Nově vyvinutý bezpečnostní spínač PSENcode může monitorovat až
tři polohy pouze jedním senzorem. úsecích, kde probíhají hrubé práce karoserii, jsou tam důležité ma-
nuální zásahy, nasadila firma Daimler kódované bezpečnostní spínače od
firmy Pilz.V mnoha různých aplikacích jsou nasazeny
bezpečnostní spínače PSENcode firmy Pilz. Firma Daimler použí-
vá „zásuvky“ pro nakládání vykládání kovových dílů ro-
botických buněk, které jsou obklopeny ochrannými mřížemi.Ekonomické sledování polohy
při výrobě karoserií automobilů
P
ro výrobu osobních automobilů nového modelu Merce-
des-Benz, která bude nabíhat roku 2014, buduje fir-
ma Daimler současnosti prototypové buňky pro důle-
žité pracovní fáze.
Tato oblast části výroby automobilu vyznačuje úzkou
spoluprací mezi člověkem robotem.
. Sledují bez-
dotykově například polohy zásuvkách, dveřních křídlech,
otočných stolech kyvadlových klapkách. Nyní závislosti funkci
hlídá výrobě firmy Daimler jen jediný senzor jednu, dvě,
nebo tři polohy, také nahrazuje standardní polohové spína-
če pro maximálně tři různé pozice.
Dosud byly nutné pro taková řešení vedle dvou aktuátorů také
dva standardní koncové spínače.
Na předním zadním konci zásuvky jsou použity aktuátory
a senzor nainstalován rámu krytu robota. Když ně-
který aktuátor aktivuje, předává senzor hlášení „zásuvka ote-
vřena“, nebo „zásuvka zavřena“ připojený řídicí systém.
110 EvP
Na rozhraní mezi člověkem robotem hrají senzory pro bezpečnost důležitou
roli
