|
Kategorie: Kniha |
Tento dokument chci!
Siesty zväzok Elektrotechnického náučného slovníka — Elektrické stroje a prístroje obsahuje v abecedne radených heslách pojmy z elektrických strojov točivých a netočivých, elektrických pohonov, elektrických prístrojov, ako aj pojmy z merania elektrických strojov a prístrojov.Určený je všetkým, ktorí prichádzajú do styku s týmto širokým odborom elektrotechniky v praxi i pri štúdiu.
Strana 150 z 637
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
Prednosťou tohto spôsobu riadenia malý ria
diaci príkon.
Popri servomotorech klasickým drážkovaným
rotorom používa /jednosm erný servomotor,
s kotúčovým rotorom tlačeným vinutím,
nosmerný servomotor rotorom bez drážok,
nosmerný servomotor nemagnetickým rotorom
a vnútorným statorom /jednosmerný servomo
tor nemagnetickým rotorom otočným vnútor
ným jarmom.
Závislosť momentu otáčavej rýchlosti pri rôz
nych riadiacich napätiach otáčavej rýchlosti od
riadiaceho napätia pri rôznych momentoch prak
ticky priamková (p.
K jednosmerným meničom patrí polovodičový
menič striedavým medziobvodom polovodičo
vý /impulzný menič. Lipták
jednosmerný servomotor typ /servom otora
na jednosmerný prúd, ktorý statore bud
vinutie pripojenie cudziemu zdroju, alebo
permanentný magnet rotore komutátorové
vinutie.
s vlastným vypínaním schopný meniť hodnotu
i polaritu jednosmerného napätia.
Účinnosť jednosmerných servomotorov býva pri
výkonoch pri výkonoch
od 200 250 Ich rozmery
a hmotnosť razy menšie ako rozmery
a hmotnosť dvojfázových servomotorov rovnakého
výkonu. Nedostat
kom tohto spôsobu riadenia však značná nelinea-
rita závislosti otáčavej rýchlosti riadiaceho na
pätia pri rôznych zaťaženiach. obr.: Hruškovič
jednosmerný servomotor riadený budiacim prú
dom typ /jednosm erného servomotora, ktorý
má riadiace napätie pripojené statorovému vinu
tiu rotor trvalé pripojený jednosmernej sieti.
Budiaci príkon býva pri výkonoch 250 asi
5 pri výkonoch asi celkového
príkonu.
1*4=0,51
non
©
0,5 _Ur_ 1
Urn
Jednosmerný servomotor riadený prúdom kotvy
1 schéma zapojenia, charakteristiky: Mzn— záberný moment
pri menovitom riadiacom napätí, non otáčavá rýchlosť naprázdno
pri menovitom riadiacom napätí, Urn— menovité riadiace napätie
servomotormi. Tyristor so
svojím vypínacím obvodom náhradou spínací
tyristor (t. Tyristorový
spínač pracuje /vypínacím obvodom, pretože
tyristor obvode jednosmerného prúdu nedá
vypnúť signálom riadiacej elektródy.
ČSN 0060 Hruškovič
jednosmerný polovodičový menič (syn.
Pri pravidelnom (periodickom) spínam ide
o /impulzný menič jednosmerného napätia.
L it. Pritom linearita nemusí zabezpe
čovať zväčšením rotorového odporu.
L it. Pri servomotorech výkonov W
je riadiaci príkon najviac pri výkonoch 200
.), veľká prednosť
jednosmerných servomotorov riadených prúdom
kotvy porovnám dvojfázovými asynchrónnymi
0 -©
2
Mzn
1
M=Q2MZr
\ =0
N.
Spínanie jednosmernom polovodičovom spínači
zabezpečujú tranzistory alebo tyristory.: Hruškovič
jednosmerný servomotor riadený prúdom kotvy
— typ /jednosm erného servomotora, ktorý má
riadiace napätie pripojené kotve budiace vinu
tie trvale pripojené jednosmernej sieti. Väčšina príkonu ide teda
do riadiaceho obvodu, nedostatkom servomo
torov riadených prúdom kotvy, pretože riadenie
vyžaduje zosilňovač veľkého výkonu.151 jednosmerný servomotor riadený budiacim prúdom
du, momentovej preťažítelnosti, ako spôsoby
regulácie regulačné rozsahy podobné, ako pri
motorčeku cudzím budením. Pri menších zaťaže
niach táto závislosť dokonca dvojznačná
(p.
Vyrábajú jednosmerné servomotory nenasý
teným magnetickým obvodom, takže vplyv reakcie
kotvy charakteristiky slabý. ). polovodi
čový menič jednosmerného napätia) druh /'p
lovodičového meniča vlastnou komutáciou, resp. Lipták
jednosmerný polovodičový spínač druh
lovodičového spínača, ktorý spína jednosmerný
prúd neperiodický. vypínaterný) schopný zapnúť vypnúť
pomocou riadiacej elektródy. Tento príkon odpadá pri motoroch per
manentným magnetom. obr.
Závislosť momentu otáčavej rýchlosti pri rôz
nych riadiacich napätiach priamková. Riadiace napätie
môže byť pripojené tak statorovému vinutiu, ako
aj vinutiu kotvy, takže stroj môže pracovať ako
/jednosmerný servomotor riadený budiacim prú
dom alebo /jednosm erný servomotor riadený
prúdom kotvy
