Siesty zväzok Elektrotechnického náučného slovníka — Elektrické stroje a prístroje obsahuje v abecedne radených heslách pojmy z elektrických strojov točivých a netočivých, elektrických pohonov, elektrických prístrojov, ako aj pojmy z merania elektrických strojov a prístrojov.Určený je všetkým, ktorí prichádzajú do styku s týmto širokým odborom elektrotechniky v praxi i pri štúdiu.
obr.
Lit. ).dynamická rovnica pohonu
vystriedal všetky polohy dvojzväzku. Kaž
dému členu danej sústavy prislúcha teda určitý
moment.
Práca elektrického pohonu často sprevádzaná
zmenou rýchlosti pracovných častí, ktorú
zapríčiňuje:
kývanie mechanického zariadenia,
zapnutie alebo vypnutie spúšťacích, príp. tomto
prípade sústava jeden stupeň voľnosti pohybe. závislosti n(t) jt)
zistíme dynamickú momentovú charakteristiku
(p. Kladným výsled
kom zrýchľujúci moment, záporným výsledkom
je oneskorujúci moment.
Zisťuje spravidla pri rozbehu nezaťaženého
stroja.). Je
to práve pracovný stroj, ktorý mnohých prípadoch
vplýva elektromotor vyvoláva zmenu jeho
momentu, výkonu rýchlosti.
Stúpanie závitov dvojzväzkovej skrutkovici
veľké môže zmenšiť tým, začiatok druhého
zväzku posunie 180° vzhľadom začiatok
prvého zväzku. Pripojením asynchrónneho stroja napätie
vzniká hriadeli dynamický moment, ktorý sa
snaží urýchliť pohyb rotujúcich častí stroja.
brzdných odporov a
zmena napätia napájacej siete.
Všetky zmeny otáčavej rýchlosti elektrického po
honu sprevádzané zmenou kinetickej energie
akumulovanej systéme motor—pracovný stroj. Ostatné paralelné vodiče
sa nezmenenom vzájomnom poradí radiálne po
sunú uvoľnené miesta (p. pohybová rov
nica pohonu) rovnica vyjadrujúca vzťah medzi
hnacím momentom motora záťažným momen
tom ktorej výsledkom dynamický moment
M, (/m elektrického pohonu).
Základnú pohybovú rovnicu (dynamickú rovni
cu) elektrického pohonu možno odvodiť druhého
Newtonovho zákona alebo zákona zachovaní
kinetickej energie.: 6,13,144 Fiamin
dynamická rovnica pohonu (syn.
Výsledný moment dynamický môže nado
budnúť kladné záporné hodnoty.: 39,57,84,108 Králik
dynamická charakteristika elektromagnetu
/charakteristika elektromagnetu. Pri presuvke
v dvojzväzku vodiče vystriedajú tak, smere
kolmom cievky krajný vnútorný vodič
dolného zväzku premiestni rovnakého poradia
horného zväzku (alebo opačne) krajný vonkajší
vodič horného zväzku rovnakého poradia dolné
ho zväzku (alebo opačne). obr. moment zotrvačnosti závisí uhla
natočenia potom
. obr.
dynamická momentová charakteristika krivka
zobrazujúca závislosť dynamického momentu na
hriadeli otáčavej rýchlosti /prechodnom
stave asynchrónneho stroja.
Vodiče môžu vystriedať prešmyčkou zá-
pletom tých istých podmienok ako /"zväzko
vej skrutkovici transformátora.).
ČSN 5157
Lit. otor vytvára hriadeli hnací
moment Mra (točivý moment), pracovný stroj
brzdné pôsobiaci záťažný moment zotrvačník
zrýchľujúci moment (dynamický, brzdný). Medzi týmito momentmi musí byť kaž
dom okamihu rovnováha, pretože pohybujúce sa
súčasti skupiny tvoria systém navzájom spojených
pohybujúcich telies, ktoré riadené všeobecný
mi zákonmi mechaniky. Spojenie motora pracov
ným strojom zaručuje, rýchlosť pracovného stro
ja stálom pomere rýchlosti motora.
V sústave, ktorej elektromotor pevne spoje
ný pracovným strojom zotrvačníkom, sú
v zotrvačníku sústredené všetky zotrvačné hmot
nosti (p.
Z uvedeného vzťahu vidieť, dynamickú mo
mentovú charakteristiku možno zisťovať pri rozbe
hu ako deriváciu časového priebehu otáčavej rých
losti.
Deriváciou časového priebehu otáčavej rýchlosti
n(t) dostaneme závislosť priebehu dynamického
momentu času M,(t). Za
predpokladu, moment zotrvačnosti rotujúcich
častí konštantný, možno pre dynamický moment
napísať dynamickú rovnicu
Tám án
či7 ď7
[N s3, s”2]
Óľl
kde da)/dŕ 2jt časová zmena uhlovej rých
losti (uhlové zrýchlenie). Výsledným riešením závislosť
rýchlosti času podstate charakterizuje
celý prechodný proces elektrického pohonu:
Mm—M.,=Ma=J [Nm, Nms2, rad s]
d/
Dynamickámomentová charakteristika
Dynamická momentová charakteristika asynchrónneho stroja zistená
oscilograficky reverzáciou zápornej synchrónnej otáčavej rýchlosti
Táto rovnica platí pre moment zotrvačnosti
J =const
