Poznámky redaktora
2.
Poznámka: tento režim méně efektivní než režim RTU, protože každý byt potřebuje pro
přenos znaky.
1.
1.
Odpověď zařízení (slave) sestává z:
• adresa zařízení,
• data, která zpráva požaduje, a
• kontrolní součet.1. Přenosový formát
Modbus rozlišuje dva režimy přenosu zpráv ASCII RTU (Remote Transmission Unit)
režim. Přístoje komunikují
způsobem master-slave, kdy pouze jedno zařízení řídicí (master) podřízená (slave) zařízení
poskytují data pokudjsou naadresována. Typickýmzařízenímtypu masterje řídicí počítač. Tento
režimse používá pokud zařízení nebo komunikační linka nesplňují časové nároky režimu RTU.
Pokud kontrolní součet nesouhlasí, neodesílá žádná odpověď.
Formát 10bitů pro každý byt) ASCII režimu následující:
Kódování: Hexadecimální, ASCII znaky 0-9, A-F.2.
Pouze master může iniciovat datový přenos pouze naadresované zařízení odpovídá.1.
Zpráva zaslaná sběrnici Modbus sestává z:
• adresy
• kódu funkce definujícího požadovanou akci,
• dat (pokudjsou pro zprávu nutná), a
• kontrolní součet pro kontrolu integrity dotazu. Jeden hexadecimální znak
obsahuje 4-bity dat zprávy
4 Uživatelská příručka
.MODBUS popis protokolu
1.
Pokud nemůže být zpráva zpracována, poslána zpráva vyjímky (exception message). Základní informace
1. Uživatel musí jeden režimů vybrat nastavit současně ostatními komunikačními
parametry (rychlost parita). Všechny tyto parametry musí být nastaveny shodně všech
přístrojích připojených sběrnici.
Návod není kompletním popisem protokolu MODBUS, nicméně objasňuje strukturu formát
zpráv podporovaných přístrojem. Úvod Modbusu
Tento dokument popisuje komunikační protokol MODBUS tak jak implementován v
indukčnímprůtokoměru M920.
Pro komunikaci pomocí protokolu Modbus používá sběrnice RS-485. ASCII-režim
Při komunikaci režimu ASCIIje každý byt bitů) poslán formě dvou znaků ASCII