1, obr. Tento děj stále opakuje nazýváme jej cyklem programu
(obr. Jsou-li provedeny
všechny instrukce požadovaného algoritmu, provádí centrální jednotka aktualizaci výstupních
proměnných výstupních periferních modulů aktualizuje stavy vstupních periferních
modulů zápisníkové paměti.
Princip vykonávání uživatelského programu
Řídící algoritmus programovatelného automatu zapsán jako posloupnost instrukcí paměti
uživatelského programu.1. ÚVOD
Co programovatelný automat
Programovatelný automat (dále jen PLC Programmable Logic Controller) číslicový řídící
elektronický systém určený pro řízení pracovních strojů procesů průmyslovém prostředí. Centrální jednotka postupně čte této paměti jednotlivé instrukce,
provádí příslušné operace daty zápisníkové paměti zásobníku, případně provádí přechody
v posloupnosti instrukcí, je-li instrukce skupiny organizačních instrukcí.
Obr.1.01
1. Algoritmy řízení jsou uloženy paměti uživatelského programu,
který cyklicky vykonáván.
PLC prostřednictvím číslicových nebo analogových vstupů výstupů získává předává infor-
mace řízeného zařízení.1.1 Cyklus řešení uživatelského programu
čtení přepis hodnot vstupních modulů PLC oblasti zápisníkové paměti
zápis přepis hodnot vypočtených programem oblasti výstupních modulů
PLC
režie příprava centrální jednotky PLC řešení dalšího cyklu programu
. SEZNÁMENÍ PROGRAMOVATELNÝMI AUTOMATY
TECOMAT FOXTROT
1.Seznámení programovatelnými automaty TECOMAT FOXTROT
4 TXV 004 30.1.2).
Jednorázová aktualizace stavů vstupních proměnných během celého cyklu programu odstra-
ňuje možnosti vzniku hazardních stavů při řešení algoritmu řízení (během výpočtu nemůže dojít
ke změně vstupních proměnných)
