Poznámky redaktora
výhodným prostředkem soubor systémových proměnných, kterých realizován systé-
mový čas, systémové časové jednotky jejich hrany, komunikační proměnné, příznakové a
povelové proměnné, systémová hlášení
zkrácení doby odezvy snazšímu programování přispívá tzv.01
chybových stavů, sekvenční záznamy událostí, protokoly procesu, diagnostické hlášení
typu „black box“ (černá schránka)
tabulkové instrukce nad prostorem proměnných dovolují operovat indexovanými proměn-
nými, realizovat zpožďovací linky, dlouhé posuvné registry, převody kódu n“, výběr
proměnných, krokové řadiče, záznamy událostí různé zásobníkové struktury
tabulkové instrukce strukturovaným přístupem
instrukce sekvenčního řadiče
systém obsahuje uživatelských zásobníků instrukce pro jejich přepínání vhodné pro
předávání více parametrů mezi funkcemi, které nenásledují bezprostředně sobě, uložení
okamžitého stavu zásobníku, apod.01.
Systém lze programovat také jazycích ST, IL, LD, FBD podle mezinárodní normy
IEC 61131.Programovatelné automaty TECOMAT FOXTROT CP-1000, CP-1001, CP-1020
81 TXV 004 30.
. TXV 003 21. multiprogramování (více-
smyčkové řízení) včetně přerušovacích procesů
aritmetické instrukce formátu pohyblivou řádovou čárkou (floating point) jednoduchou
přesností (single precision) dvojnásobnou přesností (double precision)
instrukce PID regulátoru
instrukce obsluhy operátorského panelu
Úplný popis instrukčního souboru uveden příručce Soubor instrukcí PLC TECOMAT -
model bitů, obj. TXV 004 01. Popis jazyků uveden příručce Programování systémů TECOMAT podle
IEC 61131-3, obj.01