Společný stánek ETG
(EtherCAT Technology Group) SPS/
IPC/DRIVES názorně předvádí každému
návštěvníkovi, EtherCAT dosáhl prů-
myslu rozšíření podpory, pro něž jen
stěží hledá srovnání.
Určitě také toto vedlo vysoké ak-
ceptanci EtherCAT průmyslu což je
pro uživatele nebo výrobce strojů dů-
ležitým faktem. Zvláště
důležité přitom je, prvky pohonného
a automatizačního systému jsou na-
vzájem dobře přizpůsobeny. Jen tak je
možné využitelný výkonový potenciál
vyčerpat, případně vyhnout zbyteč-
ným nákladům. Kromě toho možné
stejným nástrojem provádět kompletní
nastavení parametrů uvedení provo-
zu vstupů/výstupů (I/O) pohonů i700. Proto není nut-
né před zamontováním nebo výměnou
přístroje nahrávat software pohonů,
ale software nahraje automaticky
z řízení. Personál, který uvádí
stroj provozu, nemusí provádět žádné
další zásahy. Pro zkuše-
né uživatele, kteří používají CAN open
znamená použití CoE zkrácení času
na zapracování, protože známé datové
struktury CANopen jako servisní datové
objekty (SDO) nebo procesní datové ob-
jekty (PDO) jsou také používány CoE. Tím možné zjednodušit
konstrukční práce uvádění provozu,
stejně jako realizovat rozšířené koncepty
diagnostiky (dálkové) údržby. Lenze programu
na míru řešené automatizační portfolio
pro architektury Controller based, které
nejnovější pohonný systém Servo-In-
verter i700 pro víceosé aplikace opti-
málně doplňuje.
Automatický Software-Upload při
rozběhu stroje
Centrální ukládání dat možnost
přístupu jednotlivé pohony využí-
vá Lenze také tomu, aby zjednodušil
a zrychlil uvádění provozu údržbu
stroje. Posouzení optima-
lizace nastavení podpořena funkcí os-
ciloskopu invertoru. zde také možnost
automatického nastavení kompenzace
chyby resolveru.Tím možné realizovat
výkonné víceosé aplikace velmi efektiv-
ně cenově výhodně. Takto
může obsluha nebo vlastní servisní per-
sonál kdykoliv minimálními náklady
získat přehled stavu stroje.
To nejen, zkrátí čas pro uvedení do
provozu, ale dovolí vyměňovat přístroje
a uvádět provozu personálu bez
speciálních znalostí.
▲ Obr.
Uvedení provozu může být provede-
no pomocí připravené přenosné paměti
USB stick, kde uložen software jak pro
řízení, tak pro připojené periferní přístroje
(např.
Rozšíření rozsahu funkcí
v paketu
Jestliže uživatel sáhne paketo-
vém řešení Lenze, obdrží nejen ob-
vyklou vysokou kvalitu, ale přijde také
na chuť dodatečným výhodám, které
vyplývají průběžnosti transparent-
nosti architektury. znamená, pohon dostane
bez manuálního zásahu všechny soft-
warové komponenty data, nutná pro
provoz, jakmile přístroj provedení
montáže nebo výměně přístroje při
rozběhu stroje ohlásí řídicí jednotce.
Závěrem
Jestliže stroj koordinovaně po-
jíždět větším počtem os, nabízí se
centrální řízení pohybů kombinaci
s výkonnou sběrnicí EtherCAT.V něm jsou protokolovány veškeré
události připojených měničích.
. Jestliže tyto
údaje výjimečně chybí, mohou být sta-
noveny automaticky provedením iden-
tifikačního běhu.
Dalším příkladem pro výhody, plynou-
cí průběžnosti transparentnosti, kte-
rými vyznačuje souhrnný paket Lenze
pro Controller–based Automation cen-
trální elektronický provozní deník (Log-
buch). řídicí jednotce lze
přímo připojit I/O-System 1000, který
také může být bez problémů připojen
do architektury odděleně přes EtherCAT-
-Buskoppler. připo-
jení paměti řízení nutné stroj znovu
spustit, aby narazil automatické na-
hrávání software. Proto Contro-
ller 3200 který predestinován pro ví-
ceosé aplikace platformy Motion Control
vybaven výroby rozhraním EtherCAT
stejně, jako nejnovější pohonný systém
Servo-Inverter i700.
Právě pro sériovou výrobu zají-
mavá další význačná vlastnost řešení
Controller-based Automation Lenze. I/O 1000, pohony i700).
Navíc jsou PLC Designer dostupné
všechny technické údaje motorů Lenze,
takže možné optimálně nastavit regu-
látory točivého momentu. Tak možné do-
sáhnout nejlepšího možného nastavení
regulace obratem ruky.EvP
▷▶▷
je straně výrobce výrazně usnadněna
migrace (přizpůsobení firmware hard-
ware) CAN EtherCAT.
To znamená, jak pohony, tak vstu-
py/výstupy (I/O) jsou pro řízení zcela
transparentní. Sady parametrů případně firm-
ware pro připojené pohony i700 jsou
uloženy řídící jednotce. jednotkou Controller 3200 tvoří nové přístroje Servo-Inverter jádro automati-
začního systému Lenze pro stroje centrálním řízením pohybů.
Controller-based Automation
a EtherCAT
Kvůli těmto mimořádným vlastnos-
tem EtherCAT Lenze rozhodl vsadit
u pohonného automatizačního paketu
podniku pro centrální řízení pohybu prů-
běžně tuto sběrnici.
Pomocí PLC Designer, projektového
a konstrukčního prostředí pro Controller-
-based Automation, může uživatel reali-
zovat aplikace řízení pohonů pomocí
jediného nástroje
