Siesty zväzok Elektrotechnického náučného slovníka — Elektrické stroje a prístroje obsahuje v abecedne radených heslách pojmy z elektrických strojov točivých a netočivých, elektrických pohonov, elektrických prístrojov, ako aj pojmy z merania elektrických strojov a prístrojov.Určený je všetkým, ktorí prichádzajú do styku s týmto širokým odborom elektrotechniky v praxi i pri štúdiu.
elektromechanická časová konštanta servomotora
M„ J
(Dg-ÍQn
Tm
[Nm kgm2, rad s
alebo
Mk= J
«0
alebo
> 3
kde zábemý moment.
Je priamo úmerná momentu zotrvačnosti rotora
a synchrónnej otáčavej rýchlosti nepriamo úmerná
zábernému momentu pri menovitom riadiacom na
pätí. Elektromechanická časová konštanta dvojfá
zových asynchrónnych servomotorov jednosmer
ných servomotorov riadených budiacim prúdom
rastie poklesom riadiaceho napätia. Ich doba rozbe
hu rovnaká pri lubovoíoom riadiacom napätí.
Jednosmerné servomotory majú tieto elektrome
chanické časové konštanty:
servomotor vinutím
uloženým drážkach
do kW
jednosmerný servomotor
s tlačeným vinutím
jednosmerný servomotor
s rotorom bez drážok
jednosmerný servomotor
s nemagnetickým rotorom
a vnútorným statorom
100 250 ms
10 ms
5 ms
3 ms
.
Dvojfázové asynchrónne servomotory majú tieto
elektromechanické časové konštanty:
dvojfázový servomotor
systému Ferraris
s magnetickým rotorom 400 1,5 3,0 s
50 1,0 2,0 s
dvojfázový servomotor
s rotorom nakrátko 400 0,3 1,5 s
50 0,2 1,0 s
kde Af„ menovitý moment,
J moment zotrvačnosti redukovaný na
hriadeľ motora,
o)o otáčavá rýchlosť naprázdno,
ci)„ otáčavá rýchlosť pri menovitom zaťa
žení. Pri jedno
smerných servomotorech riadených prúdom kotvy
nie závislá riadiaceho napätia.
Z prvej rovnice možno určiť časovú konštantu rM
ľm= ftJ() ÚJn [s; kgm2; rad s-1 Nm]
Mn
dvojfázový servomotor
systému Ferraris
s nemagnetickým rotorom 400 100 ms
50 ms
Pri väčších strojoch časové konštanty väčšie.
Pri asynchrónnych motoroch používa vzťah
—"
kde co, synchrónna rýchlosť, s„,
a moment zvratu.
Ak vyjadrí menovitý moment JVf„ ako funkcia
menovitého prúdu kotvy 1,„z rovnice kMI, (a>0
pri (un pri získa vzťah
R J
kde momentová konstanta stroja.
sklz
Elektromagnetický triediaci valec
A schéma triediaceho valca
1 valec, konštrukcia triediaceho zariadenia, pevné
uloženie vnútorných segmentov, vývod káblov, remenica
B schéma triediaceho zariadenia
1 triediace zariadenie, otáčajúci, neferomagnetický valec,
3 pólový nadstavec, nemagnetické pole, feromagnetický
materiál, triedený materiál, násypka, magnetické pole,
9 neferomagnetický materiál
elektromechanická časová konštanta servomoto
ra čas, ktorý nadobudne nezaťažený servomo
tor 63,2 otáčavej rýchlosti naprázdno (/s
motor)
