Poznámky redaktora
–5V max.s. odběr GT-1751: 280mA
GT-1752: 210mA
GT-1753: 350mA
Interní jištění Ano
Galvanické oddělení Ano
Objednací údaje
TXN 117 GT-1751, osý polohovací modul pro Foxtrot
TXN 117 GT-1752, osý polohovací modul pro Foxtrot
TXN 117 GT-1753, osý polohovací modul pro Foxtrot
Advanced Automation
.cz www. +30VDC
Vstupní proud při log. odběr rozhraní
Vstupy signálů REF, LIM+, LIM- TP
Typ vstupů 1
Společný vodič Mínus
Vstupní napětí log.s.,
Havlíčkova
260,
280
02,
Kolín
4,
Česká
republika
|
teco@tecomat.tecomat.. 100kHz
Galvanické oddělení Ano, min. 1,5kV
Galvanické oddělení výstupů
od ostatních signálů
Min. Min.tecomat. 2,5mm2
Rozměry hmotnost GT-1751/2 GT-1753
Rozměry 90×105×58mm
(6M)
90×210×58mm
(12M)
Hmotnost 250/300g 550g
Napájení modulu GT-175x
Jmenovité napětí (SELV) +24VDC
Tolerance –15% .30VDC
Max. odběr rozhraní 0,9W
Galvanické oddělení Min. +5VDC
Vstupní napětí log., Průmyslová zóna Šťáralka 984, 280 Kolín IV, Česká republika teco@tecomat.
• Jednotlivé osy mohou pracovat jako zcela nezávislé nebo
s různými typy vzájemných závislostí pohybů os. 60V
Výstup ovládání brzdy
Počet výstupů (pro osy)
Typ výstupů přepínací kontakt relé,
Spínané napětí max.
• Řízení každé osy obsahuje regulační smyčku PID
regulátorem, kde vstupní informace skutečné poloze
získávána pomocí enkodéru (snímače) inkrementálního (IRC)
popř.cz
|
Teco
a.tecomat.cz
|
www. +15V max. 1,5kV
Šířka pulsu Min.Advanced Automation
www.comwww.
• Pro úplnost řízení osy každá osa samostatné DC
binární vstupy pro připojení referenčního spínače, dvou HW
limitních spínačů, spínač sondy měřícího dotyku reléový
výstup pro ovládání brzdy servopohonu.
• Výstupem regulátoru analogový signál ±10 pro
servopohon. Dále možné
zvolit závislost otáčkové vazbě,‚minutové posuvy‘, nebo
posuvy závislé ose včetně závitování vlek. 60VDC/AC
Spínaný proud 1A
Spínaná zátěž max. 1ms
Analogové výstupy
Počet analogových výstupů (pro osy)
Společný vodič zem
Rozlišení převodníku 13bitů
Galvanické oddělení výstupů
od vnitřních obvodů
Min.+25%; 20,4,..tecomat.
• Programování podporováno knihovnou funkčních bloků
MotionControlLib souladu normou IEC 131-3 podle
specifikace Motion Control definované sdružením PLC open
Příklad zapojení GT-175x
GT-1751
GT-1752
GT-1753
Vstupy/výstupy enkoderu
na konektoru AXIS ENCODER
Napájecí napětí enkoderu nebo 24VDC
Max. 1,5kV
Enkoder inkrementální
Signály NI, ERR
Úroveň signálů (RS-422)
Frekvence symetrického signálu Max. Typ.
• Moduly zajišťují převod úrovní vstupních signálů úrovně
vnitřních logických signálů PLC, odfiltrování poruch naopak
převod úrovní vnitřních logických signálů PLC patřičné
úrovně výstupních signálů.tecomat.
• Pro kruhovou interpolaci možné použít libovolné osy
(s kruhovou interpolací jedné tří rovin).tecomat.s. Min.,
Havlíčkova
260,
280
02,
Kolín
4,
Česká
republika
|
teco@tecomat. 500kHz
Enkoder SSI
Signály SDAT SCLK
Úroveň signálů (RS-422)
Frekvence symetrického signálu Max.1000kHz
Signál SET enkoderu
Úroveň signálu 24VDC
(otevřený kolektor, pull down)
Vstupy/výstupy konektoru AXIS CONTROL
Napájecí napětí 24VDC
Max. 5mA
Frekvence signálu Max. jiné vzájemné vazbě.com
Foxtrot
PLC Tecomat Foxtrot polohovací moduly
Typ Comm
GT-1751
GT-1752
GT-1753
REF, LIM+, LIM-, TP
REF, LIM+, LIM-, TP
REF, LIM+, LIM-, TP
2
2
2
1 osa řízení polohy
2 osy řízení polohy
4 osy řízení polohy
TCL2
TCL2
TCL2
Základní charakteristiky
• Polohovací moduly slouží pro řízení polohy strojních zařízení
pomocí servopohonů
• Moduly jsou určené pro současné řízení různých
režimech vzájemné vazby pohybů. enkodéru sériovým komunikačním rozhraním (SSI).comPPPP
49
www.cz
|
www.cz
|
Teco
a.
• maximální výstavbě mohou pracovat libovolné osy ve
společné lineární interpolaci zbývající osy mohou být opět
navzájem lineární interpolaci, popř.
• Různé typy závislostí lze kombinovat rámci jednoho
modulu. 60W/120VA
Provozní instalační podmínky GT-175x
Pracovní teplota –20 +55 °C
Skladovací teplota –25 +70 °C
Elektrická pevnost dle 60950
Stupeň krytí IEC 529 20
Kategorie přepětí II
Stupeň znečištění
dle ČSN EN60664-1;2000
2
Pracovní poloha vertikální
Instalace DIN lištu
Připojení šroubovací konektory
Průřez vodičů max.cz Teco a
