Poznámky redaktora
Pokud kontrolní součet nesouhlasí, neodesílá žádná odpověď.MODBUS popis protokolu
1. Úvod Modbusu
Tento dokument popisuje komunikační protokol MODBUS tak jak implementován v
indukčnímprůtokoměru M920.
Návod není kompletním popisem protokolu MODBUS, nicméně objasňuje strukturu formát
zpráv podporovaných přístrojem. Základní informace
1.2. Uživatel musí jeden režimů vybrat nastavit současně ostatními komunikačními
parametry (rychlost parita).
Pro komunikaci pomocí protokolu Modbus používá sběrnice RS-485. Typickýmzařízenímtypu masterje řídicí počítač. Přenosový formát
Modbus rozlišuje dva režimy přenosu zpráv ASCII RTU (Remote Transmission Unit)
režim.
1.
Pouze master může iniciovat datový přenos pouze naadresované zařízení odpovídá. Přístoje komunikují
způsobem master-slave, kdy pouze jedno zařízení řídicí (master) podřízená (slave) zařízení
poskytují data pokudjsou naadresována.
Poznámka: tento režim méně efektivní než režim RTU, protože každý byt potřebuje pro
přenos znaky.
Pokud nemůže být zpráva zpracována, poslána zpráva vyjímky (exception message). Tento
režimse používá pokud zařízení nebo komunikační linka nesplňují časové nároky režimu RTU.
1. Všechny tyto parametry musí být nastaveny shodně všech
přístrojích připojených sběrnici.1.
Zpráva zaslaná sběrnici Modbus sestává z:
• adresy
• kódu funkce definujícího požadovanou akci,
• dat (pokudjsou pro zprávu nutná), a
• kontrolní součet pro kontrolu integrity dotazu.
Odpověď zařízení (slave) sestává z:
• adresa zařízení,
• data, která zpráva požaduje, a
• kontrolní součet.2. Jeden hexadecimální znak
obsahuje 4-bity dat zprávy
4 Uživatelská příručka
.
Formát 10bitů pro každý byt) ASCII režimu následující:
Kódování: Hexadecimální, ASCII znaky 0-9, A-F.1. ASCII-režim
Při komunikaci režimu ASCIIje každý byt bitů) poslán formě dvou znaků ASCII
