přenosu
je dosažena vyhodnocením diferenčního
napětí mezi vždy jedním krouceným párem
vodičů. (UA +0,3 V).
Rozhraní proudové smyčky TTY vychází
z počátků telegrafie. MBit/s
Přenosová délka: max. Strana proudu je
označována jako „aktivní“, „pasivní“ strana
vždy leží naproti ní.28/DIN 66259-1
TIA/EIA-232
Přenosová rychlost: max.. srovnání 2vodičovou technologií
jsou zde vysílací přijímací větve provedeny
odděleně mohou být proto provozovány
současně.
Úrovně signálů obou datových vedení
jsou definovány následovně
• -15 pro logicky „1“
• +15 pro logicky „0“
. Je-li měřicí bod (A)
oproti měřicímu bodu (B):
• negativní, datové vedení log. Dnes ním můžeme
setkat ještě řídicích jednotkách (PLC)
programovatelných paměti tiskárnách. Přenosová rychlost činí
500 kBit/s nebo Mbit/s. Postup přenosu
s hardwarovým handshakem nabídce
alternativně řídicím kanálem (I) kanálem
signalizace (C). Parametry jako
přenosová rychlost, datový formát a
kódování dat jsou definovány systémových
normách, jako např.
Jednotliví účastníci mohou být vyvoláni přes
odbočná vedení sběrnicového
vedení. 1200 m
Postup: Rozdíl napětí, twisted pair
Princip: poloduplex, více bodů
Normy: TIA/EIA-485
DIN 66348-2
Přenosová rychlost: max. Vysílací
větve Slave disponují třetím stavem zapojení
(tri-state), který udržuje vysoce
impedančním stavu. Vysílat může ve
stejnou dobu vždy pouze jeden účastník,
všichni ostatní nacházejí mezitím v
„poslechovém provozu“. m
Postup: Rozhraní napětí
Princip: plný duplex,
Od bodu bodu
Normy: DIN 66258-1
DIN 66348-1
Přenosová rychlost: max.24. 256
. Maximální
přenosová rychlost činí 115,2 kBit/s.
10 MBit/s při použití párově krouceného a
stíněného datového kabelu. Proto jsou
dovoleny pouze kombinace plně aktivní/
pasivní poloaktivní/poloaktivní. Topologie Master/Slave nacházejí
využití zejména systémech měřicí
sběrnice, při nichž vysílající master vysílá k
max. Spojení
mezi účastníky polní sběrnice jsou
vytvořena aktivními spojeními bodu k
bodu fyzice standardu RS-422. Řídicí vedení se
nepředpokládají.
Jak pro vysílací, tak pro přijímací data je
vždy zapotřebí kroucený pár vodičů.
Rozhraní provozováno minimálně
s jedním datovým kanálem „vysílacím“ (T)
a jedním datovým kanálem „přijímacím“ (R). Rušivá napětí proti hmotě nejsou
vyhodnocována. Takový
přenos může překlenout vzdálenosti až
1000 Maximální přenosová rychlost
činí 19200 Bit/s. Sběrnicové vedení musí být
uzavřeno kabel měl být párově
kroucený stíněný.
Stav signálu označován napětím mezi
měřicími body (A) (B).
Normy: ISO/IEC 8482/
DIN 66259-4, návrh
TIA/EIA-485
Přenosová rychlost: max. toho vyplývá
možné celkové rozšíření systému na
12,8 km, které rozdělí maximálně 255
dílčích segmentů délkou 400 m. softwarovým handshakem.24) TTY RS-422
Jedno nejrozšířenějších sériových
rozhraní definováno normách EIA-232
a CCITT V. Elektrické úrovně jejich
logické přiřazení jsou identické se
standardem RS-422.24/DIN 66020-1
ITU-T V. každé smyčce požadován proudový
zdroj, který musí být připojen buď vysílací
nebo přijímací straně. Plně aktivní rozhraní TTY zdroji
proudu větvi vysílače příjímače. PROFIBUS, MODBUS
atd. Přitom
jsou uživatelská data přenášena jako
diferenční signály vždy přes kroucené
dvouvodičové vedení (4vodič) plně
duplexním postupu. 115,2 kBit/s
Přenosová délka: max.
Zakončovací odpory (100.
2. Přenosová rychlost činí max. 1200 m
Postup: Rozdíl napětí, twisted pair
Princip: Vollduplex, bodu bodu
RS-232 (V.. Elektrické úrovně datových
vedení jsou definovány:
• -0,3 pro logickou „1“
• +0,3 pro logickou „0“.. Maximální přenosová rychlost činí
10 MBit/s. 400 m
256
RS-422
Plně duplexní, bodu k
bodu
RS-485-2vodič RS-485-4vodič INTERBUS
470 PHOENIX CONTACT 471PHOENIX CONTACT
INTERFACE Serial
Základy sériových datových rozhraní
INTERFACE Serial
Základy sériových datových rozhraní
PE PE1 1
2 (3) (3)
3 (2) (2)
4 (7) (7)
5 (8) (8)
6 (6) (6)
7 (5) (5)
8 (1) (1)
20 (4) (4)
22 22
TxD TxD
RxD RxD
RTS RTS
CTS CTS
DSR DSR
GND GND
DCD DCD
DTR DTR
RI RI
DTE DCE
CPU CPU
Osazení D-SUB (D-SUB 9)
DTE Data Terminal Equipment
DCE Data Communication Equipment
TD
RD RD
TDRD
TD TD
RD
plně aktivní pasivní
Iconst
CPU CPUCPU CPU
Iconst Iconst
Iconst
poloaktivní poloaktivní
T (A)
DTE DTE
R (A)
R (A)
I (A)
I (A)
T (A)
C (A)
C (A)
T (B)
R (B)
R (B)
I (B)
I (B)
T (B)
C (B)
C (B)
CPU CPU
+
+
-
-
TD RD
RD
RD TD
TD
CPU
CPU Control
Control
CPUControl
+
+
-
-
T (A)
R (A)
R (A)
R (A)
T (A)
T (A)
T (B)
R (B)
R (B)
R (B)
T (B)
T (B)
Master
CPU
Slave
CPU
Slave
CPU
INTERBUS
• max. Je-li proudový
obvod přerušen, hodnocen jako logicky
„0“. Přijímač (RD) je
dimenzován pasivně. vysílání přijímání dat probíhá
střídavě nutné řídit příslušným
software. Smyčkový proud mA
reprezentuje stav logicky „1“.
V nejjednodušší konfiguraci jsou
zapotřebí tři vodiče, TxD (vysílaná data),
RxD (přijímaná data) GND (společná
signálová hmota).
Rozhraní realizuje plně duplexním
provozu výměnu dat mezi dvěma přístroji
(spojení bodu bodu) maximální
vzdálenosti m. Pouze měřicí stanice
vyzvaná vysílání připojí svůj vysílač aktivně
na sběrnicové vedení. MBit/s
Přenosová délka: max.
Použití repeaterů zvláštní zakončení
sběrnicového systému není nutné, neboť
toto probíhá automaticky účastnících
dálkové sběrnice. řídicích/signalizačních vedeních je
naproti tomu logické přiřazení obráceno
(log. Rozpoznávacím
znakem různý směr přenosu vedeních
při stejném označení přiřazení svorek. (UA -0,3 V)
• pozitivní, datové vedení log.Normy: ITU-T V. 0,
řídicí vedení log. „1“ kladný potenciál). Elektrické úrovně a
jejich logické přiřazení odpovídají, jako u
všech jiných rozhraní RS-485, standardu RS-
422.200 Ohm).
Požadavek inteligentních strojů na
rychlou výkonnou datovou komunikaci je
zajištěna standardem RS-422.
Pro přenos hardwarovým handshakem
jsou nabídce další řídicí, signalizační
a impulzová vedení.11/DIN 66259-3
TIA/EIA-422
Přenosová rychlost: max. RS-485 však
popisuje pouze fyzikální vlastnosti. tomu přenos dat
řízen tzv. počet účastníků:
Postup přenosu:
Princip:
IEC 61158 typ 8
500 kBit/s nebo MBit/s
max.
Vzájemná kompatibilita rozhraní RS-485
proto není nutně zaručena.
V průmyslovém prostředí proto doporu-
čeno snížení dosahu m. 1200 m
Postup: Rozdíl napětí, twisted pair
Princip: plný duplex, více bodů
INTERBUS
Normy:
Přenosová rychlost:
Délka segmentu:
Max. Při zapojení podobných přístrojů
je nutné všechna spojovací vedení křížit. 2vodičové
sběrnicové vedení může být dlouhé 1200
m musí být připojeno obou koncích
zakončovacím odporem (100
