Siesty zväzok Elektrotechnického náučného slovníka — Elektrické stroje a prístroje obsahuje v abecedne radených heslách pojmy z elektrických strojov točivých a netočivých, elektrických pohonov, elektrických prístrojov, ako aj pojmy z merania elektrických strojov a prístrojov.Určený je všetkým, ktorí prichádzajú do styku s týmto širokým odborom elektrotechniky v praxi i pri štúdiu.
Proporcionálno-integračný regulator
proporcionálny regulátor (škrát, regulátor P)
— druh /regulátora elektrického pohonu charak
terizovaný zapojením činného odporu obvode
spätnej väzby.). obr. antiparalelné zapojenie polovodičových
usmerňovačov) druh /polovodičovej usmerňo
vačej sústavy pozostávajúci dvoch usmerňovačov
W
Protisměrné zapojenie polovodičových usmerňovačov
Bloková schéma
.
Z výsledku dobre vidieť integračnú proporcio
nálnu Zložku. Němeček
fu2
proporcionálno-integračný regulátor (škrát, re
gulátor PI) druh /regulátora elektrického po
honu vytvorený kombináciou proporcionálneho
a integračného regulátora.
- synonymum pre -
protismemé zapojenie polovodičových usmerňo
vačov (syn.
Výstupná veličina priamo úmerná (proporcio
nálna) vstupnej veličine. Němeček
|u2
praporcionálno-integračno-derivačný regulátor
(škrát, regulátor PID) druh /regulátora elek
trického pohonu vytvorený kombináciou propor
cionálneho, integračného derivačného regulátora.
protiprúdové brzdenie -
denie reverzáciou.2R —
denvacna casova konstanta rD= C3. Prenosová funk
cia ideálneho regulátora PID vyjadrená
vzťahom:
r 1
M A. ideálnom prípade neob
sahuje rovnica prenosu frekvenčne závislé členy.
V obvode spätnej väzby zapojené dva odpor-
níky dva kondenzátory (p. obr.
V jeho spätnoväzbovom obvode zapojený od
porník R2a kondenzátor (p.
Prenosová funkcia ideálneho regulátora P
Ui
m )
kde činiteľ zosilnenia regulátora.
Prenosová funkcia určí vzťahu
77 Z
(P) DWl (p) X\i
_ +pR2C2= r2
pR\C2 t2
kde činitel zosilnenia,
1 .). Impedancia
v obvode spätnej väzby =R2+ llpC2. obr.propordonálno-integračno-derivačný regulátor 346
V tomto tvare možno dobre rozlíšiť proporcionál
nu derivačnú Zložku.
M ,
pričom zosilnenie K
integračná časová konštanta ľx= /?,C2,
V .).
Zosilnenie možno meniť zmenou činného odporu
R (p. Němeček
t časová konštanta.
* I
Proporcionálny regulátor
protikompoundné dynamo /dynam zmieša
ným budením
