úsecích, kde probíhají hrubé práce karoserii, jsou tam důležité ma-
nuální zásahy, nasadila firma Daimler kódované bezpečnostní spínače od
firmy Pilz.
.V mnoha různých aplikacích jsou nasazeny
bezpečnostní spínače PSENcode firmy Pilz. Firma Daimler použí-
vá „zásuvky“ pro nakládání vykládání kovových dílů ro-
botických buněk, které jsou obklopeny ochrannými mřížemi. Nově vyvinutý bezpečnostní spínač PSENcode může monitorovat až
tři polohy pouze jedním senzorem.
Tato oblast části výroby automobilu vyznačuje úzkou
spoluprací mezi člověkem robotem.
Dosud byly nutné pro taková řešení vedle dvou aktuátorů také
dva standardní koncové spínače. Když ně-
který aktuátor aktivuje, předává senzor hlášení „zásuvka ote-
vřena“, nebo „zásuvka zavřena“ připojený řídicí systém.
Na předním zadním konci zásuvky jsou použity aktuátory
a senzor nainstalován rámu krytu robota. Nyní závislosti funkci
hlídá výrobě firmy Daimler jen jediný senzor jednu, dvě,
nebo tři polohy, také nahrazuje standardní polohové spína-
če pro maximálně tři různé pozice.
110 EvP
Na rozhraní mezi člověkem robotem hrají senzory pro bezpečnost důležitou
roli. Sledují bez-
dotykově například polohy zásuvkách, dveřních křídlech,
otočných stolech kyvadlových klapkách.Ekonomické sledování polohy
při výrobě karoserií automobilů
P
ro výrobu osobních automobilů nového modelu Merce-
des-Benz, která bude nabíhat roku 2014, buduje fir-
ma Daimler současnosti prototypové buňky pro důle-
žité pracovní fáze
