Společný stánek ETG
(EtherCAT Technology Group) SPS/
IPC/DRIVES názorně předvádí každému
návštěvníkovi, EtherCAT dosáhl prů-
myslu rozšíření podpory, pro něž jen
stěží hledá srovnání.
Závěrem
Jestliže stroj koordinovaně po-
jíždět větším počtem os, nabízí se
centrální řízení pohybů kombinaci
s výkonnou sběrnicí EtherCAT. řídicí jednotce lze
přímo připojit I/O-System 1000, který
také může být bez problémů připojen
do architektury odděleně přes EtherCAT-
-Buskoppler.
To nejen, zkrátí čas pro uvedení do
provozu, ale dovolí vyměňovat přístroje
a uvádět provozu personálu bez
speciálních znalostí. Tak možné do-
sáhnout nejlepšího možného nastavení
regulace obratem ruky. Sady parametrů případně firm-
ware pro připojené pohony i700 jsou
uloženy řídící jednotce.
Určitě také toto vedlo vysoké ak-
ceptanci EtherCAT průmyslu což je
pro uživatele nebo výrobce strojů dů-
ležitým faktem. Jestliže tyto
údaje výjimečně chybí, mohou být sta-
noveny automaticky provedením iden-
tifikačního běhu. znamená, pohon dostane
bez manuálního zásahu všechny soft-
warové komponenty data, nutná pro
provoz, jakmile přístroj provedení
montáže nebo výměně přístroje při
rozběhu stroje ohlásí řídicí jednotce. Kromě toho možné
stejným nástrojem provádět kompletní
nastavení parametrů uvedení provo-
zu vstupů/výstupů (I/O) pohonů i700.
Controller-based Automation
a EtherCAT
Kvůli těmto mimořádným vlastnos-
tem EtherCAT Lenze rozhodl vsadit
u pohonného automatizačního paketu
podniku pro centrální řízení pohybu prů-
běžně tuto sběrnici. Zvláště
důležité přitom je, prvky pohonného
a automatizačního systému jsou na-
vzájem dobře přizpůsobeny.
Dalším příkladem pro výhody, plynou-
cí průběžnosti transparentnosti, kte-
rými vyznačuje souhrnný paket Lenze
pro Controller–based Automation cen-
trální elektronický provozní deník (Log-
buch).
Navíc jsou PLC Designer dostupné
všechny technické údaje motorů Lenze,
takže možné optimálně nastavit regu-
látory točivého momentu.
Pomocí PLC Designer, projektového
a konstrukčního prostředí pro Controller-
-based Automation, může uživatel reali-
zovat aplikace řízení pohonů pomocí
jediného nástroje.
Právě pro sériovou výrobu zají-
mavá další význačná vlastnost řešení
Controller-based Automation Lenze.EvP
▷▶▷
je straně výrobce výrazně usnadněna
migrace (přizpůsobení firmware hard-
ware) CAN EtherCAT.
.
Rozšíření rozsahu funkcí
v paketu
Jestliže uživatel sáhne paketo-
vém řešení Lenze, obdrží nejen ob-
vyklou vysokou kvalitu, ale přijde také
na chuť dodatečným výhodám, které
vyplývají průběžnosti transparent-
nosti architektury. Personál, který uvádí
stroj provozu, nemusí provádět žádné
další zásahy. Jen tak je
možné využitelný výkonový potenciál
vyčerpat, případně vyhnout zbyteč-
ným nákladům.
To znamená, jak pohony, tak vstu-
py/výstupy (I/O) jsou pro řízení zcela
transparentní. I/O 1000, pohony i700). připo-
jení paměti řízení nutné stroj znovu
spustit, aby narazil automatické na-
hrávání software. Proto není nut-
né před zamontováním nebo výměnou
přístroje nahrávat software pohonů,
ale software nahraje automaticky
z řízení. Takto
může obsluha nebo vlastní servisní per-
sonál kdykoliv minimálními náklady
získat přehled stavu stroje. jednotkou Controller 3200 tvoří nové přístroje Servo-Inverter jádro automati-
začního systému Lenze pro stroje centrálním řízením pohybů. zde také možnost
automatického nastavení kompenzace
chyby resolveru.Tím možné realizovat
výkonné víceosé aplikace velmi efektiv-
ně cenově výhodně. Tím možné zjednodušit
konstrukční práce uvádění provozu,
stejně jako realizovat rozšířené koncepty
diagnostiky (dálkové) údržby. Pro zkuše-
né uživatele, kteří používají CAN open
znamená použití CoE zkrácení času
na zapracování, protože známé datové
struktury CANopen jako servisní datové
objekty (SDO) nebo procesní datové ob-
jekty (PDO) jsou také používány CoE.
Uvedení provozu může být provede-
no pomocí připravené přenosné paměti
USB stick, kde uložen software jak pro
řízení, tak pro připojené periferní přístroje
(např. Posouzení optima-
lizace nastavení podpořena funkcí os-
ciloskopu invertoru.
Automatický Software-Upload při
rozběhu stroje
Centrální ukládání dat možnost
přístupu jednotlivé pohony využí-
vá Lenze také tomu, aby zjednodušil
a zrychlil uvádění provozu údržbu
stroje. Lenze programu
na míru řešené automatizační portfolio
pro architektury Controller based, které
nejnovější pohonný systém Servo-In-
verter i700 pro víceosé aplikace opti-
málně doplňuje.
▲ Obr. Proto Contro-
ller 3200 který predestinován pro ví-
ceosé aplikace platformy Motion Control
vybaven výroby rozhraním EtherCAT
stejně, jako nejnovější pohonný systém
Servo-Inverter i700.V něm jsou protokolovány veškeré
události připojených měničích
