Siesty zväzok Elektrotechnického náučného slovníka — Elektrické stroje a prístroje obsahuje v abecedne radených heslách pojmy z elektrických strojov točivých a netočivých, elektrických pohonov, elektrických prístrojov, ako aj pojmy z merania elektrických strojov a prístrojov.Určený je všetkým, ktorí prichádzajú do styku s týmto širokým odborom elektrotechniky v praxi i pri štúdiu.
Lit.
Lit.).: 26, 1,46 Hruškovič
krokový motor aktívnym rotorom typ
kového motora, ktorý rotore alebo budiace
vinutie alebo permanentný magnet. impulzný motor) druh
/elektrického mikrostroja pre automatizáciu, naj
častejšie točivý, ktorý vykonáva pohyb nespojíte,
po skokoch nazývaných krok.
Krokový motor nesmie vynechať ani jeden krok
(/k krokového motora).
Najvyššou prevádzkovou frekvenciou krokového
motora najvyššia frekvencia impulzov privádza
ných vstup ovládača, pri ktorej motor schopný
pracovať pri chode naprázdno bez straty kroku.
L ii. Zvláštnymi typmi kro
kových motorov Thomasov motor r
ček valivým rotorom. Hruškovič
krokový motor (syn. Zľava
sú krivky ohraničené statickou hranicou stability. privedení impulzu na
vstup ovládača zmení pripojenie fáz zdroju tak,
že statorové pole zmení skokom svoju polohu.
Motor statore vinutie, ktoré pozostáva
z niekoľkých fáz. Počet krokov musí
rovnať počtu impulzov. Každému pripojeniu zodpovedá jed
na poloha statorového magnetického pola. Analo
gické priebehy krivky pre synchrónny stroj
s hladkým rotorom pre synchrónny stroj vyjad
renými pólmi. obr. Podľa typu rotora
môže byť /krokov motor aktívnym rotorom a
/reakčn krokový motor.
Rotor usiluje zaujať vzhľadom statorové
.
Priebeh krivky motorovej generátorovej
oblasti prevádzky vplyvom strát odlišuje. obr. Fázy určitým spôsobom pripo
jujú jednosmernému zdroju cez /ovládač kroko
vého motora.
krížová spojka /kĺbová spojka. Rotor musí udržať
v polohe, ktorú zaujal chvíli, keď ovládača
prestali prichádzať impulzy. Pole
pôsobí silové rotor tak, rotor zaujme vzhľa
dom pole určitú polohu.
Zapojenie môže pracovať obvodovými prúdmi
alebo bez nich (p.
Elektromagnetický moment, ktorý vyvíja krokový
motor, iný pri nehybnom poli (/statický mo
ment krokového motora), iný pri pohybujúcom sa
poli (/dynamický moment krokového motora). ).
Najvyššou rozběhovou frekvenciou najvyš
šia frekvencia impulzov privádzaných vstup ovlá
dača, pri ktorej motor pri chode naprázdno môže
rozbehnúť alebo zastaviť bez straty kroku (p.189 aktívnym rotorom
opísaných podmienkach alebo jednoducho odvodiť
z ’prúdového diagramu synchrónneho stroja.
Na každej krivke podbudená prebudená
oblasť.
Podľa typu statorového vinutia môže byť
kový motor sústredeným vinutím /krokov ý
motor rozloženým vinutím.
Najvyššia frekvencia impulzov privádzaných na
vstup ovládača, pri ktorej motor pri danom
zaťažení musí rozbehnúť alebo zastaviť bez straty
kroku, medznou rozběhovou frekvenciou.
krížové zapojenie polovodičových usmerňovačov
— druh /polovodičovej usmerňovacej sústavy po
zostávajúci dvoch usmerňovačov napájaných
z dvoch samostatných zdrojov (dvoch samostatných
sekundárnych vinutí transformátora), jedno
smernej strane zapojených kríža.
Od motora vyžaduje malý krok, aby presnosť
riadenia polohy hriadeľa bola najväčšia. Pri
tejto frekvencii však nemôže ani rozbehnúť, ani
zastaviť bez straty kroku. Tým sa
však znižuje otáčavá rýchlosť, býva niektorých
prípadoch nedostatkom krokových motorov.: Fiamin
krížené vinutie /slučkové vinutie, /vlnové vi
nutie.
Schopnosť krokového motora nevynechať krok
v rôznych prevádzkových stavoch určuje /záberný
moment krokového motora, najvyššia rozběhová
frekvencia, medzná rozběhová frekvencia, medzný
rozběhový moment, najvyššia prevádzková frek
vencia i.
Medzným rozběhovým momentom najväčší
zaťažovací moment hriadeli krokového motora
pri určitej rozbehovej frekvencii pri určitom pev
ne pripojenom vonkajšom momente zotrvačnosti. Hranicou oblastí minimum krivky.: Lipták
t i
m m
# -
p e
■Já-
*■
Idi
O
!dlí
Krížové zapojenie polovodičových usmerňovačov
I prvý menič, druhý menič, prúd meničov, počet
impulzov, tlmivka obmedzujúca obvodové prúdy
krok krokového motora uhol, ktorý sa
skokom natočí rotor motora točivým pohybom,
alebo vzdialenosť, ktorú skokom posunie po
hyblivá časť motora lineárnym pohybom prive
dení jedného impulzu ovládač (/krokový
motor).
L it
