Poznámky redaktora
Změna programu chodu PLC
Vývojové prostředí Mosaic umožňuje takzvanou on-line změnu programu, tedy změnu uživa-
telského programu chodu PLC. Není-li restart při přechodu RUN prováděn, jako první
po přechodu řešen proces P0.4. Při studeném restartu jako první přechodu do
RUN řešen uživatelský proces P63. Program pro PLC třeba upravit řízení pece nesmí ani
na okamžik zastavit. Centrální jednotka zároveň zajistí potřebné
činnosti spojené změnami proměnných tak, aby plynulost řízení nebyla narušena.Programovatelné automaty TECOMAT FOXTROT CP-1000, CP-1001, CP-1020
69 TXV 004 30.5. vypalo-
vací pec, programátor úkol upravit PLC program. On-line změna programu nabízí řešení této situace. Tato vlastnost dává programátorovi systému FOXTROT
možnost provádět úpravy změny PLC programu takzvaně chodu. Předpokládejme, PLC
FOXTROT řídí technologii, jejíž odstavení znamená značnou ekonomickou ztrátu, např.
Pokud centrální jednotka PLC nepodporuje on-line změny, prostředí Mosaic nelze tento
režim aktivovat. Je-li ikona
květiny šedivá, on-line změny jsou vypnuté každá změna programu povede zastavení
řízení při nahrávání nového programu PLC. Centrální jednotka PLC ve
spolupráci programovacím prostředím Mosaic zajišťuje bezpečné provedení změn jednom
okamžiku tak, aby plynulost řízení nebyla ohrožena.
Možnosti on-line změn
V rámci on-line změny může programátor PLC upravovat následující části programu:
kód programu, tzn.
Zapnutá podpora on-line změn prostředí Mosaic signalizovaná liště Menu ikonou se
symbolem květiny Pokud ikona barevná, podpora on-line změn zapnutá. Chování při on-line změně lze také vyzkoušet simu-
látorem PLC prostředí Mosaic. Programátor provede
příslušné úpravy PLC programu centrální jednotka PLC zajistí přepnutí starého nový
program tak, n-tý cyklus výpočtu kompletně proveden podle původního programu násle-
dující cyklus provede podle nového programu. této chvíli vcelku lhostejné, zda
se bude jednat opravu chybného algoritmu řízení nebo přidání nové funkce, např. změny strukturách, přidávání nových datových typů vypouš-
tění nepoužitých datových typů
úpravy velikosti remanentní zóny
. Odpovědnost správnost
prováděných úprav samozřejmě programátorovi systému.
Podrobnosti problematice on-line změn lze nalézt nápovědě vývojového prostředí Mosaic.01
Uživatelské procesy při restartu
V závislosti prováděném restartu pracuje také plánovač uživatelských procesů Prová-
děl-li přechodu HALT RUN teplý restart, jako první přechodu RUN řešen uživa-
telský proces P62 (je-li naprogramován).
On-line změna programu vlastnost centrální jednotky, která umožňuje provádět úpravy
uživatelského programu bez zastavení řízení technologie, tj. libovolné úpravy všech částí programu
úpravy proměnných, tj. vkládání vypouštění všech typů proměnných, resp. bez nutnosti odstavit řízenou tech-
nologii při úpravách PLC programu.
6. změna rozměru pole
úpravy datových typů, např.
On-line změna programu povoluje vývojovém prostředí Mosaic manažeru projektu ve
složce Prostředí Ovládání PLC, kde zaškrtneme volbu Povolit ‘Online změny’. změna proměn-
ných jako např. pro vypalo-
vání dalšího sortimentu výrobků.
Pro vysvětlení základního principu použijeme následující příklad
