Poznámky redaktora
Je-li vše pořádku, začne
PLC ukončení zapínací sekvence vykonávat uživatelský program řídit tak připojenou
technologii.6.6.
K tomuto stavu může dojít například při napájení baterií, kdy klesne napětí pod povolený
rozsah, nicméně ještě dostatečně vysoké, aby umožnilo provoz procesoru centrální jednotky.
Tato funkce užitečná pro případ potíží běžícím uživatelským programem.
6.7), což následek zastavení činnosti systému.
Režim RUN
V režimu RUN PLC načítá hodnoty vstupních signálů vstupních modulů, řeší instrukce
uživatelského programu zapisuje vypočtené hodnoty výstupních signálů výstupních
modulů. Tyto údaje zobrazují stále dokola, dokud
tlačítko držíme stisknuté.
Pokud sedmisegmentovém zobrazovači svítí znak trvale, došlo poklesu napájecího
napětí pod povolený rozsah (viz tab. Pokud během zapínací sekvence diagnostika PLC vyhodnotila kritickou chybu,
zůstává PLC režimu HALT signalizuje chybu. Současně
blikají diody RUN obsluhovaných periferních modulech signalizují tak, probíhá přenos
. Tabulka zároveň vysvětluje chování signali-
začních LED diod displeje během zapínací sekvence.
Systém obnoví činnost, jakmile napájecí napětí opět stoupne hodnotu povoleném rozsahu. 1,5 provede reset
a systém opět prochází zapínací sekvencí. PRACOVNÍ REŽIMY PLC
PLC FOXTROT může pracovat několika pracovních režimech.
Pokud stiskneme tlačítko MODE zobrazení verze firmwaru držíme jej pak trvale dobu
cca.1. Uživatelský
program lze spustit buď pomocí vývojového prostředí, nebo vypnutím zapnutím napájení. Tento stav je
dále nazýván zapínací sekvencí PLC. chod systému nemá zobrazování parametrů žádný vliv.4.
Pokud základních modulů stiskneme držíme tlačítko MODE, zobrazují parametry
rozhraní Ethernet ETH1, pak sériových kanálů.Programovatelné automaty TECOMAT FOXTROT CP-1000, CP-1001, CP-1020
65 TXV 004 30. PLC přejde vždy režimu HALT, kdy uživatelský program není vykonáván, výstupy
PLC zůstávají zablokované PLC očekává příkazy nadřízeného systému.
Výpadek napájení během zapínací sekvence
Pokud dojde výpadku napájení (ať záměrným vypnutím napájení nebo poruchou na
přívodu elektrické energie nebo závadou zdroji), centrální jednotka poklesu napájecího
napětí informována, zastaví vykonávání zapínací sekvence sedmisegmentovém zobrazo-
vači zobrazen znak Pokud jednalo jen krátkodobý pokles napětí, při kterém nedošlo
k úplnému výpadku napájení (tzv.
Jestliže došlo chybě kroku (chyby firmwaru pamětí), možné stiskem tlačítka
MODE přejít režimu BOOT. drop out), centrální jednotka pak cca. Chyby způsobené chybným předchozím nahráním firmwaru tak
můžeme opravit novým přehráním firmwaru. Jejich indikace uvedena tab.01
Činnost PLC zapnutí napájení
PLC bezprostředně zapnutí napájení provádí činnosti uvedené tab.2. Zapínací sekvence slouží otestování PLC a
nastavení PLC definovaného výchozího stavu. Režim RUN signalizován blikáním LED diody RUN centrální jednotce.2. Tyto režimy jsou označeny
RUN, HALT PROG.
Ukončení zapínací sekvence
Zapínací sekvence může být ukončena třemi možnými způsoby.
V kterémkoli pracovním režimu kromě PROG možné displeji základního modulu zjistit
nastavení rozhraní Ethernet sériových kanálů
