Poznámky redaktora
MODBUS popis protokolu
1. Přenosový formát
Modbus rozlišuje dva režimy přenosu zpráv ASCII RTU (Remote Transmission Unit)
režim.
Poznámka: tento režim méně efektivní než režim RTU, protože každý byt potřebuje pro
přenos znaky.
Odpověď zařízení (slave) sestává z:
• adresa zařízení,
• data, která zpráva požaduje, a
• kontrolní součet. Uživatel musí jeden režimů vybrat nastavit současně ostatními komunikačními
parametry (rychlost parita).
Návod není kompletním popisem protokolu MODBUS, nicméně objasňuje strukturu formát
zpráv podporovaných přístrojem.1.1.
Pro komunikaci pomocí protokolu Modbus používá sběrnice RS-485. Tento
režimse používá pokud zařízení nebo komunikační linka nesplňují časové nároky režimu RTU. Úvod Modbusu
Tento dokument popisuje komunikační protokol MODBUS tak jak implementován v
indukčnímprůtokoměru M920.
1.
1.
Pokud kontrolní součet nesouhlasí, neodesílá žádná odpověď. ASCII-režim
Při komunikaci režimu ASCIIje každý byt bitů) poslán formě dvou znaků ASCII.
Pouze master může iniciovat datový přenos pouze naadresované zařízení odpovídá.
Formát 10bitů pro každý byt) ASCII režimu následující:
Kódování: Hexadecimální, ASCII znaky 0-9, A-F.
Pokud nemůže být zpráva zpracována, poslána zpráva vyjímky (exception message).2.2. Typickýmzařízenímtypu masterje řídicí počítač. Přístoje komunikují
způsobem master-slave, kdy pouze jedno zařízení řídicí (master) podřízená (slave) zařízení
poskytují data pokudjsou naadresována.
Zpráva zaslaná sběrnici Modbus sestává z:
• adresy
• kódu funkce definujícího požadovanou akci,
• dat (pokudjsou pro zprávu nutná), a
• kontrolní součet pro kontrolu integrity dotazu. Všechny tyto parametry musí být nastaveny shodně všech
přístrojích připojených sběrnici. Jeden hexadecimální znak
obsahuje 4-bity dat zprávy
4 Uživatelská příručka
. Základní informace
1
