Siesty zväzok Elektrotechnického náučného slovníka — Elektrické stroje a prístroje obsahuje v abecedne radených heslách pojmy z elektrických strojov točivých a netočivých, elektrických pohonov, elektrických prístrojov, ako aj pojmy z merania elektrických strojov a prístrojov.Určený je všetkým, ktorí prichádzajú do styku s týmto širokým odborom elektrotechniky v praxi i pri štúdiu.
Ak vyjadrí menovitý moment JVf„ ako funkcia
menovitého prúdu kotvy 1,„z rovnice kMI, (a>0
pri (un pri získa vzťah
R J
kde momentová konstanta stroja. Elektromechanická časová konštanta dvojfá
zových asynchrónnych servomotorov jednosmer
ných servomotorov riadených budiacim prúdom
rastie poklesom riadiaceho napätia.
Dvojfázové asynchrónne servomotory majú tieto
elektromechanické časové konštanty:
dvojfázový servomotor
systému Ferraris
s magnetickým rotorom 400 1,5 3,0 s
50 1,0 2,0 s
dvojfázový servomotor
s rotorom nakrátko 400 0,3 1,5 s
50 0,2 1,0 s
kde Af„ menovitý moment,
J moment zotrvačnosti redukovaný na
hriadeľ motora,
o)o otáčavá rýchlosť naprázdno,
ci)„ otáčavá rýchlosť pri menovitom zaťa
žení.
Je priamo úmerná momentu zotrvačnosti rotora
a synchrónnej otáčavej rýchlosti nepriamo úmerná
zábernému momentu pri menovitom riadiacom na
pätí.
Z prvej rovnice možno určiť časovú konštantu rM
ľm= ftJ() ÚJn [s; kgm2; rad s-1 Nm]
Mn
dvojfázový servomotor
systému Ferraris
s nemagnetickým rotorom 400 100 ms
50 ms
Pri väčších strojoch časové konštanty väčšie.elektromechanická časová konštanta servomotora
M„ J
(Dg-ÍQn
Tm
[Nm kgm2, rad s
alebo
Mk= J
«0
alebo
> 3
kde zábemý moment.
Jednosmerné servomotory majú tieto elektrome
chanické časové konštanty:
servomotor vinutím
uloženým drážkach
do kW
jednosmerný servomotor
s tlačeným vinutím
jednosmerný servomotor
s rotorom bez drážok
jednosmerný servomotor
s nemagnetickým rotorom
a vnútorným statorom
100 250 ms
10 ms
5 ms
3 ms
.
sklz
Elektromagnetický triediaci valec
A schéma triediaceho valca
1 valec, konštrukcia triediaceho zariadenia, pevné
uloženie vnútorných segmentov, vývod káblov, remenica
B schéma triediaceho zariadenia
1 triediace zariadenie, otáčajúci, neferomagnetický valec,
3 pólový nadstavec, nemagnetické pole, feromagnetický
materiál, triedený materiál, násypka, magnetické pole,
9 neferomagnetický materiál
elektromechanická časová konštanta servomoto
ra čas, ktorý nadobudne nezaťažený servomo
tor 63,2 otáčavej rýchlosti naprázdno (/s
motor). Ich doba rozbe
hu rovnaká pri lubovoíoom riadiacom napätí.
Pri asynchrónnych motoroch používa vzťah
—"
kde co, synchrónna rýchlosť, s„,
a moment zvratu. Pri jedno
smerných servomotorech riadených prúdom kotvy
nie závislá riadiaceho napätia
