Poznámky redaktora
Odpověď zařízení (slave) sestává z:
• adresa zařízení,
• data, která zpráva požaduje, a
• kontrolní součet.
1.MODBUS popis protokolu
1.2.
Pokud nemůže být zpráva zpracována, poslána zpráva vyjímky (exception message). Uživatel musí jeden režimů vybrat nastavit současně ostatními komunikačními
parametry (rychlost parita).
Pokud kontrolní součet nesouhlasí, neodesílá žádná odpověď.
Pouze master může iniciovat datový přenos pouze naadresované zařízení odpovídá.
Návod není kompletním popisem protokolu MODBUS, nicméně objasňuje strukturu formát
zpráv podporovaných přístrojem. Přístoje komunikují
způsobem master-slave, kdy pouze jedno zařízení řídicí (master) podřízená (slave) zařízení
poskytují data pokudjsou naadresována. Přenosový formát
Modbus rozlišuje dva režimy přenosu zpráv ASCII RTU (Remote Transmission Unit)
režim.
Poznámka: tento režim méně efektivní než režim RTU, protože každý byt potřebuje pro
přenos znaky.
1. Základní informace
1.
Pro komunikaci pomocí protokolu Modbus používá sběrnice RS-485.1. Úvod Modbusu
Tento dokument popisuje komunikační protokol MODBUS tak jak implementován v
indukčnímprůtokoměru M920. Typickýmzařízenímtypu masterje řídicí počítač. Všechny tyto parametry musí být nastaveny shodně všech
přístrojích připojených sběrnici.
Formát 10bitů pro každý byt) ASCII režimu následující:
Kódování: Hexadecimální, ASCII znaky 0-9, A-F. Tento
režimse používá pokud zařízení nebo komunikační linka nesplňují časové nároky režimu RTU. ASCII-režim
Při komunikaci režimu ASCIIje každý byt bitů) poslán formě dvou znaků ASCII. Jeden hexadecimální znak
obsahuje 4-bity dat zprávy
4 Uživatelská příručka
.1.
Zpráva zaslaná sběrnici Modbus sestává z:
• adresy
• kódu funkce definujícího požadovanou akci,
• dat (pokudjsou pro zprávu nutná), a
• kontrolní součet pro kontrolu integrity dotazu.2
